上肢假肢的半自主 (SA) 控制可提高性能并减轻用户的认知负担。在这种方法中,假肢配备了额外的传感器(例如计算机视觉),可提供上下文信息并使系统能够自动完成某些任务。自主控制与用户的意志输入相融合,以计算发送到假肢的命令。尽管已经提出了几种展示这种方法潜力的有希望的原型,但是尚未系统地研究整合两种控制流(即自主和意志)的方法。在本研究中,我们实现了三种共享控制模式(即顺序、同时和连续),并比较了它们的性能以及对用户施加的认知和身体负担。在顺序方法中,意志输入会禁用自主控制。在同步方法中,对特定自由度 (DoF) 的意志输入激活了其他 DoF 的自主控制,而在连续方法中,除用户控制的 DoF 外,自主控制始终处于活动状态。实验在十名身体健全的受试者中进行,这些受试者使用 SA 假肢执行伸手抓握任务,同时对音频提示做出反应(双重任务)。结果表明,与手动基线(仅意志控制)相比,所有三种 SA 模式都在更短的时间内完成了任务,并且导致意志控制输入更少。同步 SA 模式的表现比顺序和连续 SA 方法更差。当在自主控制器中引入系统错误以产生用户和控制器目标之间的不匹配时,SA 模式的性能会大幅下降,甚至低于手动基线。顺序 SA 方案在错误方面受影响最小。本研究表明,整合意志和自主控制的特定方法确实是显著影响性能和身体和认知负荷的重要因素,因此在设计 SA 假肢时应考虑到这些因素。
摘要:在本文中,我们从跨学科的角度研究自由意志问题,借鉴哲学、神经生物学和物理学。我们首先回顾了有关大脑功能的相关神经生物学发现,特别是(Koch,2009)中提出的发现;我们根据(非)决定论的物理学来评估这些发现。这些生物物理学发现似乎表明,神经过程不是量子的,而是经典的。我们由此得出结论,几乎没有证据表明存在一种非物质的“心灵”,能够独立于因果过去来统治物质。但是,自由意志到底是什么呢?我们提出了一个与神经生物学和物理学产生共鸣的相容论解释,并强调自由意志是有程度的——程度随着“自由”主体对其行为的有意识掌握而变化。最后,我们通过我们的模型分析了著名的利贝特自由意志实验。我们将这项跨学科研究作为自然化哲学的典型案例:在我们的理论中,我们优先考虑在科学中找到证据的假设,但我们的概念性工作也为一些科学学科的研究指明了新的途径。
对于物理学家来说,自由意志是什么?这是一个非常私人的问题。大多数物理学家假装他们不在乎,认为这对他们来说并不重要,至少在他们的职业生涯中并不重要。但如果在晚上喝了几杯啤酒后,在自由讨论中追问这个问题,答案就会令人惊讶。从“显然我喜欢自由意志”到“显然我没有任何自由意志”,各种各样的回答都可以听到。同样,关于时间的问题也引发了截然不同但普遍相当精简的讨论:“时间只是一个进化参数”、“时间是几何的”是标准的说法,说明了当今物理学对时间的理解是多么的糟糕。因此,只要我们不阐述更深层次的时间概念,量子引力理论就必须以更微妙和更丰富的方式融入时间,这将仍然是一个梦想。我喜欢争论时间的一些相关方面并不独立于自由意志,自由意志对于理性思考是必要的,因此对于科学也是如此。因此,时间的这个方面,我将其称为创造时间,或赫拉克利特时间,对科学来说是必要的。关于支持时间流逝的不同论据,请参见 [ 1 , 2 ]。将时间与(经典)时钟等同起来可能会产生误导(对不起爱因斯坦)。时钟不能描述我们对时间流逝的内在感受,也不能描述破坏性时间(创造时间)的客观偶然事件。
准备性潜力(RP)(请参阅词汇表)或BereitschaftSpotity(BP)是与自愿运动有关的脑信号。它的存在被用来反对自由意志的可能性。最初由Kornhuber和Deeke [1]鉴定,RP从涉及自发或自进度运动的实验任务中记录的脑电图(EEG)数据的分析中出现。当在此任务期间记录的EEG痕迹被锁定为运动开始并平均在一起时,很明显的负面电势会导致运动开始(Box 1)。RP在位于腹部运动皮质区域上方的中央电极位点和移动肢体对侧的峰值上突出。在实验中,来自多个受试者进行自定进度运动的平均数据,RP是高度可复制的。RP传统上被解释为计划和准备运动的标志,它被良好地作为可靠的信号,在小组平均水平的自动运动之前。然而,最近的文献提出了有关RP作为大脑中真正信号的本体论地位的问题,其与动作的关系,其对意志的争论的重要性以及其对自由意志的影响。我们回顾了这一最近的文献,并重新解释了信号的性质,这破坏了其与自由意志的经典论点的相关性。
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“五月”,“应该”,“预期”,“意志”,“目标”,“潜在”,“继续”,“ IS/可能是/可能”和类似的陈述
鉴于近年来信息活动作为一种交战工具的规模和范围不断扩大,信息可以被视为与空、海、陆、天和网络并列的第六个战争领域。信息空间对政策产生了强大的影响,进而影响了战争。信息领域可以看作是每个行为者的意志、决策能力和随后的行动选择的总和,其中“意志”是信念、感知和影响的综合体,这些信念、感知和影响推动着行动。信息空间既不是一种新现象,也不是最近才与战争相关的现象;然而,它对现代战争特征的重要性已显著增加,尤其是考虑到新兴技术所提供的新功能。“信息作战”描述了影响他人意志的蓄意活动,其中影响的机制不是使用或威胁使用暴力,而是旨在塑造感知、动机和信念的非暴力、非动能方法。信息作战的例子包括军事欺骗、定向说服和以某种方式与军事目标相关的叙事构建。