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对头足类动物的观点模仿和生物启发的技术，用于本体感受自主软机器人
科学界。[1-7]无论如何，每次活着都会揭示出新颖的适应性和动态反应性的模仿行为，它都会激发并促进未来派和不受欢迎的技术成果。[8-12]在生物学水平上，视觉crypsis是物种通过与栖息地的颜色和几何图案相匹配而与周围环境相似的能力。从这个意义上讲，生物可以通过色素沉着或散发性元素在介观尺度上的布置和优化结构进行光学控制（这可以在体内表现出身体上的皱纹和质地以逃避检测或观察）。[13–18]这两种机制的特征在于时间响应，范围从毫秒到数百秒。在自然界中，几个物种都利用了隐性能力，例如，在头足类动物中，[7] crustaceans，[19]爬行动物，[1,20,21]昆虫，[22,23]鸟类，[24,25]贝壳，[26,27]植物，[26,27]植物，[28,29]。生物色彩变化和身体模式与生殖，交流，防御和/或掠夺性策略有关。不幸的是，在动物和植物中引导这些行为的神经或中央控制链系统仍然以某种方式引起了科学家的雾。[7,30–32]关于其中央信息过程系统的完整知识，可以对许多科学分支的惊人开发，从神经生物学[33,34]到量子生物学。更重要的是，章鱼是一种杰出的智能物种，例如，可以按照部分的顺序打开罐子或避免掠食者。[35]毫无疑问，自然世界中最讨论的研究案例是头足类动物，不仅可以高度进化和专门从事快速自适应色彩更改的显示器，而且还可以在暴露于特定的机械，热，光学，光学或化学刺激的情况下会使他们的皮肤生成3D模式。软肌肉排列，[36–38]空间分布和可扩展的吸收成分（即染色体），[39,40]虹彩元素（即虹膜phores）[41,42]，[41,42]和亮白色散射剂（即亮白色散射器（即负责）[43] [43]是负责的。[44]因此，由于其身体的力学和形态之间的共生以及分离的感觉神经运动控制系统，头足类通常被视为体现智力的完美例子[45]。他们的“学习”，“机械”和“物质智力”将是我们的评论，从而使我们的lodestars成为
神经电路选择性，多路复用的药理学靶向前额叶皮层预测基因座神经元驱动抗伤害感受
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证（未获得同行评审证书）获得的是作者/资助者，他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可，以永久显示预印本。这是该版本的版权所有，该版本于2024年8月28日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.06.08.598059 doi：biorxiv preprint
神经影像学
呼吸和心跳在生物体的许多不同层面上不断相互作用，代表着身体的两种主要振荡节律，并向大脑提供内感受信息的主要来源。尽管最近已证实呼吸对人类的外感受和认知有调节作用，但它在塑造内感受方面的作用迄今为止还很少得到研究。在两项独立研究中，我们通过评估健康人类的心跳诱发电位 (HEP) 研究了自主呼吸对心脏内感受的影响。在研究 1 中，我们比较了 40 名志愿者在静息状态下吸气和呼气时心跳的 HEP 活动。我们发现呼气期间的 HEP 幅度高于吸气期间的幅度，覆盖额叶-中叶-顶叶区域。这表明呼气期间大脑与心脏的相互作用增加，皮质对心跳的处理改善。进一步的分析表明，这种影响受到心率变化的缓和。在研究 2 中，我们在心跳检测 (HBD) 任务的外部感受和内部感受条件下测试了 20 名志愿者的呼吸相位依赖性 HEP 活动调节。在这些条件下，要求参与者在每次心跳时轻拍，分别听或感觉。结果显示，仅在内部感受条件下，呼气时的 HEP 活动和检测准确度高于吸气时。直接比较内部感受和外部感受条件证实，当注意力集中在内部感受刺激上时，呼吸相位依赖性 HEP 和准确度的调节更强。此外，内部感受条件下的 HEP 变化与心脏生理无关，但与呼气时的检测准确度高于吸气时呈正相关。这表明，皮层对心脏信号的处理优化与整个呼吸周期的心跳检测之间存在联系。总体而言，我们提供的数据表明，呼吸在神经生理和行为层面上塑造了心脏的内感受。具体来说，呼气可能会使注意力转移到内部身体状态。
对本体感受和视觉干扰的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路
研究文章：新研究 | 感觉和运动系统 对本体感受和视觉扰动的快速在线校正会在初级运动皮层中招募类似的回路 https://doi.org/10.1523/ENEURO.0083-23.2024 收到日期：2023 年 3 月 11 日 修订日期：2023 年 12 月 22 日 接受日期：2024 年 1 月 9 日 版权所有 © 2024 Cross 等人。这是一篇开放获取的文章，根据知识共享署名 4.0 国际许可条款分发，允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制，前提是对原始作品进行适当的署名。
运动皮层 RNN 模型中的内部动态与本体感受反馈在运动执行过程中相互作用
运动皮层通过向下游神经回路发送时间模式来启动运动。运动执行过程中的模式被认为是由运动皮层网络内的内部动态产生的。然而，本体感受等外部输入也会影响运动皮层动态。为了研究内部动态和本体感受反馈对自愿运动执行的贡献，我们构建了几个运动皮层模型，从虚拟手臂接收不同组合的本体感受反馈来执行延迟到达任务。考虑到延迟、噪声和感觉反馈的来源，我们构建了一个感觉估计网络。我们发现抑制稳定网络接收的手部运动学和肌肉力量产生的模式与运动皮层神经元数据中观察到的模式最相似。此外，我们使用了一种破坏策略来剖析内部动态和本体感受反馈的贡献，发现内部动态占主导地位，而本体感受反馈可以微调运动命令。对消融实验的分析表明，本体感受反馈提高了对嘈杂初始条件的鲁棒性。我们的研究结果表明，内在结构和外部输入对于产生类似大脑的神经活动都至关重要。
开放的态度 - AF.mil
开放的态度 开放的态度有助于您以健康的方式表达自己，同时允许他人与您分享他们的想法和感受。首先要了解自己的想法和感受，并将这些想法和感受用语言表达出来。这并不意味着要与所有人分享您的个人感受和想法。请明智选择！具有您欣赏的品质并对您的幸福感兴趣的人是不错的选择。开放是双向的。向他人敞开心扉会鼓励他们与您公开分享。以下是一些提高人际关系开放度的技巧：
1.3.0.12 ECCAIRS 航空数据定义标准 - ICAO
与本体感受有关的因素。本体感受错觉很少单独发生。它们与前庭系统密切相关，与视觉系统的关系较小。输入大脑的本体感受信息可能导致对真实垂直的错觉。在机动过程中，本体感受信息被输入到中枢神经系统。没有视觉参考，飞行员只会感觉到被牢牢地压在座位上。由于这种感觉通常与爬升有关，飞行员可能会将其解释为爬升。
内感应技术 - NATO STO
传统上，神经科学和心理学从外部研究身体，即外部感官（视觉、听觉等）如何影响我们的行为、认知和健康。这种方法忽略了体验的一个关键方面，即“内感受”，它被定义为我们身体内部生理状态的感觉。内感受系统是我们健康的核心组成部分和门户。内感受输入支撑着体内平衡、内分泌和免疫系统层面的无意识、基本、适应性反应。同样，内感受系统的功能障碍已被发现存在于各种疾病中，从急性和慢性压力、抑郁、焦虑、创伤后应激障碍，到不太明显的相关疾病，如失眠、慢性疼痛和成瘾。在这种背景下，开发一种能够访问和操纵该系统的科学技术将是一项突破，具有前所未有的潜力来促进人类健康和福祉。然而，尽管越来越多的证据表明内感受处理在我们生活的各个方面都发挥着重要作用，但几乎没有人尝试开发有科学依据的内感受技术，以操纵内感受系统并从而增进人类福祉。在本文中，我们将首先回顾内感受刺激方面的最新技术发展，从虚拟现实到神经刺激。然后，我们将介绍内感受设备和非侵入性内感受神经调节方面的技术突破，描述新仪器的开发和关于这些技术在促进幸福感，减轻压力、疲劳和疼痛以及提高人类表现方面的有效性的初步数据。我们预计这项技术将应用于广泛的不同环境，包括临床和亚临床环境，通过不需要医疗调节或处方的非药物解决方案改善情绪调节、冲动控制、增强认知、自主和压力适应反应。
一个自闭症谱系障碍儿童进行深层压力治疗的压缩扶手椅（OTO）：以用户为中心的设计和可行性研究
或活动美国精神病学协会，2013年）。根据美国精神病学协会（2013年），自闭症的患病率为1％。 在ASD患者中经常发现感觉困难（Kojovic等人，2019年），特别是体感系统困难，例如异常的皮肤敏感性[Asmika等，2018; Zhong等人，2013年]（包括压力检测）和本体感受。 这些感觉异常可能会导致社会发展受损的病理生理过程[]。 本体感受是人体正在进行的空间配置的感觉注册。 它包括身体段在太空中的位置，力和运动速度以及重力和身体平衡的整合。 本体感受会影响行为调节和运动控制]。 Blanche等。 表明，患有ASD的儿童目前的本体感受的处理困难与其他发育障碍儿童及其通常发展的儿童不同。 但是，Morris等人，2015年，Fuentes等人，2011年没有确认实验范式中的这些本体感受困难。 缺陷可能主要依赖于多感官集成[]。根据美国精神病学协会（2013年），自闭症的患病率为1％。感觉困难（Kojovic等人，2019年），特别是体感系统困难，例如异常的皮肤敏感性[Asmika等，2018; Zhong等人，2013年]（包括压力检测）和本体感受。这些感觉异常可能会导致社会发展受损的病理生理过程[]。本体感受是人体正在进行的空间配置的感觉注册。它包括身体段在太空中的位置，力和运动速度以及重力和身体平衡的整合。本体感受会影响行为调节和运动控制]。Blanche等。表明，患有ASD的儿童目前的本体感受的处理困难与其他发育障碍儿童及其通常发展的儿童不同。但是，Morris等人，2015年，Fuentes等人，2011年没有确认实验范式中的这些本体感受困难。缺陷可能主要依赖于多感官集成[]。
