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World File Search System感知
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
时间感知和精神疾病的时间感知和精神疾病
本质：从未来问题的不同角度来看，在科学读者培训中，有意识的是有意识的伦理，道德，政治和科学困境，这是一个重要因素之一。这些问题称为Sociobilimsel（SBK）。科学课程中的SBK之一是可再生能源（YEK）。太阳，风，生物量等。鼓励使用有关能量的Teks的使用，但众所周知，它们具有负面影响。教育中使用的基本材料包括教科书。因此，在科学教科书中处理YEK的方式非常关键。在这个方向上，如何在中学的科学科学教科书中处理整体问题，并从SBK的角度研究了这些问题的状态。在这种情况下，已经进行了一项研究，以便从中学一级的科学教科书中的SBK角度检查MAS。由于研究的结果，科学教科书中通常包括地热能，风能，太阳能，生物质能量和水力发电能源，即使在一本书中仅提及波能量，但即使在科学课程教学计划中，任何书中都没有提及氢能。此外，值得注意的是，为同一收益准备的不同书籍中介绍的信息是显而易见的。建议创建能够评估生态学的内容”，“道德技术”，“科学技术”和“社会经济”在未来科学教科书中的信息。
人工智能可以有感知吗？
Goffi ER、Momcilovic A. 等人（编辑）。人工智能能有感知能力吗？关于感知能力的多种观点以及感知人工智能崛起的潜在伦理影响。全球人工智能伦理研究所，笔记第 2 期，2022 年。
通过可感知和非感知的脑振荡同步...
目标和背景：数十年来，稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 领域的研究已经揭示了节律性光刺激在脑机接口方面的巨大潜力。此外，节律性光刺激为大脑振荡活动的同步提供了一种非侵入性方法。特别有效的方案能够实现不可感知的节律性刺激，从而减少眼睛疲劳和用户不适，这是有利的。在这里，我们通过要求参与者 (a) 在显性注意力条件下直接关注刺激源或 (b) 在隐性注意力条件下关注刺激源下方的十字线，研究 (1) 可感知和 (2) 不可感知的节律性光刺激的影响以及刺激对注意力的影响。
感觉和感知
课程概述了世界，因为我们认为它不是“给出”的大脑，而必须基于影响感官器官的物理刺激的模式来构建。本课程将向学生介绍有关感觉和感知的科学研究，主要是从心理物理学（行为研究）和神经生物学的角度介绍。我们将要解决的一些问题是：“感知”其环境的生物（甚至机器人或计算机系统）意味着什么？为了使感知成为可能，大脑必须解决哪些类型的问题？我们如何科学地衡量某人的看法？事物在感知上表现出的方式与大脑中的神经活动之间的联系是什么？大脑如何构建3D形状，颜色，动作，声音等的感知？学习目标包括：（1）发展科学和批判推理技能； （2）了解感官器官和神经系统如何产生我们对世界的看法； （3）了解用于衡量和研究感知的心理物理和生物学方法； （4）欣赏思想，大脑和世界之间联系的复杂性。
UAS 感知和避免所需的最小感知范围...
开发有效的感知和避让系统是无人机系统 (UAS) 在国家空域运行的关键挑战。一个关键问题是利用适用于 UAS 的轻型、低成本传感器，在足够的范围内探测潜在目标，以降低碰撞概率。我们提出了一种基于最坏情况碰撞遭遇几何形状设计最小所需感知范围的闭式分析方法。使用 500 英尺的最小安全距离和几种不同飞机的已知速度，使用松弛参数 δ r = 0 . 0354 ，发现这个最小所需感知范围约为 1.861 公里。我们通过描述实现所需最小感知范围的雷达传感器原型来证明这是一个可行的结果。
视感知：对光遗传学大脑扰动的感知
动物是如何体验大脑操控的？光遗传学使我们能够选择性地操控和探究健康和疾病状态下大脑功能的神经回路。然而，对于小鼠是否能够检测和学习来自广泛大脑区域的任意光遗传学扰动以指导行为，我们知之甚少。为了解决这个问题，小鼠被训练报告光遗传学大脑扰动以获得奖励和避免惩罚。在这里，我们发现小鼠可以感知光遗传学操控，无论扰动的大脑区域、奖励效应或谷氨酸能、GABA 能和多巴胺能细胞类型的刺激如何。我们将这种现象命名为视感受，即一种由扰动大脑内部产生的可感知信号，就像内感受一样。利用视感受，小鼠可以学会根据激光频率执行两组不同的指令。重要的是，视感受可以通过激活或沉默单个细胞类型来发生。此外，刺激一只老鼠的两个脑区发现，一个脑区引起的视感知不一定会转移到另一个之前没有受到刺激的区域，这表明每个部位都会产生不同的感觉。学习后，它们可以模糊地使用来自两个脑区的随机交错扰动来指导行为。总的来说，我们的研究结果表明，老鼠的大脑可以“监控”自身活动的扰动，尽管是间接的，可能是通过内感受或作为一种辨别性刺激，这为向大脑引入信息和控制脑机接口开辟了一条新途径。