XiaoMi-AI文件搜索系统
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能力感知的任务分配和团队形成分析复杂环境的合作探索
摘要 - 为了实现复杂的现实世界利用任务的自主权，我们考虑为具有异质自治能力的机器人团队的部署策略。在这项工作中，我们制定了一个多机器人勘探任务，并计算一项操作政策，以维持机器人团队的生产率并最大程度地提高任务奖励。环境描述，机器人能力和任务结果被建模为马尔可夫决策过程（MDP）。我们还包括实地世界操作中的限制，例如传感器故障，有限的沟通覆盖范围和移动性压力元素。然后，我们在DARPA地下（Subt）挑战的背景下研究了现实情况下提出的操作模型。在SubT挑战的最终竞争中，计算出的部署政策还与基于人类的操作策略进行了比较。最后，使用拟议的模型，我们讨论了建立具有异质功能的多机器人团队的设计权衡。
几何形成分子产生的统一指南
有效地设计分子几何形状对于推进制药创新至关重要，该域是一个域，它通过生成模型的成功，尤其是扩散模型而引起了极大的关注。但是，当前的分子扩散模型是针对特定的下游任务量身定制的，并且缺乏适应性。我们引入了Uniguide，这是无条件扩散模型的控制几何指导的框架，该模型允许在推理过程中柔性条件，而无需额外的培训或网络。我们展示了如何在Uniguide框架中制定基于结构，基于碎片和配体的药物设计之类的应用，并与专用模型相比表现出在PAR或优越性能。提供了一种更通用的方法，Uniguide有可能简化分子生成模型的开发，从而使它们很容易在不同的应用程序场景中使用。
危害识别第 3 部分 – 成分
注意：水可能无法完全扑灭正在燃烧的锂电池，但可以让相邻的电池保持冷却，从而降低火势蔓延的风险。由于燃烧的电池会自行燃烧，因此用水淹没几乎可以控制所有涉及锂电池的火灾。但是，锂电池中的物质会与水发生反应，释放氢气。在封闭的空间中，这可能会导致爆炸性混合物。在封闭的空间中使用窒息剂可以扑灭正在燃烧的锂电池。
从出生到2年的身体成分
为所有婴儿提供生命的最佳开始是全球社区的普遍但具有挑战性的目标。从历史上看，通过人体测量法量化的婴儿的大小和形状一直是身体成长和发育的常见尺寸。长期以来，人体测量法被认为是婴儿期营养状况的替代，当时在理想的情况下，大小和形状的变化最快。是根据在多中心增长参考研究（MGRS）中收集的数据开发的，他的健康婴儿和儿童的儿童成长标准已被广泛接受并逐步采用。相比之下，令人惊讶的是，关于婴儿期间身体成分所反映的增长的“质量”的理解更少。人体组成评估的最新进展，包括在生命的第一个月中更广泛地使用空气流离失所（ADP），这有助于我们对成长和发展的了解和了解的逐步增长。以及稳定的同位素方法，最常见的是氘稀释（DD）技术，总体水的标准度量（TBW），我们使用两部分模型量化瘦肉和脂肪组织的能力得到了极大的增强。，到目前为止，缺乏健康婴儿身体成分的全球参考图表。本文详细介绍了与评估人体成分相关的一些历史挑战，并参考了增长评估（包括参考图表）的逻辑下一步。
自然界的微小化学家：微生物作为下一代活性药物成分 (API) 的来源
Md. Fakruddin 1*、Musarrat Jahan Prima 2、Tanwy Chowdhury 1、Umme Tamanna Ferdous 3、Jinia Afroz 4、Md. Asaduzzaman Shishir 5 摘要背景：活性药物成分 (API) 是为药物提供治疗功效的基本成分，但传统的发现方法在创新性和多样性方面有限，阻碍了新型疗法的开发。这导致人们对微生物物种作为生物活性化合物来源的兴趣重新燃起，特别是当制药行业面临 API 采购停滞和传统提取方法带来的环境问题时。方法：本综述讨论了微生物（包括细菌、真菌、藻类和古菌）作为 API 来源的潜力。探索涉及分析微生物多样性、生物合成途径以及基因工程、合成生物学和宏基因组学等生物技术的进步。该综述还重点介绍了传统的基于培养的技术和当代高通量筛选方法，这些方法用于微生物 API 的发现。结果：研究结果表明，微生物具有复杂的代谢过程，能够产生多种生物活性化合物。遗传分析和
生物材料介导的脊髓损伤传统中药成分的递送：系统评价
脊髓损伤（SCI）是一种严重的中枢神经系统疾病，全球性SCI的发生率达到每1,000,000人的900例。SCI导致排泄物中的瘫痪和严重的功能障碍，对患者的健康和生活质量构成了重大威胁（Ding等，2022）。在SCI的早期阶段，主要治疗方法涉及手术干预与高剂量甲基促进性酮（MP）结合使用。手术旨在扩大脊髓管以缓解脊髓压缩，而高剂量MP则旨在减少次级氧化应激和炎症，均导致神经保护作用（Tian等，2023）。然而，高剂量MP的副作用，例如感染，肺炎和股骨头坏死，不能忽略（Canseco等，2021）。此外，一项队列研究发现，MP没有为SCI患者提供预期的好处（Felleiter等，2012）。因此，SCI>后的常规使用高剂量MP
脑细胞中不可移动的阴离子成分取代细胞外氯离子
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可下可用（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2024 年 10 月 28 日发布。；https://doi.org/10.1101/2022.12.28.522113 doi：bioRxiv 预印本
埃塞俄比亚小规模奶牛养殖场杂交奶牛的产奶量、成分和繁殖性能
在现行管理实践下定期评估奶牛的表现对于奶牛生产和杂交育种计划的成功至关重要。然而，缺乏最新、全面和针对具体地点的信息阻碍了实施有效的干预策略以提高热带地区的奶牛生产率。这项研究旨在评估莱莫地区杂交奶牛的繁殖性能、产奶量和质量。共调查了 178 户家庭，并收集了 53 个牛奶样本进行实验室分析。结果表明，牛蒡叶和假茎、牧草和谷物作物残渣是主要饲料资源。育种方法包括 50% 的公牛配种和 33% 的人工授精 (AI)。杂交奶牛的平均日产奶量为 7.1±1.27 升/天。产奶量因农业生态、收入来源、经验、培训、饲料补充剂、供水和土地持有而存在显著差异 (p<0.05)。平均初配年龄和初产年龄分别为 27.58±2.14 个月和 36.65±2.70 个月。平均产犊间隔为 17.36±0.93 个月，超出推荐范围。脂肪、蛋白质、SNF、乳糖和总固体的平均值分别为 4.46±1.98、3.21±0.20、8.85±0.5、4.9±0.38 和 13.29±1.8。不同奶牛基因型的牛奶成分质量差异显著（p<0.05），符合埃塞俄比亚最低标准。建议为奶牛生产者提供一项以改进育种方法和提供能力建设培训为重点的小农奶牛项目。
Telophi™生物技术成分还原面部血清
lubrizol Advanced Materials，Inc。（“ Lubrizol”）希望您对您感兴趣的表述将引起人们的关注，但是您应该警告一下，这只是一种代表性的配方，而不是商业化产品。在适用法律允许的最大范围内，Lubrizol不做任何陈述，担保或保证（无论是明示，暗示，法定还是其他），包括对特定目的的适销性或适用性的任何暗示保证，或任何信息的完整性，准确性或及时性。lubrizol认为该公式所基于的信息和数据是可靠的，但是该公式尚未经过绩效，功效或安全性的测试。在商业化之前，您应该彻底测试其配方或任何变化，包括制定方式包装，以确定其性能，功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府许可，许可或注册。本文中没有任何内容被视为允许，建议或诱因，即未经专利所有者许可，才能实行任何专利发明。在所有司法管辖区都不得批准与此配方相关的任何索赔。不包括安全使用所需的安全处理产品安全信息。在处理之前，请阅读所有产品和安全数据表和容器标签，以进行安全使用以及身体和健康危害信息。lubrizol产品的安全数据表可从您的Lubrizol代表或分销商那里获得。