2024年3月18日,NVIDIA宣布了GR00T,这是一种专门用于训练类人动物机器人的通用多模式生成AI模型[1]。在此事件之前,特斯拉于2023年12月12日对Optimus Gen 2 Humoid机器人的揭示强调了强烈的影响机器人技术对重塑我们日常生活的各个方面有所帮助[2]。尽管机器人长期以来一直占据工业环境,但它们在我们家中的存在是一种新兴的现象。这可以部分归因于国内环境的复杂性以及创建可以无缝集成到我们日常日常工作中的机器人的挑战。但是,人工智能(AI)的重大进步正在弥合这一差距。AI使机器人能够导航动态环境,了解用户命令,甚至随着时间的推移学习和适应。这种AI和机器人技术的汇合在一个智能家居机器人的新时代都引入了。我们目睹了负担得起的,用户友好的机器人的激增,专门设计用于解决日常任务。机器人真空
蛋白质tau的抽象聚集定义了tauopathies,其中包括阿尔茨海默氏病和额颞痴呆。特定的神经元亚型有选择地容易受到tau聚集的影响,随后的功能障碍和死亡,但潜在的机制尚不清楚。系统地揭示了控制人类神经元中Tau聚集体积累的细胞因子,我们在IPSC衍生的神经元中进行了基于基因组CRISPRI的修饰筛网。屏幕发现了预期的途径,包括自噬,以及意外的途径,包括ufmylation和GPI锚构成。我们发现E3泛素连接酶CUL5 SOCS4是人类神经元中tau水平的有效修饰符,泛素化tau,与小鼠和人类中的auopanty的脆弱性相关。线粒体功能的破坏会促进tau的蛋白酶体错误处理,从而产生tau蛋白水解片段
目的:CCHS是一种极为罕见的先天性疾病,需要人工通风作为生命支持。通常是由Phox2b基因中的杂合性多苯胺重复扩张突变(PARMS)引起的,对PARM长度与表型严重程度之间关系的鉴定已实现了预期管理。然而,对于Phox2b中非PARMS的患者(NPARMS,约10%的CCHS患者),尚未建立基因型 - 表型相关性。PHOX2B NPARMS和相关表型的全面报告旨在阐明潜在的基因型 - 将指导预期管理的表型相关性。方法:建立了国际合作(临床,商业和研究实验室),以收集/分享有关新颖和先前发表的PHOX2B NPARM案例的信息。变体按类型和基因位置进行分类。分类数据;对显着结果进行了进一步的成对比较。结果:确定了三百两个具有PHOX2B NPARMS的人,其中包括139例以前未报告的病例。的发现表明,CCHS的关键表型表现与变体类型,位置以及对蛋白质功能的影响之间的显着关联。结论:本研究介绍了迄今为止最大的PHOX2B NPARMS和相关的表型数据,从而实现了基因型 - 表型研究,这些研究将推进个性化的,预期的管理,并有助于阐明病理机制。PHOX2B NPARMS的进一步表征要求通过国际注册机构进行纵向临床随访。
B'Abstract Aharoni和Howard,以及独立的Huang,Loh和Sudakov提出了以下彩虹版本的ERD \ XCB \ XCB \ X9DOS匹配猜想:用于正整数N,K,M,使用N \ Xe2 \ X89 \ X89 \ X89 \ XA5 km(如果每个人)f 1,f 1,f 1,f 1,f 1,如果。。,f m \ xe2 \ x8a \ x86 [n] k的大小大于最大{n k \ xe2 \ x88 \ x92 n \ x92 n \ xe2 \ x88 \ x88 \ x92 m +1 k,km \ xe2 \ xe2 \ x88 \ x88 \ x92 1 k},然后存在Emubse em subse et emsetse。。。,e m,以至于所有i \ xe2 \ x88 \ x88 [m] e i \ xe2 \ x88 \ x88 f i。我们证明存在一个绝对常数n 0,因此该彩虹版本适用于k = 3和n \ xe2 \ x89 \ xa5 n 0。我们将这个彩虹匹配的问题转换为特殊的HyperGraph H上的匹配问题。然后,我们将几种现有技术结合在均匀超图中的匹配中:\ xef \ xac \ x81nd h中的吸收匹配m;使用Alon等人的随机化过程与\ Xef \ Xac \ x81nd几乎是H \ Xe2 \ X88 \ X92 V(M)的几乎常规子图; \ xef \ xac \ x81nd在H \ xe2 \ x88 \ x92 V(m)中几乎完美匹配。要完成该过程,我们还需要证明在3-均匀的超图中的匹配项上获得新的结果,这可以看作是Luczak和Mieczkowska结果的稳定版本,并且可能具有独立的利益。