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World File Search System成本函数
改进复杂果园环境中移动机器人的路径规划：连续双向快速RRT*算法
有效的避免障碍路径计划对于具有众多不规则障碍的果园至关重要。本文提出了基于双向RRT（BI-RRT）和Quick-RRT*算法*算法的连续双向快速RRT*（CBQ-RRT*）算法，并提出了扩展成本函数，并提出了一种评估路径平滑度和长度的扩展成本函数，以克服速度rrrt* algorth的限制，以供速度* algorith for hoboRith for hoboRith for hoboRith for hobortion for hobor for。为了改善由BIRT算法的双树扩展引起的双树之间的曲折，CBQ-RRT*提出了createConnectNode优化方法，该方法有效地解决了双树连接处的路径平滑度问题。在ROS平台上进行的仿真表明，CBQ-RRT*就各种果园布局和地形条件的效率优于单向快速RRT*。与BI-RRT*相比，CBQ-RRT*分别将平均路径长度和最大趋势角度降低了8.5％和21.7％。此外，领域测试确认了CBQ-RRT*的出色性能，这是通过平均最大路径横向误差为0.334 m的表现，比BI-RRT*和Quick-Rrt*显着改善。这些改进证明了CBQ-RRT*在复杂的果园环境中的有效性。
自动有效发现量子内核
摘要 - 量词计算可以通过启用内核机器来利用量子kernels来代表数据之间的相似性度量来增强机器学习模型。量子内核能够捕获在经典设备上无法有效计算的数据中的关系。但是，没有直接的方法可以针对每个特定用例设计最佳量子内核。我们提出了一种方法，该方法采用了与神经体系结构搜索和自动化中使用的技术相似的优化技术，以启发式方式自动找到最佳内核。为此，我们定义了用于构建实现相似性度量作为组合对象的量子电路的算法，该算法是根据成本函数进行评估的，然后使用元效法优化技术进行了迭代修改。成本函数可以启用许多标准，以确保候选解决方案的有利统计属性，例如动态LIE代数的等级。重要的是，我们的方法独立于采用的优化技术。通过在高能物理问题上测试我们的方法获得的结果表明，在最佳情况下，我们可以相对于手动设计方法匹配或提高测试准确性，表明我们技术的潜力可以减少努力来提供卓越的结果。
计算流体动力学的变分量子算法
图 1 四个 𝑁 量子比特量子寄存器上的四个试验状态 | 𝑓 ( 𝑗 ) ⟩ 的 QNPU 架构，初始化为 | 0 ⟩ = | 00 . . . 0 ⟩ 。网络的红色部分创建变分试验状态。绿色 QNPU 部分实现问题特定的线性算子 𝑂 𝑗 。其操作由端口 CP 控制，试验函数通过输入端口 IPx 输入，输出标记为 OPx。蓝色辅助网络用于评估成本函数（图来自 [11]）。
自主航天器的操作：板上决策和执行异常的下行分析
摘要 - 未来的太空探索任务将在很大程度上依靠自主计划和执行（APE）技术来证明航天器的可靠性并降低运营成本。，这将需要对地面操作进行完整的修改，即，从当前指定预先计划的序列的实践来指定高级目标，后来将根据航天器的状态和可感知的环境来详细阐述，后来由板上APE详细说明。特别是，在下行链路期间确定任务结果是一项艰巨的任务。在本文中，我们使用下行链接的通道数据，EVR和至关重要的空间工艺模型重建了航天器在船上执行的操作（即，执行）；我们还定量地比较了从“实际”运行与基于地面预测模拟的情况进行比较。要进行此定量比较，我们设计了基于两个相似性分数的N维动态时间扭曲（DTW）技术：（a）与执行任务相关的一项，其成本函数基于基于间隔的基于间隔的广义交叉点，而不是联合； （b）其他与飞船状态有关的其他成本函数基于归一化曼哈顿距离的关系。通过Neptune-Triton系统中多个Flyby的模拟案例研究，我们证明了我们的技术成功量化了ASSCECT的实际实际和预先分析之间的相似性，并评估其“家庭中”与“未家庭”的行为。为了降低相关的误报/负面因素，我们还设计了一个多目标评估指标，这是对任务和时间轴相关的相似性分数的加权总结。
分布式模型的预测性控制，用于领先车辆未知输入的异质车辆排
在本文中，提出了针对异性恋车辆排的分布式模型预测控制（DMPC）算法。允许领先的车辆由非零和时间变化的输入驱动，而不是以恒定的速度行驶。除了每个车辆的个别状态和输入限制外，所有车辆均通过状态耦合的车间间距约束和状态耦合成本函数耦合，从而维持一维排的构造与令人满意的瞬态性能。每辆车都与其附近的车辆通信，并且可能不知道领先的车辆的动力学状态信息。每个车辆的控制输入是由每个车辆的本地信息以及其邻居的假定状态信息确定的局部优化问题计算的。通过设计以下车辆的分布式终端控制法，将每个状态耦合设置为几个特定子集，然后迫使每辆车辆以优化其在分配的子集中受到约束的状态，可以将耦合约束和成本函数解耦，因此可以采用分布式和平行的计算方法来计算所有以下所有车辆的控制权。基于量身定制的终端平等约束以及量身定制的终端控制法，在所有时间步骤中都实现了本地MPC优化问题的递归可行性，并且还可以保证每辆车的渐近稳定性。在模拟中证明了所提出的DMPC方法的有效性，并且所提出的DMPC的优势与领先的车辆的非零，无法访问，并且随时间变化的输入强调了与不断变化的领先车辆速度的异构车辆平台的比较模拟。
变异量子算法估计等级... -dr -ntu
近年来，在一类早期量子计算设备中，人们越来越兴趣和快速发展，共同称为嘈杂的中间量子量子（NISQ）设备[1]。NISQ设备本质上是缺乏完整量子误差校正的量子计算硬件。由于缺乏误差校正，在此类设备上可用的门口和总相干时间受到限制。这意味着NISQ设备仅限于可以使用短深度量子电路执行的应用程序，超出该电路不可靠。虽然NISQ设备无法执行通用量子计算，但人们普遍期望它们能够在近期[2，3]中提供比古典计算机相对于经典计算机提供的魔鬼计算优势。开发适合NISQ设备的算法的一种方法是考虑杂交量子古典算法[4]。这样的算法试图通过将一部分计算的一部分向经典计算机铺开来降低整体量子电路深度要求。在其中，一种称为变分量子算法（VQA）的算法可以说是设计NISQ算法的最广泛使用和有希望的策略之一。在VQAS中，使用NISQ硬件进行经典计算的成本函数C（θ），而经典优化策略则用于发现最佳参数θ∗，以最大程度地减少成本函数。此类策略已用于诸如发现汉密尔顿人[5、6]的近似本征态的应用中，重新编译了量子电路[7]，并解决了线性代数问题[8-10]。作为一类量子算法，VQAS
基于人工智能应用对气候和城市参数在新冠肺炎确诊病例中的作用进行优先排序和分析
摘要：如今，传染病爆发被认为是可持续发展进程中最具破坏性的影响之一。新型冠状病毒（COVID-19）作为一种传染病的爆发表明，它对社会、环境和经济产生了不良影响，并带来了严重的挑战和威胁。此外，研究优先排序参数对于减少这场全球危机的负面影响至关重要。因此，本研究的主要目的是对某些环境参数进行优先排序和分析其作用。为此，选择了意大利的四个城市作为案例研究，并将一些值得注意的气候参数（例如每日平均气温、相对湿度、风速）和城市参数人口密度作为输入数据集，将确诊的 COVID-19 病例作为输出数据集。在本文中，使用了两种人工智能技术，包括基于粒子群优化（PSO）算法和差分进化（DE）算法的人工神经网络（ANN），用于对气候和城市参数进行优先排序。分析基于特征选择过程，然后比较所提模型的结果以选择最佳模型。最后，两个模型的性能在成本函数上的差异约为 0.0001，因此，两种方法在成本函数上没有差异，但是，ANN-PSO 被发现更好，因为它在比 ANN-DE 更少的迭代次数中达到了所需的精度水平。此外，城市参数和相对湿度这两个变量的优先级在预测 COVID-19 确诊病例方面最高。
人工智能主题：• 语义网络 • 框架...
Tweety 是一只长着翅膀和尾巴的黄色小鸟。Tweety 吃了一条肥虫子。约翰要坐公交车去波士顿。Q3。框架如何用于知识表示？举例说明。Q4。一只 3 英尺高的猴子在一个房间里，房间里有几根香蕉悬挂在 8 英尺高的天花板上。房间里有两个可堆叠、可移动和可攀爬的 3 英尺高的板条箱。给出获取香蕉的初始状态、目标状态、后继函数和成本函数。Q5。写一篇关于不同知识表示技术的简短笔记？
利用需求识别规模经济和范围经济......
多产品企业已逐渐成为工业生产的主导（Bernard 等，2010；Goldberg 等，2010）。范围经济（因生产范围而产生的成本节约）已被提出作为多产品企业存在和生产整合的一种解释（Panzar 和 Willig，1975；Teece，1980；Panzar 和 Willig，1981）。范围经济和规模经济在经验上是否与企业扩大其横向边界的决策相关？生产更多品种并在更少的工厂中整合生产是否能显著节约成本？量化规模经济和范围经济对反垄断从业者也具有实际意义。调查多产品企业合并对竞争的影响通常需要评估一系列超出威廉姆森权衡范围的（低）效率（Williamson，1968）。例如，合并的价格效应可能导致合并公司生产规模缩小，从而可能由于规模经济的损失而增加生产的边际成本。同样，如果合并公司的工厂生产合并伙伴的产品，它们的工厂可能会增加生产的品种，从而可能产生范围经济。忽略这些规模和范围效应会显著改变合并评估的结论吗？解决这些问题和其他应用问题需要一种估算规模和范围经济的方法。为此，我们提出了一种适合应用工作的估算规模和范围经济的新方法。我们首先在工厂层面建立一个多产品成本函数。该技术允许（但不强加）在工厂层面实现规模经济和范围经济，这意味着在同一工厂内生产多种产品比在单独的工厂生产它们更具成本效益。继 Baumol 等人之后。 （1982），我们表明，该成本函数可以从依赖非竞争性投入的生产技术中得出，例如管理任务或可用于同时生产多种产品的机器，从而产生范围经济。该模型允许每个公司有多个工厂、多个城市，并且运输成本使得公司将货物从工厂运送到城市的成本很高。我们的方法有两个主要优势。首先，我们表明我们可以仅使用需求方数据（即数量、价格、需求转移因素）来识别和估计多产品成本函数的所有参数。不需要有关投入、产品间投入分配或投入价格的数据。这使得我们的方法相对容易实施，因为研究人员可以访问估计需求系统所需的数据。其次，多产品成本函数可能存在维度问题，因为该函数必须指定产品 j 数量的增加如何影响边际成本
汽车挑战2025
The electric propulsion system (EPS) for a full electric tugboat considered in this challenge consists of a Dual Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Machine (DTP-PMSM) supplied by a hybrid energy storage system, namely a Battery Pack (BP) and a Supercapacitor Module (SM), each of which supplies one of the two DTP-PMSM windings through appropriate DC/DC and DC/AC converters.因此，MVC 2025参与者应提出一种能源管理策略（EMS），该策略将功率需求分配在其两个绕组之间，每个绕组都由不同的储能单元提供，通过最大程度地降低给定的成本函数。