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基于单臂试验的美国食品药品监督管理局批准的抗癌药物的缓解率
摘要背景：近年来，越来越多的抗癌药物根据单臂试验（SAT）的结果获得批准。SAT 中的客观缓解率（ORR）的大小对于监管决策很重要，但目前尚无明确的指导意见规定批准的 ORR 程度。方法：通过 FDA 网站查找 2016 年 1 月至 2019 年 12 月期间美国食品药品监督管理局（FDA）批准的所有抗癌药物。从中，我们根据 SAT 选择了批准用于实体瘤的药物。对于每种适应症，从标准治疗中选择一种方案作为最佳对照疗法（BCT），该方案被定义为针对同一肿瘤和治疗线的最新方案。我们将研究产品的 ORR 与 BCT 的 ORR 进行了比较。结果：在确定的31种实体瘤适应症中，有28种选择了BCT。在28种适应症中，有23种（82.1%）研究产品的ORR超过了BCT，其中16种（69.6%）研究产品的ORR的95%置信区间（CI）下限超过了BCT ORR的点估计值。7种产品的95% CI下限低于BCT ORR的点估计值，差异范围为1.0%至3.4%。结论：SAT中新药ORR的95% CI下限超过BCT ORR的点估计值可能是获得监管部门批准的重要因素。关键词：抗癌药物，关键性试验，缓解率，单臂试验
基于高斯混合模型和K值选择算法的机器人臂的新型轨迹学习方法
在机器人臂轨迹模仿学习领域，高斯混合模型被广泛用于捕获复杂轨迹特征的能力。但是，利用这些模型的一个主要挑战在于初始化过程，尤其是在确定高斯核的数量或K值时。K-Value的选择显着影响模型的性能，而传统方法（例如基于经验知识的随机选择或选择）通常会导致次优结果。为了应对这一挑战，本文提出了一种用于机器人臂的新型轨迹学习方法，该方法将高斯混合模型与K值选择算法相结合。所提出的方法利用肘法的原理以及指数函数，校正项和权重调整的特性，以确定最佳的K值。接下来，使用最佳的K值应用K-均值聚类来初始化高斯混合模型的参数，然后通过预期最大化算法进行完善和训练。然后将所得的模型参数eTers用于高斯混合物回归中，以生成机器人的臂轨迹。通过使用二维理论非线性动态系统和使用实际机器人臂数据的物理实验的模拟实验来验证所提出方法的有效性。这些结果表明，所提出的方法显着提高了机器人臂轨迹产生的准确性和效率，从而为改善机器人操纵任务提供了有希望的解决方案。实验结果表明，COM占据传统的高斯混合模型方法，所提出的方法将轨迹精度提高了15％以上，如降低平均绝对误差和根平方误差所示。
3D臂目光：3D ARM的公共数据集到达虚拟现实中的注视信息
3D武器凝视是一个公共数据集，旨在从精确控制的，舒适的姿势到达宽的可触及空间中的物体时提供自然的手臂运动以及视觉和凝视信息。参与者参与了在虚拟环境中挑选和将物体放置在各种位置和方向上，从而使工作空间最大化了探索工作区，同时通过指导参与者通过躯干和肩部来确保参与者通过视觉反馈来确保一致的坐姿姿势。这些实验设置允许以高成功率（> 98％的物体）和最小的补偿性运动捕获自然手臂运动。数据集重组超过250万个样本，这些样本从20位健康参与者中记录，他们执行14,000个单次选拔运动（每位参与者700个）。最初旨在探索基于自然眼睛和手臂协调的新型假体控制策略，但该数据集也将对对核心感觉运动控制，人形机器人机器人，人类机器人相互作用以及在注视指导计算机视觉中相关解决方案的开发和测试的研究人员也很有用。
机器人组的设计，分析和实施
摘要：今天，技术正在沿着同一方向发展，以迅速增加的人类需求。为满足这些需求所做的工作使生活每天更轻松。机器人武器与外部用户或执行预定的命令一起工作。如今，每个领域的机器人武器领域最发达的领域是行业和医学领域。该项目的主要重点是设计和开发机器人臂的机制，以供采摘和位置。机器人臂的设计具有5度的自由度，并编程为准确地完成简单的轻型材料挑选，并放置任务以协助任何行业的生产线。3D打印方法用于制造项目的机器人臂组件。因此，它在此方法中提供了更精确的维度以及巨大的时间和节省成本。机器人臂配备了6台伺服电动机，可连接零件并带动臂移动。arduino，一种开源计算机硬件和软件可通过驾驶伺服电动机来修改位置来控制机器人臂。无线控制是通过通过蓝牙模块与Android操作系统一起使用智能手机来完成的。机器人臂正在测试和验证其性能，结果表明它可以正确执行选拔任务。为了建立一个良好的仿真环境，我们使用Fusion 360软件。关键字：机器人臂，轴心，自由度，工作信封和工作量，空间，运动学，有效载荷，拾取和位置机器人，机器人臂，机器人 - 阿杜诺。
基于中间结构DNA纳米技术的设计范例
1丁华大学生活科学生命科学学院，合成与系统生物学中心，中国北京100084 Tsinghua大学合成与系统生物学中心。2纽约大学化学系，纽约，纽约10003，美国＃这些作者同样贡献。 †已故。 *通讯作者。 电子邮件：bw@tsinghua.edu.cn（B.W. ）; yoel.ohayon@nyu.edu（Y.P.O.）。 在结构DNA纳米技术的早期开发中，引入了抽象中界作为一种基本跨界构型的类型。 然而，与基于常规连接的对应物相比，从多个中型结构络合物中对自组装的调查被忽略了。 在这项工作中，我们设计了标准化的组件链，以构建复杂的中置晶格。 在1-，2和3维晶格的自组装中展示了三个带有三个和四个臂的典型介质结构，这些构造是由既有脚手架 - 脚手架 - 式瓷砖方法构建的，也是脚手架折纸方法。 引言在该领域已经确定了各种交叉和交叉基序，特别是在理论研究占主导地位的结构DNA纳米技术的早期发展期间。 到1990年代中期，基于3臂和4臂常规连接的体系结构在DNA纳米技术的发展中占主导地位2-13。 值得注意的是，在已经普遍存在的基于紧凑的螺旋，二维（2D）和三维（3D）折纸的设计中，所有交叉方案均来自4- ARM常规连接14-16。 1b）。 s1）。2纽约大学化学系，纽约，纽约10003，美国＃这些作者同样贡献。†已故。*通讯作者。电子邮件：bw@tsinghua.edu.cn（B.W.）; yoel.ohayon@nyu.edu（Y.P.O.）。在结构DNA纳米技术的早期开发中，引入了抽象中界作为一种基本跨界构型的类型。然而，与基于常规连接的对应物相比，从多个中型结构络合物中对自组装的调查被忽略了。在这项工作中，我们设计了标准化的组件链，以构建复杂的中置晶格。在1-，2和3维晶格的自组装中展示了三个带有三个和四个臂的典型介质结构，这些构造是由既有脚手架 - 脚手架 - 式瓷砖方法构建的，也是脚手架折纸方法。引言在该领域已经确定了各种交叉和交叉基序，特别是在理论研究占主导地位的结构DNA纳米技术的早期发展期间。到1990年代中期，基于3臂和4臂常规连接的体系结构在DNA纳米技术的发展中占主导地位2-13。值得注意的是，在已经普遍存在的基于紧凑的螺旋，二维（2D）和三维（3D）折纸的设计中，所有交叉方案均来自4- ARM常规连接14-16。1b）。s1）。最近，出现了几个用于设计和构建线框DNA纳米结构17-20的建筑框架，并且毫无例外地，它们都是基于使用不同数量的双螺旋臂的常规连接。根据早期报告21中使用的命名法，分支的DNA连接包含从中央连接点辐射的双链体（图。1a，左右）;相反，一个反该功能由指向圆周方向的双链体组成（图。1a，右）;介质结混合了径向双链体和圆周的双工，侧面是一个中心点（图。我们使用X y / z x y作为命名法来描述某个连接构型（例如，常规连接，反式函数和中间结），其中x代表所涉及的链总数，y径向双层双臂臂的数量，z索引数量的配置变体数量。3臂和4臂DNA连接分别称为3 3和4 4，因为所有三个或四个双链体均为径向21。同样，4臂的触及式被称为4 0，因为没有径向臂（即，所有四个臂都是圆周的）21。由于链极性施加的限制，无法构建具有三个臂的触及术（图。只能通过3臂连接设计3 1个中孔配置，由一个径向臂和两个圆周的臂组成（图。1b，左）21。可用于两个径向臂和两个圆周臂的4臂设计可用的两种不同的配置（图。我们成功的自我组装，导致了各种中间结构1b，中间和右） - 1 4 2中间结构，包括交替的径向臂和圆周臂，以及2 4 2中间结构，包括成对的径向臂和圆周的臂21。以前已经研究了21，22的基本多链中含中含量的复合物的形成，但是自引入23引入以来，多个中二结构络合物的自组装成周期性的晶格仍未实现。在这里，我们通过设计标准化的组件链来完成这项未完成的任务，以进行自组装研究中级晶格。我们首先使用三种典型的介质结构（3 1，1 4 4 2和2 4 2）基于3臂和4臂中界设计和构建一维（1D）周期性晶格。然后，我们在离散晶格的自组装中应用了中间结构。我们采用了1 4 2中间结，使用无脚手架的平铺方法以及脚手架的DNA折纸方法来构建定义尺寸的矩形。除了单双链臂外，我们还设计了两个捆绑的双工，作为一个复合臂，用于2D和3D中型晶格。
量子最佳手臂识别-CUHK CSE
在不久的将来，建造量子计算机[1]的最新进展[1]在量子算法中广泛应用。有了量子计算机的优势，人们不仅可以加快基本算法，例如非结构化搜索[6]和分解[11]，而且还可以加快机器学习算法[3]。在本文中，我们研究了强化学习的规范任务的量子加速，这是多臂匪徒中最佳的手臂识别。多臂匪徒（MAB） - 从LAI和ROBBINS引起[8] - 是一个重要的顺序决策模型（参考，[9]）。在随机情况下，mAb由k臂组成，每个臂都与未知平均µ k的奖励分布相关。查询臂k∈K时：= {1，2，。。。，k}，一个人从其奖励分布中获得的奖励，即
利用 CRISPR 在人类诱导性多能干细胞中进行有效的双等位基因标记
注：同源臂位于敲入位点上游和下游约 500–1,000 bp 处。图 1 C 为 SIN3A 示例的供体载体示意图。为选取基因组区域作为同源臂，我们使用 Primer-BLAST ( https://www.ncbi.nlm.nih.gov/tools/primer-blast/ ) 设计了两对引物，分别位于 SIN3A 终止密码子上游 500–1,000 bp 处和下游 500–1,000 bp 处。也可以使用其他程序设计引物。正向和反向引物之间的区域用作同源臂。我们选择 SIN3A 终止密码子上游 501 bp 序列作为左同源臂（图 2 A 和 2B 中的 SIN3A 左），并选择 SIN3A 终止密码子下游 612 bp 序列作为右同源臂（图 2 A 和 2B 中的 SIN3A 右）。
保护微绿藻免受褶皱臂尾轮虫啃食的细菌的储存和藻类共生
摘要：藻类大规模培养系统崩溃导致藻类产量下降，这对经济地生产微藻基生物燃料构成了重大障碍。目前的崩溃预防策略成本过高，无法广泛用作预防措施。细菌在微藻大规模生产培养中无处不在，但很少有研究调查它们在这种特殊环境中的作用和可能的意义。之前，我们证明了选定的保护性细菌群落成功拯救了 Microchloropsis salina 培养物免受轮虫 Brachionus plicatilis 的啃食。在当前的研究中，这些保护性细菌群落进一步通过分为轮虫相关、藻类相关和自由漂浮的细菌部分来表征。小亚基核糖体 RNA 扩增子测序用于识别每个部分中存在的细菌属。在这里，我们表明，轮虫感染培养物中的藻类和轮虫部分中的 Marinobacter 、 Ruegeria 和 Boseongicola 可能在保护藻类免受轮虫侵害方面发挥关键作用。其他几种已鉴定的分类群可能在保护能力方面发挥较小的作用。鉴定出具有保护特性的细菌群落成员将有助于合理设计在大规模培养系统中与藻类生产菌株稳定共培养的微生物群落。这样的系统将减少培养崩溃的频率，并代表一种基本上零成本的藻类作物保护形式。
低碳水化合物饮食对1型糖尿病管理的成年人的影响：单臂非随机临床试验
对1型糖尿病（T1D）管理的低碳水化合物（LC）饮食的公共利益增加了。这项研究比较了医疗保健专业人员提供的LC饮食的影响与碳水化合物对T1D成人成人临床结果的习惯饮食相比。二十位成年人（18-70岁），具有T1D（持续6个月），具有次优血糖对照（HBA1C> 7.0％> 7.0％或53 mmol/mol）参加了16周的单个ARM参加了一项最初的单臂内部，涉及一项涉及4周的习惯及其习惯及其习惯时间（> 150 g/ual ual> 150 g/carbo）的单方面，以> 150 g/tay的习惯进行。液晶饮食（25-75克/天的碳水化合物）由注册营养师远程提供。糖化血红蛋白（HBA1C - 主要结果），范围（血糖：3.5–10.0 mmol/L），低血糖症的频率（<3.5 mmol/L），每日总胰岛素和生活质量在对照和对照和干预期之前评估。16名参与者完成了这项研究。在干预期间，总饮食中摄入的总摄入量（214至63 g/天； p <0.001），HbA1c（7.7至7.1％至7.1％或61％或61至54 mmol/mol; p = 0.003）和每日胰岛素的使用情况（65至49 u/day; p <0.001），时间和时间; p <0.001; p <0.001; p <0.00 time dist（59）; 59；改善的生活质量（p = 0.015），在控制期间没有观察到显着变化。低血糖发作的频率在时间点上没有差异，并且在干预期间没有酮症酸中毒或其他不良事件的发作。试用注册：https：//www.anzctr.org.au/actrn12621000764831.aspx这些初步发现表明，经过专业支持的LC饮食可能会导致血糖控制和生活质量的改善，外源胰岛素需求降低，并且没有证据表明患有T1D的成年人的低血糖或酮症酸中毒风险增加。鉴于这种干预的潜在 - 有必要确认这些发现。
腹膜内施用p53臂癌性腺病毒抑制弥漫性胃癌细胞的腹膜转移
摘要。背景/目标：分散型胃癌（GC）经常表现出腹膜转移，导致预后不良。然而，为防止GC腹膜转移而制定抗肿瘤策略的努力没有成功。作为弥漫类型GC细胞通常在肿瘤抑制p53基因中携带遗传改变，p53恢复可能是预防GC腹膜转移的有效策略。在这项研究中，我们研究了表达p53腺病毒载体对弥漫性型GC细胞腹膜转移的治疗潜力。Materials and Methods: Three diffuse-type human GC cell types with different p53 statuses (p53–wild type NUGC-4, p53–mutant type GCIY, and p53–null type KATOIII) were used to evaluate the therapeutic potential of p53 activation induced by the p53-expressing, replication-deficient adenovirus Ad-p53 and溶瘤腺病毒OBP-702。使用XTT分析和Western blot分析分析了病毒处理的GC细胞的生存力，凋亡和自噬的自噬。使用涉及NUGC-4和GCIY细胞的腹膜转移的异种移植肿瘤模型评估OBP-702和AD-P53的体内抗肿瘤作用。