19. 摘要(如有必要,请继续修改,并通过块号标识)目前,人工智能和机器人领域的研究人员对寻找更有效的方法将与自动驾驶汽车的任务规划和控制相关的高级符号计算与低级车辆控制软件联系起来有着浓厚的兴趣。此类控制涉及许多过程,其多样性导致了许多通用软件架构的提案,旨在为相关软件组件的组织和交互提供高效而灵活的框架。理性行为模型 (RBM) 就是根据这些要求而设计的,它由三个级别组成,分别称为策略级、任务级和执行级。每个级别都基于不同的执行机制来影响支持解决全局控制问题的计算。 RBK 架构的独特之处在于,它通过指定不同的编程范例来实现每个软件级别。具体来说,RBM 在战略级别使用基于规则的编程,因此任务专家无需在较低级别重新编程即可在现场重新配置任务。战术级别将车辆行为实现为使用基于对象的语言(如 A&R)编程的软件对象的方法。这些行为由战略级别的规则满足发起,因此将车辆行为本地化。
1. 范围联合目标学校学生指南提供参与日常联合火力和目标瞄准过程的人员所使用的既定和不断发展的战术、技术和程序。 2. 目的本学生指南是联合部队层面现行战役级条令与战术级运用之间的桥梁。其目的是向条令编写者、教育工作者和培训人员介绍联合目标瞄准过程。它补充而不是取代现有的联合或军种条令。本学生指南专为分配到(或参与)联合目标瞄准工作的人员使用而设计。它还提出了与联合条令相协调的完善定义,并讨论了在正在进行的军事行动和演习中被证明有价值的“最佳实践”。 3. 应用本学生指南旨在向联合社区介绍联合火力和目标瞄准过程,可供联合部队指挥部和下属单位的指挥官及其参谋使用。 4. 指挥本学生指南中的建议基于联合条令、军种和多军种条令、联合参谋部和国防部的发布,以及在当前和最近的行动和演习中吸取的现有经验教训和观察到的最佳实践。
戴安娜·L·洛里博士于 1991 年获得德克萨斯理工大学电气工程博士学位,主修脉冲功率。她已在空军研究实验室定向能理事会 (AFRL/RD)(或其前身菲利普斯实验室)工作了 29 年。她最初在高功率微波部门工作,专注于开发硬件和研究高功率微波在压制敌方防空系统方面的应用以及高功率毫米波在非致命反人员应用中的应用。她是主动拒止技术 (ADT) 计划(曾在《60 分钟》、《现代奇迹》、《未来武器》中播出)的主要硬件负责人和技术经理。ADT 计划在现实场景中成功展示了远程、非致命能力,目前仍在联合论坛上推进。十多年前,她被提拔为 AFRL/RD 的精确交战产品线做战略规划,该产品线的产品组合包括战术级激光系统技术研究以及反电子高功率微波推力。 2011 年,Loree 博士晋升为该理事会的助理首席科学家,作为前台的一部分,为该理事会每年超过 2 亿美元的投资组合提供科学监督、评估和指导。2017 年 10 月,Loree 博士通过竞争赢得了联合定向能源转型办公室 (DE JTO) 空军代表的职位,除了 2018 年 1 月至 6 月返回 AFRL/RD 担任代理首席科学家外,她一直担任该职位直到 2022 年 5 月。她在那里为学术界/工业界/服务界的 1000 万美元工作提供资金,监督和监控这些合同,并协助该办公室的联合战略愿景和规划。2022 年 5 月,她离开 DE JTO,成为 AFRL 激光部门 (AFRL/RDLE) 的激光效果、建模和仿真部门负责人。该分支包含高功率激光工作,涵盖数学/基础物理建模到交战建模以及材料/目标激光脆弱性研究。
陆军战略物流计划 (ASLP) 是陆军物流界为实现 DCSLOG 的物流愿景——军事物流革命 (RML) 而制定的战略。ASLP 将通过将陆军物流从主要基于质量冗余的系统转变为基于速度、机动性和信息的系统来实现该愿景的目标。它将由一个采用共享态势感知的单一物流系统提供支持,以促进从战区战术级作战到战略或维持基地(从工厂到散兵坑)的实时物流控制。RML 将支持一支在整个任务过程中具有战略响应能力的陆军。要做到这一点,需要精简陆军物流,以实现陆军的部署时间表和减少足迹的目标。这一精简过程始于两年前 RML 制度化,其重点是利用信息和通信技术。物资系统的革命性变化被推迟到长期。新的陆军愿景通过将物资系统和部队结构的现代化推迟到近期来加速转型过程,以便同时而不是顺序进行获得身体敏捷性和心理敏捷性的过程。ASLP 将全方位的后勤现代化整合到一个可执行的计划中。例如,它包括与 1998 财年国防授权法案第 347 和 912 条相一致的后勤效率和最佳商业实践。它反映了发展民用劳动力的重要性,正如国防改革倡议中所述。战区配送和维持计划在附录 D 的“总配送计划”中概述。ASLP 将计划分为六个投资类别,即自动化和通信、业务流程变更、组织重新设计、战术和战略机动性改进以及技术插入。ASLP 有效地将所有这些计划纳入综合计划,以确保现代化工作完全同步和整合
然而,由于轨道的多样性以及发射器和 OTV 任务的持续时间,我们的客户要求我们找到一种解决方案,使姿态控制更稳定,以应对跟踪器被太阳遮蔽或惯性单元漂移的问题。因此,我们的 Auriga™ 陀螺仪解决方案旨在为客户提供精确、连续的信息,以实现最佳 ADCS。该解决方案将满足常规和敏捷任务(如地球观测和物联网)的需求,但也可用于新发射器、长期任务和/或需要在整个任务过程中进行最佳姿态控制的多轨道发射。我们收到越来越多要求配备这种发射器的请求,并致力于向客户提供我们的专业知识和技能。” Sodern 开发了新版本的 Auriga™ 软件库,用于控制 OH。该库现在包括使用卫星上任何可用陀螺仪提供的角速度的选项。 Auriga™ 陀螺仪对于执行地球观测或太空监视等敏捷任务的卫星特别有用。Auriga™ 陀螺仪还可以安装在执行长期任务的发射器上。通过将 Auriga™ 星跟踪器与陀螺仪耦合,运动稳健性(即承受快速旋转的能力)得到显著改善,包括星跟踪器处理过程中陀螺仪的速度。此外,将星跟踪器的数据与陀螺仪的数据合并,使耦合设备能够持续提供姿态,即使在星跟踪器不可用(致盲、卫星机动)时也是如此。这个新软件版本还包括在经历致盲或卫星机动后快速返回跟踪模式的算法,而无需经过获取模式(空间丢失模式)。如果陀螺仪测量不可用,星跟踪器将继续工作而不会中断。该解决方案还具有飞行中估计和校正误差的算法,特别是陀螺仪(偏差、比例因子、轴间错位)。这可以比在地面上更精确地校正误差,并提供最佳性能。与简单的战术级陀螺仪(ARW = 0.15°/√h)结合使用可以显著提高 Auriga TM 的稳健性:
定义 区域指挥部:当非常复杂的事件或多个同时发生的较小事件需要建立多个 ICS 组织时,可以建立区域指挥部来监督管理并在事件中优先分配稀缺资源。 具有管辖权的机构:具有管辖权的机构 (AHJ) 是一个实体,可以创建和管理流程以对与事件相关的职位的人员进行资格审查、认证和授权。 AHJ 包括州、部落或联邦政府部门和机构、培训委员会、非政府组织或公司,以及警察、消防、公共卫生或公共工程部门等地方组织。 伤亡收集点:靠近事件指挥所的区域,用于统计、治疗和重新利用受紧急情况或灾难影响的人员。 紧急情况:任何事件,无论是自然的还是人为的,都需要采取响应措施来保护生命或财产。紧急行动中心:紧急行动中心是一种设施,工作人员可从中为现场或其他紧急行动中心(例如,支持地方中心的州中心)的人员提供信息管理、资源分配和跟踪以及/或高级规划支持。事件:需要紧急响应以保护生命和财产的自然或人为事件。事件行动计划:满足特定紧急情况或事件预期目标的具体计划,包括事件响应的各个阶段。事件指挥官:事件指挥官是负责现场事件活动的个人,包括制定事件目标以及订购和释放资源。事件指挥官对开展事件行动拥有总体权力和责任。事件指挥所:ICP 是战术级现场事件指挥组织的所在地。此地点通常设有事件指挥官或联合指挥部以及指挥和总参谋部,但可能包括其他指定的事件人员。通常,ICP 位于事件现场附近,是执行现场战术指挥功能的地方。现有资源:一种物理上存在并可供使用的资源。联合信息中心:为协调所有事件公共信息活动而设立的设施。各级公共信息官员聚集在联合信息中心。联合信息中心应与所有事件保持安全距离,并远离 ICP,以防止干扰事件响应。多机构协调小组:MAC 小组,有时称为政策小组,通常由机构管理员或组织高管或其指定人员组成。MAC 小组为事件人员提供政策指导,支持资源优先排序和分配,并帮助其他组织的民选和任命官员、高级管理人员以及直接负责事件管理的人员做出决策。现有资源:分配给 USCA 紧急情况使用的资源,但在校园内无法实际获得。