1 即使在ISO内部,机器人安全标准也是与汽车安全标准分开制定的。 此外,国际机器人制造商联合会(IFR)在其机器人定义或统计报告中没有包括汽车或自动驾驶汽车。
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第 3 章 服务规范 (第 9 条 至 第 15 条) 第 4 章 监督检查和法律责任 (第 16 条 至 第 21 条) 第 5 章 附 则 (第 22 条 至 第 24 条)
摘要背景:可乐定是一种中央作用的抗肾上腺素能剂,可能在创伤后应激障碍(PTSD)中应用,特别是用于睡眠。目的:在这项系统的综述中,我们的目的是总结可乐定对PTSD成人成人的睡眠质量和持续时间,噩梦和PTSD症状严重程度的影响。方法:PubMed(Medline),Embase,Psycinfo,Cinahl和Clinicaltrials.gov均已搜索到2023年4月。包括对成年PTSD患者的可乐定使用研究,这些患者报告了有关睡眠,噩梦和PTSD症状的影响的数据。提出了研究发现的叙事摘要和荟萃分析。结果:最终选择中包括十个报告,n = 569例PTSD患者(可乐定和436例对照)。有四个病例报告,四个观察性研究,一项非盲临床试验和一个跨界随机对照试验(RCT)。中值可乐定剂量为0.15 mg/天(范围:0.1 - 0.5 mg/天)。中值随访时间为31天(范围:3天到19个月)。证据的质量从非常低至低的评级。在个别研究中有明显的研究异质性和低功率,但许多人报告说,睡眠质量改善,噩梦降低以及可乐定治疗的患者的PTSD症状改善。荟萃分析只有两项报告可乐定在噩梦中影响的研究,并且与比较者没有任何不同(即prazosin或Terazosin)(几率:1.16; 95%的置信间隔:0.66至2.05),有可能指向这些药物之间的不效率。结论:需要未来的研究,例如供电的RCT,以识别较低剂量范围和最合适的治疗组的效率,并获得有关克罗尼丁在与PTSD相关的睡眠障碍治疗治疗的良好证据。
摘要:多药理学的概念包括多种药物联合治疗方案(药物组合或鸡尾酒疗法)、固定剂量组合(FDC)以及与不同靶点结合的单一药物(多靶点药物)。多药理学方法广泛应用于获得性免疫缺陷综合征(AIDS)的治疗,为数百万艾滋病毒感染者提供挽救生命的疗法。尽管联合抗逆转录病毒疗法(cART)在抑制病毒载量和延长患者生存期方面取得了成功,但由于出现了耐药菌株和患者对 cART 的依从性较差,开发新药已成为当务之急。3′-叠氮-2′,3′-双脱氧胸苷,也称为叠氮胸苷或齐多夫定(AZT),由于其良好的抗逆转录病毒活性,是寻找新化合物的广泛使用的起始支架。通过分子杂交这一药物化学工具,AZT 已被纳入多种化合物的结构中,从而可以开发多靶点定向配体 (MTDL) 作为抗逆转录病毒药物。本综述旨在系统地探索和批判性地讨论基于 AZT 的化合物作为治疗艾滋病的潜在 MTDL。综述结果使我们得出结论:(i) AZT 杂化物仍然值得探索,因为它们可以提供针对 HIV-1 复制周期不同步骤的高活性化合物;(ii) AZT 是制备具有增强细胞渗透性的辅助药物的良好起点。
与饮食相关的疾病是全球死亡的主要原因,需要量身定制有效的营养建议的策略。个性化的营养建议越来越被认为比人口水平的建议更有效,以改善饮食摄入和健康成果。提供个性化营养建议的潜在工具是使用代谢性纤维组成的分类型分类。总而言之,分类已成功地用于人类营养研究中,以识别对饮食挑战,干预措施以及饮食 - 疾病关联的差异反应的个体的子群体。代谢型亚组的适用性得到了其他领域(例如糖尿病研究)的证实,在该研究中,代谢性促进已被强烈使用,以鉴定显示出疾病疾病的模式和并发症的患者的亚组。但是,研究方法的效率很少,以改善饮食摄入和健康参数。虽然将元型应用于量身定制和提供营养建议是非常有希望的,但对于进一步的开发和接受该方法是必要的。