该主题的一般目标是描述影响人类不同器官和系统的主要疾病的特征。基本知识将提供有关不同疾病(病因)的原因,它们引起的病变(发病机理),出现的生理变化(病理生理学),症状和符号的生理变化,这些症状和迹象是从中引起的,允许疾病怀疑疾病,在大多数情况下,在大多数情况下确认了基于医学诊断的主要方法,以及衡量疾病的医学诊断,以及对疾病的普遍性诊断,以及该疾病的疾病疗法以及该疾病的疾病疗法以及疾病的预定。目的是,学生了解生物医学工程中给定问题的最合适的处理技术所需的生理病理学原理。
摘要简介Versius CMR是一种新型的机器人系统,其特征是开放式手术控制台和独立的床头单元。该系统具有灵活性和多功能性的潜力,并且已用于泌尿外科,妇科和一般手术程序中。目的是描述对盆腔手术的Versius系统的全面分析。方法这是一项研究,涉及两个机构,分别是助理桑蒂·保罗和卡洛,米兰和阿普恩医院,意大利马萨诸塞州。包括在骨盆区域进行的所有干预措施。有关指示,内部和手术后课程的数据被前瞻性地收集和分析。结果总共对Versius进行了171项干预措施。其中的42个涉及骨盆手术。22个具有肿瘤学指征(局部前列腺癌),其余的具有非综合性或功能目的。主要进行的骨盆手术是根治性前列腺切除术(22),然后进行附件切除术(9)。没有发生术中并发症,也没有转化为其他方法。报道了Clavien II并发症和一个Clavien IIIB。需要系统功率周期的故障/警报发生在2种不同的情况下。在接受前列腺切除术的2例患者中,需要根据患者身高进行调整,其中the骨被尾部移动。在两种情况下,与其他妇科程序伴随着骨盆脱垂。结论盆腔手术是可行的,没有重大并发症。如果要进行适当的或设置和套管理放置,则可以完成解剖和重建步骤。Versius可以轻松地由不同学科和背景的外科医生采用;假定进一步的多专科实施,并且正在等待长期的肿瘤学和功能结果。
准确的工具跟踪对于计算机辅助干预的成功至关重要。以前的努力通常会严格地对工具轨迹进行建模,从而俯瞰外科手术程序的动态性质,尤其是跟踪诸如身体外和相机外视图之类的场景。在解决此限制时,新的CholectRack20数据集提供了详细的标签,以三个角度说明多个工具轨迹:(1)术中,(2)体内和(3)可见性,代表不同类型的工具轨迹时间。这些细粒标签可增强跟踪灵活性,但也提高了任务复杂性。由于高视觉相似性,尤其是在同一类别的工具中,遮挡或重新插入身体后的工具仍然具有挑战性。这项工作认识到工具操作员在区分工具轨道实例中的关键作用,尤其是属于同一工具类别的工具轨道实例。但是,在手术视频中未明确捕获操作员的信息。因此,我们提出了Surgitrack,这是一种利用Yolov7进行精确工具检测的新型深度学习方法,并采用了注意机制来对工具的起源方向进行建模,作为其操作员的代理,以重新识别工具。为了处理各种工具轨迹的观点,Surgitrack采用了协调的两分匹配图,最大程度地减少冲突并确保准确的工具身份关联。cholectrack20的实验结果证明了外科手术的有效性,优于实时推理能力的最先进方法和最先进的方法。这项工作为手术工具跟踪设定了新的标准,为在微创手术中提供了更适合适应性和精确的帮助。
随着转移性癌症患者的存活率提高,长期对脑转移的局部控制已成为越来越重要的临床优先事项。虽然共识指南建议手术,然后进行> 3 cm病变的立体证明放射外科手术(SRS),但单独使用SRS治疗的较小病变(≤3cm)会引起可变反应。为了确定对SRS变量反应的影响的因素,我们分析了未经框架基于框架单分数SRS治疗的未经全身治疗的患者的脑转移结果≤3cm。SRS之后,1733年中有259个(15%)治疗的病变证明了有关局部治疗失败(LTF)的MRIIFIST,其中202/1733(12%)证明了LTF和54/1733(3%)(3%)具有不良辐射效应。多变量分析表明肿瘤大小(> 1.5 cm)和黑色素瘤组织学与LTF率较高有关。我们的结果表明,≤3cm的脑转移对SRS并不均匀地响应SRS,并表明对单独的SR或与手术结合对脑转移的作用进行了前瞻性研究,并保证与肿瘤大小和组织学相匹配的脑转移量≤3cm。这些研究将有助于建立多学科治疗指南,以改善局部控制,同时最大程度地减少脑转移治疗期间的辐射坏死。
这种方法允许外科医生快速准确地定位MHV,这是肝脏的主要血管之一。在常规方法中,MHV造成分裂损伤或医源性损害的风险更高,这可能导致严重的并发症,特别是在功能性肝脏储备有限的肝硬化患者中。通过关注这个里程碑,Arantius-Fir-Fir的技术最大程度地减少了伤害MHV并确保其保存的风险,这在肝硬化患者的左肝切除术中至关重要。此精度不仅提高了程序的安全性,还可以有助于更好的患者预后。
参与的可能的好处和风险是什么?好处:希望这种新的治疗方法将有助于防止直肠癌手术后的吻合术泄漏。这是不确定的,这是我们进行这项研究的原因。这项研究可能无法直接使参与者受益,但它将帮助我们更好地理解为什么会发生吻合式泄漏以及我们将来如何改善这种并发症的治疗方法。风险:由于参与者正在接受额外的治疗,因此存在增加副作用的风险,这意味着我们必须更仔细地监视它们。本研究的所有参与者将在其外科医生手术期间插入直肠导管。虽然这是某些手术后的常规练习,但可能会引起轻微的不适。tranexamic Acid是一种广泛使用的药物,大多数患者没有任何不良反应。但是,所有药物都具有潜在的副作用。有些服用曲霉素的人会出现恶心,呕吐或腹泻。另一种可能的副作用是皮疹。还有其他较不常见的副作用与tranexamic Acid可能发生,如果参与者注意到他们担心的任何异常情况,他们必须与医疗团队的成员交谈。
参与者纳入标准1。在组织学和/或细胞学上确认的SCCHN 2。 div>18岁或以上3。局部晚期和/或复发性头颈癌,有或没有转移性疾病(不包括脑转移),没有标准疗法保留或合适4。 div> div>关于先前的治疗,至少一个月前,患者可能已经接受了先前的全身治疗,包括铂化学疗法。在发生转移性疾病的情况下,允许最近的短期姑息放疗对非目标部位5.那些拒绝姑息治疗的人可能有资格参加。但是,必须彻底探索他们不选择姑息治疗的原因6。至少可以通过RECIST V1.1 CT或MRI扫描标准在入学后四周内测量一个现场区域靶病变,并且可容纳肿瘤内注射7。东部合作肿瘤学表现状态为0-2 8。通过心电图和超声心动图(Echo)或多门控育(MUGA)扫描评估的正常心脏功能。左心室射血分数必须> 50%。评估必须在入学人数的四个星期内进行9。血液学结果在入学后的7天内结果:中性粒细胞> 1.5 x 109/l,血小板> 100 x 109/l,血红蛋白> 9g/dl,inr <1.5 10。生物化学在入学后的7天内结果:10.1。血清肌酐<1.5正常10.2的上限。胆红素<1.25倍正常10.3。女性患者必须是绝经后(闭经12个月),手术无菌或alt/ ast <2.5倍正常的上限(如果存在的肝转移,正常的上限<5倍)11。 div>
这篇叙述性评论探讨了人工智能(AI)对妇科手术的革命性影响,描述了其历史演变,当前的应用和未来的未来发展。AI与妇科的整合已将手术实践转变为高级,面向精确的程序,重塑患者护理。评论重点介绍了AI技术的重大进步,包括机器人系统,机器学习算法和AI驱动的诊断工具,这些工具显着提高了手术精度,诊断准确性和个性化的患者护理。在各种妇科程序中广泛检查了AI的临床应用,并强调了其在微创手术,肿瘤学干预和生殖医学中的作用。审查还批判性地评估了人工智能对手术结果,患者安全和医疗保健效率的影响,从而承认这些技术一体化所带来的好处和挑战。道德考虑,法律意义,技术障碍和数据隐私问题,强调了在医疗保健中平衡AI的需求。审查结束时,确认了AI在妇科手术中的变革性作用及其进一步彻底改变该领域的潜力,强调了连续跨学科的合作,研究和道德警惕性的必要性,以利用AI在增强患者护理和外科手术现象中充分利用AI的全部潜力。关键词:人工智能(AI),妇科手术,机器人技术,机器学习,个性化医学。
乳腺癌是全球女性与癌症相关死亡率的主要原因,全球每100,000名妇女的发病率为49.5,摩洛哥的发生率为45.5。诊断时转移性乳腺癌,尽管代表了所有乳腺癌病例中的一小部分(在高收入国家中为3%-6%)仍然是一个主要的临床挑战。这项研究在摩洛哥FES的Hassan II大学医院进行,旨在评估新辅助化疗后接受手术的IV期乳腺癌患者的临床结果。对2015年1月至2021年12月之间诊断为转移性乳腺癌的40名患者进行了回顾性分析。该研究的重点是人口,临床和病理特征,包括分子分类,激素受体状态,HER2表达和肿瘤组织学。患者接受了各种治疗方式,包括化学疗法,激素治疗和赫赛汀,并通过成像和组织学评估对反应进行了监测。研究发现,新辅助化学疗法导致了有利的肿瘤反应,10名患者获得了完全反应,16例显示了部分反应。手术尽管疾病的转移性具有转移性,但与淋巴结清扫术结合使用,并且组织学反应大于50%时,与改善无进展生存率(PFS)有关。单变量分析表明,三阴性的乳腺癌和缺乏手术淋巴结清除术与较短的PF相关。中位PFS为24.95个月,3年PFS率为23.3%。这些发现表明,在特定的转移性乳腺癌患者中,全身化疗后的手术可能会提供生存益处,尤其是当与有利的组织学反应和淋巴结受累时。这项研究强调了个性化治疗策略的潜力,并进一步研究了对转移性乳腺癌的局部疗法。关键词:乳腺癌,转移性乳腺癌,手术,新辅助化疗,无进展生存期,分子分类,预后。版权所有©2025作者:这是根据Creative Commons Attribution 4.0国际许可(CC BY-NC 4.0)分发的开放访问文章,允许在任何非商业用途的媒介中使用无限制的使用,分发和再现,以提供原始作者和原始作者提供信用。
抽象的碳化硅(SIC)的目标是由于其出色的热性能,是功率微电子的第一材料。SIC技术的最新进展最终使Crystalline SIC纳米结构的制造。然而,纳米级SIC的热性能仍然忽略了。在这里,我们系统地研究了SIC纳米结构的热传导,包括纳米膜,纳米线和语音晶体。我们的测量结果表明,纳米结构的热导率比批量低几倍,并且值与结构的最狭小维度成比例。在最小的纳米结构中,导热率达到了批量的10%。为了更好地了解SIC中的纳米级热传输,我们还探测了声子在纳米结构中的平均自由路径和连贯的热传导。我们的理论模型将观察到的热传导的抑制与表面声子散射联系起来,这限制了声子的含义自由路径,从而降低了导热率。这项工作揭示了SIC纳米结构的热特性并解释了它们的起源,从而实现了SIC微电子的逼真的热工程。