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捕风器：一种可再生能源驱动的自然通风装置——上翼壁的影响
摘要：近年来，人们对自然通风解决方案的兴趣日益浓厚，将其作为实现可持续和节能建筑设计的一种手段。风捕器是一种古老的中东建筑元素，现已成为现代建筑中可行的被动冷却装置，从而提高了室内空气质量，减少了对机械通风系统的依赖。据推测，集成上翼墙 (UWW) 可以通过优化风捕获、空气循环和热调节来增强风捕器的有效性。因此，本研究旨在探索将双面风捕器与 UWW 结合起来的影响，特别强调 UWW 角度对建筑空间内通风性能的影响。为了实现这一目标，进行了一系列数值模拟，以评估风捕器和翼墙配置在不同 UWW 角度和不同风速条件下的协同作用。作为研究方法的第一步，通过比较数值结果和实验数据来验证 CFD 模型。研究结果表明这些方法之间具有良好的一致性。在下一阶段，对不同 UWW 角度（范围从 0 ◦ 到 90 ◦）的捕风器进行了严格评估。结果表明，30 ◦ 角的配置在关键通风参数（包括气流速率、换气率和空气平均年龄）方面表现出最佳性能。最后，对选定的配置在不同风速条件下进行了评估，结果证实即使在低风速条件下，捕风器也能提供符合标准要求的通风水平。
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
蝴蝶翼尺度的山脊和Crossrib高度是结构色多样性的工具箱
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年4月1日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.03.28.585318 doi：Biorxiv Preprint
利用分子对接和分子动力学研究重新利用已获批准的药物来靶向 CDK4/6 和芳香酶蛋白
乳腺癌是全球癌症发病率和死亡率的主要原因，在女性中发病率最高。在乳腺癌的各种亚型中，雌激素受体阳性（ER+）是最常见的。雌激素上调细胞周期蛋白D1，进而促进CDK4/6的活性并促进细胞周期进程。为了解决这个问题，ER+乳腺癌的一线治疗重点是通过靶向芳香化酶来抑制雌激素的产生，芳香化酶是负责雌激素合成限速步骤的酶。因此，将CDK4/6抑制剂与芳香化酶抑制剂结合起来已经成为这种类型乳腺癌的重要治疗策略。这种方法可以有效地抑制雌激素的生物合成并控制不受控制的细胞增殖，显著提高总体生存率并延缓疾病进展。本研究旨在利用基于结构的药物设计策略来识别可能同时抑制CDK4/6和芳香化酶的化合物。制备了12,432种已批准和在研药物，并使用Glide的HTVS和XP对接模式将其对接至CDK6的活性位点，得到277种对接得分为-7 kcal/mol的化合物。使用XP模式将这些化合物对接至芳香化酶，得到七种对接得分为-6.001 kcal/mol的药物。此外，将入围药物与CDK4对接，对接得分范围从-3.254至-8.254 kcal/mol。此外，计算了前七种药物的MM-GBSA。鞣花酸、卡拉洛尔、丹多龙和阿扑吗啡四种药物对这三种蛋白质靶标CDK4/6和芳香化酶均表现出良好的结合亲和力。具体而言，它们与CDK6表现出有利的结合自由能，分别为-51.92、-53.90、-50.22和-60.97 kcal/mol。在这些药物中，阿扑吗啡与所有三个蛋白质靶标表现出最有利的结合自由能。为了进一步评估相互作用的稳定性，对阿扑吗啡与 CDK6 进行了 100 ns 分子动力学模拟。结果表明形成了稳定的配体-蛋白质复合物。而从 MM-GBSA 计算阿扑吗啡的 MD 构象的结合自由能的结果显示，与
鉴定用于恢复抗越野癌细胞凋亡的新C翼抑制剂
1 CNR，INSERM，BIOSIT UAR 3480，US-S018，RENNES UNIXPY，F-35000 RENNES，法国； kathy_yaacoub@hotmail.com（k.y。）; ulrich.jarry@univ-rennes.fr（U.J.）2 Inserm，OSS（OSS（OSSESESION WESERASION SIGNAMENG TOMPENGENT），UMR-S1242，CLCC EUGYUGèMarquis，Rennes University，F-35000，法国Rennes，F-35000； remy.pedeux@univ-rennes1.fr 3 CNRS，ICOA，UMR 7311，ErléansUniversity，F-45067 ENSE ENS，法国； pierre.lafite@univ-orleans.fr（P.L.）; samia.aci@cnrs-orleans.fr（s.a.-s.）; pascal.bonnet@univ-orleans.fr（p.b.）; Richard.daniellou@agroparisech.fr（R.D.）*通信：thierry.guillaude@univ-rennes1.fr或tguillaude@kineta.us.us†现在的地址：Cosmétology，Agroparistech，Agroparistech，10 Rue Onard de vinci，F-45100 Erl f-45100 Erlerléples，法国法国。•目前的地址：Inrae，Agroparistech，Umr Micalis，Paris-Saclay University，F-78350 Jouy-en-Josas，法国。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
搭载空中机械手的六旋翼飞行器的导航控制与稳定性研究
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型，并研究了其稳定性。为了模拟干扰，使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型，其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩，同时考虑到质量分布和重心变化的影响，这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的，并使用 LabVIEW 进行评估，以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动，用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型，使其成为抗干扰模型，此外，它们还易于设计和快速响应，但它们需要开发才能获得最佳结果。将来，将定义精确的轨迹，
多旋翼飞行器储能配置对飞行时间影响的快速确定方法及评估
摘要：城市空中交通 (UAM) 是指在大都市地区为有人驾驶飞机和无人机系统提供安全高效的空中交通运营，目前正由工业界、学术界和政府进行研究和开发。这种交通方式为构建一个绿色可持续的子行业提供了机会，它借鉴了数十年来航空业的经验教训。由于电动垂直起降 (eVTOL) 飞机操作无污染且空中交通管理简单，目前正在为此目的开发和试验这种技术。然而，要成功完成认证和商业化阶段，需要克服几个挑战，特别是在性能方面，例如飞行时间和续航能力以及可靠性。本文开发了一种快速确定 eVTOL 多旋翼飞行器推进链组件尺寸和选择方法，并在 GTOW 为 15 公斤的电动多旋翼飞行器缩小比例原型上进行了验证。该方法与储能系统配置的比较研究相关，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。首先，使用全局非线性优化选择最佳的电机/螺旋桨对，以最大限度地提高这些部件的比效率。其次，确定五种储能技术的尺寸，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。最后，基于此尺寸确定过程，使用基于推进链供应商数据的回归方法评估每种储能配置的优化推进链总起飞重量 (GTOW)。
