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Microsoft Word - 使用机电技术更换液压执行器_白皮书_ST1.docx
随着强大的稀土磁性材料的发展，机电执行器变得更轻更紧凑。数字电机控制器的出现进一步推动了这一发展，数字电机控制器允许直流电机以极高的位置精度和速度控制运行，而无需使用换向器电刷。去除换向器电刷可大大提高电机寿命。这些变化已使航空业从液压驱动转向机电驱动。液压执行器在其最简单的形式中是所有执行器组件中零件数量最少的执行器组件之一。通常，液压执行器的物料清单将包含 10 到 20 个零件，而机电执行器的物料清单则包含 30 到 40 个零件。然而，在确定执行器的功能可靠性时，必须考虑整个系统。在这个过程中，液压驱动的弱点暴露无遗。通常，对于液压飞机应用，将有： 一个液压泵
3D打印高级执行器和软机器人应用的磁性智能材料
16在当代时代，新颖的制造技术（如添加剂制造（AM）17）彻底改变了不同的工程领域，包括生物医学，航空航天，18个电子产品等。四维（4D）智能材料的印刷（4D）在科学界中广受欢迎，该社区具有出色的能力，可以制作20种软机器人，执行器和握手等柔软结构。这些软结构是通过将21种各种刺激（例如pH，温度，磁场和许多组合）应用于软22材料而开发的。3D打印中的刺激允许各种形状变形行为，例如弯曲，23扭曲，折叠，肿胀，滚动，滚动，收缩，折纸或运动。可以通过将软磁性或硬磁性25颗粒掺入软材料中，从而产生磁性柔软的材料（MASM）来制造各种各样的软24磁性结构。通过这26个集成，磁性热耦合致动允许多样化的磁性变形，27促进了能够增强28变形的个性化设备的开发。在这篇综述中，在3D打印上提供了针对29种磁性活性聚合物（地图），磁性活性复合材料以及磁性的水凝胶30（MAHS）的指南，以促进各种智能和灵活的设备的繁荣开发，例如软机器人，例如31可耐磨机器，可耐磨的电子设备和生物材料。3D打印的软机器人技术具有32个出色的能力，可适应许多高级促使33个应用程序的复杂情况。最后，提出了这项令人兴奋的技术34的当前挑战和新兴领域。最后，预计开发35种智能和智能磁性结构的技术进步将对36个现实世界应用的设计产生重大影响。
基于表面触觉感觉的肘角引导系统，可轻巧可穿戴的织物执行器
摘要 - 对于各种应用，对可穿戴触觉设备的需求已迅速增加。但是，许多障碍设备会干扰佩戴者的活动和动作。此外，通过适应佩戴者的自然姿势，几种触觉设备无法引起直觉的触觉感觉。为了解决这些问题，我们建议使用轻巧的可穿戴织物执行器提出肘角引导系统。所提出的执行器是由织物制成的，并在其上附着两个麦基本型人工肌肉，使其非常轻巧，并促进了表面触觉的传递，以直观地诱导肘部伸展和流失。由织物执行器引起的表面触觉感觉已调整为自然运动，而不会干扰佩戴者的运动。此外，提议的系统通过改变向用户实时传递给用户的表面感觉的强度来测量并指导肘角。通过涉及人类参与者的实验证明了拟议系统的准确性。
步态和平衡康复设备：基于末端执行器的机械手的一般分类和叙述性回顾
摘要：步态和平衡直接影响患者的独立性和生活质量。由于预期寿命的提高，患有神经系统疾病的患者数量呈指数级增长，步态和平衡障碍是主要副作用。在此背景下，使用康复机器人设备作为恢复步态和平衡功能的有效补充工具应运而生。在康复设备中，末端执行器具有一些优势，并已显示出令人鼓舞的结果。本研究的目的有两个：提出步态和平衡康复设备的一般分类，并回顾现有的用于此类目的的末端执行器。我们将设备分为五类：跑步机、外骨骼、患者引导系统、扰动平台和末端执行器。总体而言，文献中确定了 55 种末端执行器，其中 16 种已商业化。我们发现，能够提供两种康复类型的末端执行器（2/55）和专注于平衡（21/55）或步态（32/55）的数量不成比例。从机械角度（自由度、拓扑和训练模式）分析它们的特征，使我们能够确定并联机械手作为末端执行器装置驱动机制的潜力，并提出了几个未来的研究方向。
三合一功能：Vitesco Technologies 推出用于电动汽车的转子锁执行器
为了确保停车位置，大多数电动汽车除了使用车轮上的驻车制动器外，还在减速器变速箱中使用机械驻车锁，这也是当今最先进的安全停车解决方案。这占用了车辆的相当大的空间。创新的转子锁方法将驻车锁功能从变速箱转移到电机的转子轴上，从而创建了更精简、更具成本效益的系统设计。“电动汽车成功的关键是降低成本和复杂性”，Vitesco Technologies 执行器业务部门负责人 Robert Paul 解释道：“通过将多达三种功能组合在一个产品中，我们的转子锁执行器使我们能够提供高功能性，同时优化包装空间和成本。”转子上的轴端位置可使用更小的执行器，可轻松集成到车辆的驱动器中。这种高度的机电一体化最大限度地减少了车辆所需的空间，从而实现了更紧凑的封装。此外，这种新的位置有利于在模块中集成更多功能，例如 EESM 的电刷系统以及电感
热机械软执行器用于将锚定药物沉积物定向输送到胃肠道
炎症性肠病 (IBD) 的治疗主要通过口服或静脉注射治疗药物实现。[4,5] 可以使用的药物种类繁多，包括氨基水杨酸、皮质类固醇、免疫抑制剂和各种生物大分子。[6–8] 这些药物具有无数不良副作用，限制了患者的治疗过程。[9–11] 例如，皮质类固醇的治疗时间限制为 3 个月左右，以减轻骨质疏松症等疾病的可能性[12,13]，而免疫抑制剂会增加对机会性感染的易感性。[14] 存在大量副作用的部分原因是需要较大的全身剂量才能在胃肠道内达到有效治疗浓度。使用局部活性药物（如皮质类固醇）对炎症病变进行局部治疗，是减少必要药物剂量和对抗与静脉和口服非部位特异性治疗相关的不良全身副作用的一种方法。[13,15–17] 高度局部化的局部治疗还可以通过减少剂量来降低药物成本，从而为创新给药方式相关的成本腾出空间。现有的商业技术可以改善胃肠道内药物释放的定位。其中一种技术是 pH 敏感的肠溶衣，如 Evonik Eudragit L100，
在井口安装 RTS 故障安全电动执行器可提高大型石油公司的运营可靠性
• 无刷直流电机，变频器控制，提供可配置的速度控制 • 低功耗 • 绝对位置检测 • 可挂锁的手动手轮 • 带霍尔效应（非接触式）本地控制站的 LCD 显示屏，带有开-停-关和本地-远程选择旋钮以及连续位置指示 • 显示非侵入式设置和执行器参数 • 5+1 个二进制输入（24 VDC、48 VDC 和 60 VDC） • 8 个可配置数字输出 - ESD 就绪、打开和关闭位置、运行关闭和运行打开方向、过扭矩、选择开关处于本地或远程位置 • 微处理器连续监控所有机械传动系统组件，处于通电和故障安全模式，本地显示本地警报和远程信号 • PST 自动测试模式可将阀门关闭 5%，同时远程开启和关闭功能仍然有效 • 可调故障安全时间使用无摩擦装置（无磨损）的涡流制动器来保护阀门 • 用于现场接线的单独端子室可防止电子设备暴露在环境中 • UL、CSA、ATEX 和 IECEx 认证• 维护间隔长 – 10,000 至 20,000 个运行小时（5 年），艾默生交付后 10 年 • 两年保修
在井口安装 RTS 故障安全电动执行器可提高大型石油公司的运营可靠性
• 无刷直流电机，变频器控制，提供可配置的速度控制 • 低功耗 • 绝对位置检测 • 可挂锁的手动手轮 • 带霍尔效应（非接触式）本地控制站的 LCD 显示屏，带有开-停-关和本地-远程选择旋钮以及连续位置指示 • 显示非侵入式设置和执行器参数 • 5+1 个二进制输入（24 VDC、48 VDC 和 60 VDC） • 8 个可配置数字输出 - ESD 就绪、打开和关闭位置、运行关闭和运行打开方向、过扭矩、选择开关处于本地或远程位置 • 微处理器连续监控所有机械传动系统组件，处于通电和故障安全模式，本地显示本地警报和远程信号 • PST 自动测试模式可将阀门关闭 5%，同时远程开启和关闭功能仍然有效 • 可调故障安全时间使用无摩擦装置（无磨损）的涡流制动器来保护阀门 • 用于现场接线的单独端子室可防止电子设备暴露在环境中 • UL、CSA、ATEX 和 IECEx 认证• 维护间隔长 – 10,000 至 20,000 个运行小时（5 年），艾默生交付后 10 年 • 两年保修
具有严重执行器卡塞故障的飞机的鲁棒跟踪控制
莱特兄弟发明飞机后不久，威尔伯·莱特就设想，当“这一特性（平衡和操纵能力）”被解决后，飞行时代将到来[1]。事实上，飞行时代确实已经到来——民航运输已成为我们长途旅行的主要方式，军用飞机在国防中发挥着重要作用，航空业已成为世界经济不可或缺的一部分。毫无疑问，飞机飞行安全和效率极其重要。航空业、国家运输安全委员会、联邦航空管理局和美国国家航空航天局一直在努力将航空事故率降至最低。飞机设计/维护、导航/制导设备、交通控制系统、飞行员培训等的改进已经
芯纱对电活性聚合物涂层纱线执行器线性驱动的影响
智能纺织品将传统纺织品的特点与智能材料（如机电活性聚合物）的良好特性相结合，从而形成纺织品执行器。纺织品执行器由单个纱线执行器组成，因此了解它们的电化学机械行为非常重要。在此，本研究调查了构成纱线执行器核心的商用纱线的固有结构和机械特性对基于导电聚合物的纱线执行器的线性驱动的影响。商用纱线涂有聚（3,4-乙烯二氧噻吩）-聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）以使其具有导电性。然后在受控条件下将提供机电驱动的聚吡咯 (PPy) 电聚合在纱线表面上。在等渗和等距条件下，在水性电解质中研究了纱线执行器的线性驱动。纱线执行器产生高达 0.99% 的等渗应变和 95 mN 的等距力。本研究实现的等距应变比之前报道的纱线致动器高出十倍和三倍以上。等距驱动力比我们之前的结果增加了近 11 倍。最后，引入了一个定性机械模型来描述纱线致动器的驱动行为。纱线致动器产生的应变和力使它们成为可穿戴致动器技术的有希望的候选者。