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World File Search System执行器
热机械软执行器用于将锚定药物沉积物定向输送到胃肠道
炎症性肠病 (IBD) 的治疗主要通过口服或静脉注射治疗药物实现。[4,5] 可以使用的药物种类繁多，包括氨基水杨酸、皮质类固醇、免疫抑制剂和各种生物大分子。[6–8] 这些药物具有无数不良副作用，限制了患者的治疗过程。[9–11] 例如，皮质类固醇的治疗时间限制为 3 个月左右，以减轻骨质疏松症等疾病的可能性[12,13]，而免疫抑制剂会增加对机会性感染的易感性。[14] 存在大量副作用的部分原因是需要较大的全身剂量才能在胃肠道内达到有效治疗浓度。使用局部活性药物（如皮质类固醇）对炎症病变进行局部治疗，是减少必要药物剂量和对抗与静脉和口服非部位特异性治疗相关的不良全身副作用的一种方法。[13,15–17] 高度局部化的局部治疗还可以通过减少剂量来降低药物成本，从而为创新给药方式相关的成本腾出空间。现有的商业技术可以改善胃肠道内药物释放的定位。其中一种技术是 pH 敏感的肠溶衣，如 Evonik Eudragit L100，
到执行器的对象位置
管理需要使用在线注册（ROL）的课程活动”。符合DGR n.附件A)的规定。 2019 年 7 月 1 日第 1109 号法令指出，委托行政控制的行动必须基于运营开始时的监督预期。在不影响上述区域政府决定中提及的通知规定的情况下， 455/21，以下澄清旨在规范培训干预措施的实施方式，以及获取对实施的干预措施进行分析和监测所需的数据和信息。一般信息 决议号。 1423/2022 41 包含高等教育培训课程 - 类型 C11 以及发布高等技术专业证书的相关服务 - 类型 FC03 的业务获得批准。上述课程的对象是那些在参加活动之前已经履行了教育义务和接受教育培训的权利义务、居住或定居在艾米利亚-罗马涅地区、需要培训活动来缩小其专业履行职责所需技能与实际拥有技能之间的差距的人。特别是，那些拥有教育/培训资格以及实现培训路径结束时预期的学习目标所需的技能和/或经验的人将能够参加这些课程。
货机货门多执行器集成控制设计
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机，全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大，MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成，依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构，实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式，由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时，电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器，而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
探针 单执行器 尺蠖 神经微驱动
摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而，使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制，因为无法将探针定位系统小型化。在这里，我们提出了一种全新的远程控制微定位方法，该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成，这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量，并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此，我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
光敏执行器
对于微尺度 4D 光响应致动器，光在两个方面至关重要。首先，底层的增材制造技术依赖于由光吸收触发的光聚合过程。其次，光的吸收可作为驱动刺激。这两种吸收可能会发生冲突。虽然微结构需要在驱动波长下具有强吸收，但这种吸收不应干扰制造过程的吸收。本文提出了一种简单的策略来克服这些限制，并允许制造可以在不同波长的光下驱动的多光响应 3D 微结构。选择双光子 3D 激光打印作为制造技术，液晶 (LC) 弹性体作为功能材料。第一步，使用对齐的 LC 墨水配方制造 3D 微结构。然后，通过交换过程将多达五种不同的染料成功地并入 LC 微结构中，这些染料的吸收范围覆盖整个可见光区 (400-700 nm)，从而可以通过使用合适的波长进行照射来实现可编程驱动。此外，通过结合表现出正交吸收的染料，可以展示波长选择性驱动。
神经机器人：生物材料作为即用型执行器
通过进化而完善的设计已为仿生动物机器人提供了灵感，它们可以模仿猎豹的运动和水母的柔顺性；生物混合机器人更进一步，将生物材料直接融入工程系统。仿生和生物混合带来了新的、令人兴奋的研究，但人类一直依赖生物材料——来自生物体的非生物材料——因为他们的早期祖先穿着动物皮作为衣服，用骨头作为工具。在这项工作中，一只无生命的蜘蛛被重新用作一个随时可用的执行器，只需一个简单的制造步骤，开创了“死机器人”领域，其中生物材料被用作机器人组件。蜘蛛独特的行走机制——依靠液压而不是拮抗肌对来伸展腿部——产生了一个死机器人夹持器，它自然处于闭合状态，可以通过施加压力打开。死灵机器人抓手能够抓取不规则几何形状的物体，抓取重量可达自身重量的 130%。此外，抓手可用作手持设备，并可在户外环境中伪装。死灵机器人可进一步扩展，以整合来自其他生物的生物材料，这些生物具有类似的液压机制，可用于运动和关节活动。
感知 MEMS 传感器和执行器的市场增长
DOWSIL™ ME-1190 粘合剂 透明 可喷射分配；高模量 3,500 370 D 59 7.4 130°C/1 小时 喷射 DOWSIL™ ME-1180 粘合剂 透明 可喷射分配；良好的应力消除效果 5,600 23.4 A 81 5.5 130°C/1 小时 分配；喷射 DOWSIL™ ME-1070 粘合剂 黑色 高触变性；高粘合强度 37,000 12.2 A 74 11.0 150°C/0.5 小时 印刷；分配 DOWSIL™ 7920-LV 芯片粘接粘合剂 可喷射分配；高粘合强度 22,000 7.2 A 68 9.0 150°C/1 小时 分配；喷射
一种改进的电动执行器故障识别方法
摘要：航空航天业越来越多地采用机电驱动系统，因此需要可靠的诊断和预测方案来确保安全运行，尤其是在关键的安全关键系统（例如主飞行控制）中。此外，如果在预测性维护框架中实施预测方法，则可以提高系统在生命周期内的可用性，从而降低成本。在本文中，将介绍一种已经提出的算法的改进，该算法的范围是预测机电执行器中电机的实际退化状态，并提供温度估计。该目标是通过使用适当处理的反电动势信号和简单的前馈神经网络来实现的。可以以较小的误差实现对电机健康状况的良好预测。
具有最佳六度的小型磁执行器...
*机器人的第六级扭矩已根据致动信号的强度进行了归一化，因此可以在不同的机器人之间以及不同的磁性驱动系统之间进行更公平的比较。具有较高归一化六号扭矩的机器人将能够在该轴上产生更高的恢复扭矩。†具有相等|𝑚⃗⃗|的机器人具有传统的五元（49，50）