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用于软执行器的液晶弹性体复合材料
摘要 液晶弹性体是一种将液晶的各向异性与聚合物网络的弹性相结合的活性材料。液晶弹性体在外界刺激下表现出显著的可逆收缩和伸长能力，使其在软机器人、触觉设备、形状变形结构等多种应用方面具有广阔的应用前景。然而，液晶弹性体主要依赖加热作为驱动刺激，限制了它们的实际应用。这一缺点可以通过加入在各种刺激下能产生热量的填料来有效解决。液晶弹性体复合材料的最新进展大大扩展了液晶弹性体的应用潜力。在这篇小型评论中，我们介绍了采用液晶弹性体复合材料的软致动器的设计策略，然后详细探讨了光热和电热液晶弹性体复合材料作为突出的例子。此外，我们还展望了液晶弹性体复合材料领域的挑战和机遇。
末端执行器轮式机械臂游戏原型
中风患者难以控制上肢，导致他们的动作变得虚弱和无组织。传统疗法旨在重新训练因中风而丧失能力的受试者。正如之前的研究所关注的，具有强烈动机和治疗专注力的受试者往往比不遵循该计划的人恢复得更好。这项研究的重点是通过为用户提供轮式机械臂来训练他们的上肢，从而加强训练。用户将被要求在特定时间内反复将特定物体移动到另一个位置。机器人将帮助用户协助和重新学习他们的运动技能，并提高肌肉力量和协调性。当用户对练习做出积极回应时，训练的结果非常令人信服。大约 86% 的受试者可能更喜欢所提出的系统作为他们的家庭康复系统。方差分析 (alpha 0.05) 表明，受过训练的受试者和未受过训练的受试者在操作轮式机械臂方面没有显着差异。这意味着所提出的系统可靠且用户友好，无需助手即可使用，因此用户可以拥有更大的灵活性并提高恢复运动技能的成就。未来的工作将侧重于中风患者测试，在提高中风康复系统的有效性方面面临更多挑战和障碍。
溶剂驱动的仿生软传感器和执行器
通过合规运动，他们的环境，例如pH，[6,7]温度，[8-10]湿度，[11-15]和光[16-18]。他们发挥了巨大的潜力来满足人造肌肉，能量发电机，阀门，握手，游泳者和步行者领域的感测和致动要求。最近，据报道了溶剂蒸气驱动的软驱动器[19-21]，并被视为人类 - 环境相互作用的有前途的设备。当前，分子吸收驱动的软致动器通常仅限于水，乙醇和丙酮蒸气，从而阻止其在晚期可穿戴应用中使用。最近对工程智能材料[22-25]及其作为软执行器的应用[26]表现出复杂的三维形状变形，已广泛审查以进行更全面的分析。简而言之，可以通过将非均匀的外部刺激应用于各向同性结构或通过各向异性执行器的概念来诱导3维（3D）变形，而后者是诱导可编程和可控制变形的有利选择。迄今为止，已经报道了一大批杂种结构，例如双层，梯度和图案结构。[27]在本文中，我们通过开发能够以受控方式精确曲线和扭曲的溶剂响应式仿生软执行器来利用这种方法。它们基于Su-8光敏环氧树脂的刚性微纹理，该树脂在聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜的一个或两个侧面图案化，以模拟生物生物。[30–35]将所得的微型结构软致动器与双层执行器进行比较，该动力器由在挥发性有机化合物（VOC）下膨胀的活性层组成，并沉积在被动层的顶部。PDM属于硅胶类，是高性能溶剂响应式软动力执行器的出色候选材料，因为它固有的机械灵活性和耐用性，可反复变形。PDMS除了在暴露于VOC时肿胀的能力外，还表现出较高的热和湿度稳定性。实际上，PDM经常用于分析化学领域[28]，例如作为水性培养基中采样分析物分子的有效矩阵材料。[29]尽管对于应用数量不需要PDM的肿胀，但它作为分子驱动的软设备的驱动材料提供了极好的选择性。据报道，基于PDM的聚合物构造的各种自我折叠微观结构已据报道，驱动机制，包括双层和表面张力驱动结构之间的热，磁性，应力不匹配。
NF 系列弹簧复位直接耦合执行器
1/2” 导管连接器 过载保护 全程电子保护 0 至 95° 旋转 电气保护 辅助开关双重绝缘 旋转角度 95°, 可使用附件调节 30 至 95° 扭矩 60 英寸磅 [7 牛米] 恒定扭矩 旋转方向可逆，采用 CW/CCW 安装。位置指示视觉指示器，0° 至 95°（0° 为弹簧返回位置）辅助开关 1 x SPDT 7A (2.5A) @ 250 VAC，UL 认证可调节 5° 至 85° 运行时间电机：< 75 秒弹簧：< 60 秒湿度 5 至 95% RH 无凝结环境温度 -22°F 至 +122°F [-30°C 至 +50°C] 存储温度 -40°F 至 +176°F [-40°C 至 +80°C] 外壳 NEMA 2 型/IP54 外壳材料镀锌钢机构列表 UL 873 认证，CSA C22.2 No.24 认证噪音水平最大。45 dB (A) 免维护 质量标准 ISO 9001 重量 6.6 磅 (3.0 千克)技术数据 NF24 -S2 US 辅助开关 2 x SPDT 7A (2.5A) @ 250 VAC，UL 认证一组为 +5°，一组可调 25° 至 85°
带可选 FoundationTM 现场总线的风扇/风门执行器...
所有操作员的设置和诊断信息均通过 HART 通信以数字方式传输。可以使用 Rosemount 375 手持式或类似通信器，或使用装有 ValveLink 软件的笔记本电脑。艾默生的 AMS 提供 ValveLink 软件作为可选的“即插即用”应用程序。仪器可以单独访问，也可以通过“交换”单元进行多路复用，从而可以连续访问任意数量的艾默生仪器。
用于软机器人应用的弹性充气执行器
审查心脏的摘要目的需要协调的多个祖细胞来源，这些祖细胞来源经历了不同的规范和分化途径。在这篇评论中，我的目标是将定义心脏祖子异质性定义的最新研究基于我们对早期心脏发展的理解，并讨论这种新见解提出的问题。随着测序技术和成像方法的发展的最新发现，在哺乳动物心脏的形成期间，有可能在高时间分辨率，分子谱和心脏祖细胞的分子谱和解剖位置。总结鉴于我们对早期心脏发展的最新进展以及高分辨率的延时成像和谱系分析的技术进步，我们现在处于巨大潜力，使我们能够以先前不可能的细节水平解决心脏形成。了解这种必不可少的器官不仅如何解决基本生物学意义的问题，而且还为治疗和模型心脏病的策略提供了蓝图。
探针 单执行器 尺蠖 神经微驱动
摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而，使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制，因为无法将探针定位系统小型化。在这里，我们提出了一种全新的远程控制微定位方法，该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成，这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量，并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此，我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
用于软执行器的液晶弹性体 - 材料实验室
软执行器是软机器人系统中的关键部件，将输入能量转换成力，驱动机器人系统。[1,2]与传统的刚性电机相比，软执行器具有柔顺性、可拉伸性，并表现出具有大量自由度（DOF）的连续变形。[3]它们在与环境相互作用时表现出多种变形模式，例如弯曲、扭曲或在密闭空间内调整形状。最近，研究人员利用聚合物材料开发了许多类型的软执行器，例如气动执行器[4,5]、介电弹性体执行器（DEA）、[6,7]响应凝胶[8,9]液晶聚合物[10,11]等。在这些智能材料和结构中，液晶弹性体（LCE）因其巨大的可逆驱动应变和应力而引起了广泛的兴趣。
NF 系列弹簧复位直接耦合执行器
NF24 美国典型规格 开关弹簧回位阻尼器执行器应为直接耦合类型，无需曲柄和连杆，并且能够直接安装到直径最大为 1.05 英寸的中间轴上。执行器必须设计为可用于顺时针或逆时针故障安全操作。执行器应在所有旋转角度下受到过载保护。如果需要，应提供 1 或 2 个 SPDT 辅助开关，并具有可调能力。带有辅助开关的执行器必须按照双重绝缘的要求制造，因此不需要电气接地即可满足机构列表。执行器应通过 UL 认证和 CSA 认证，享有 5 年保修，并根据 ISO 9001 国际质量控制标准制造。执行器应由 Belimo 制造。