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EAMT 型电动多回转执行器数据表（EN）
除非明确书面确认，否则本文中的信息和技术数据（统称“数据”）不具有约束力。数据既不构成任何明示、暗示或保证的特性，也不构成保证的特性或保证的耐用性。所有数据均可能修改。适用 Georg Fischer Piping Systems 的一般销售条款和条件。 10/2023-A © Georg Fischer Piping Systems Ltd，8201 Schaffhausen/Switzerland 电话 +41 52 631 11 11 • www.gfps.com • 电子邮件：info.ps@georgfischer.com
PMSM 伺服执行器预测的简化监控模型
摘要。基于永磁同步电动机 (PMSM) 的机电执行器 (EMA) 目前用于各种飞机系统，并且在安全关键应用中越来越广泛。与其他电机相比，PMSM 具有高功率重量比和低齿槽效应：这使它们适合位置控制和致动任务。EMA 在模块化、机械简单性、整体重量和燃油效率方面比液压伺服执行器具有多项优势。同时，与液压执行器相比，它们的基本可靠性固有较低。然后，将 EMA 用于安全关键飞机系统需要采用风险缓解技术来解决这个问题。在此框架中，诊断和预测策略可用于系统健康管理，以监视其行为以寻找最常见或最危险故障模式的早期迹象。我们提出了一种基于 PMSM 的 EMA 低保真模型，用于基于模型的诊断和预测监测。该模型具有计算成本低的特点，允许近乎实时地执行，并且在模拟故障系统操作时具有适当的精度。通过将其行为与用作模拟测试台的更高保真度模型进行比较来验证此简化的模拟器。
带浇水定时器的电池供电执行器 RBC MVA
目录 1. 简介… …………………………………………………………… 1 2. 关于 RBC MVA 电池供电定时器… ………………………………… 1 3. 组件识别… ………………………………………………… 1 4. LCD 显示屏和控件… ………………………………………………… 2 5. 安装电池… …………………………………………………… 3 6.1 更换执行器适配器…………………………………………………… 4 6.2 手动阀门执行器安装… ………………………………………… 6 7. 编程…………………………………………………………… 8 8. 设置当前时间和日期………………………………………………… 8 9. 设置浇水日程表… …………………………………………… 10 10. 设置/删除浇水开始时间… ……………………………………… 13 11. 设置浇水运行时间（持续时间）………………………………………… 15 12. 设置降雨延迟 - 可选功能……………………………………………… 16 13. 手动浇水……………………………………………………………… 17 14. 连接雨量传感器………………………………………………………… 19 15. 更换电池………………………………………………………… 20 16. 维护、故障排除和维修…………………………………… 21 17. 保修…………………………………………………………………… 23 18. 技术援助……………………………………………………………… 24 19. 订购更换件或备件………………………………………… 25
用于太阳能跟踪系统的线性执行器 Insolis 3
(1) 电缆长度从 1.5 m 到 10.0 m 不等，可根据要求提供。所有技术数据均为平均值，基于 20 °C 的环境温度。安装时请注意，活塞杆必须朝上，执行器管上的 PG 电缆压盖必须朝下。不同的安装位置需要事先获得制造商的书面批准。
神经机器人：生物材料作为即用型执行器
通过进化而完善的设计已为仿生动物机器人提供了灵感，它们可以模仿猎豹的运动和水母的柔顺性；生物混合机器人更进一步，将生物材料直接融入工程系统。仿生和生物混合带来了新的、令人兴奋的研究，但人类一直依赖生物材料——来自生物体的非生物材料——因为他们的早期祖先穿着动物皮作为衣服，用骨头作为工具。在这项工作中，一只无生命的蜘蛛被重新用作一个随时可用的执行器，只需一个简单的制造步骤，开创了“死机器人”领域，其中生物材料被用作机器人组件。蜘蛛独特的行走机制——依靠液压而不是拮抗肌对来伸展腿部——产生了一个死机器人夹持器，它自然处于闭合状态，可以通过施加压力打开。死灵机器人抓手能够抓取不规则几何形状的物体，抓取重量可达自身重量的 130%。此外，抓手可用作手持设备，并可在户外环境中伪装。死灵机器人可进一步扩展，以整合来自其他生物的生物材料，这些生物具有类似的液压机制，可用于运动和关节活动。
基于高温形状记忆合金的压紧执行器的开发和鉴定
• 在测量方面，开发之初讨论的测量方法（如称重传感器）与环境测试（热、振动和冲击）的限制不兼容。新的解决方案（如带有应变计的拉杆仪表）已经实施，并将在资格认证活动期间使用。这种仪表化的拉杆将以 FM 的形式出售。• 经过大量研究，机械和热裕度确保在任何情况下，Trigger 都能正常触发。• 全聚酰亚胺加热器能够在高温和高密度功率下短时间运行，而不会出现明显性能下降。当应用需要非常短时间使用时，它允许全聚酰亚胺加热器以高于 ECSS 标准中指示的功率密度使用。
航空航天应用冗余机电执行器方面的进展
摘要：移动飞机控制面的动力已从手动产生（由飞行员通过杆和连杆传输）发展到电传输（通过电线）以操作控制面执行器。已经开发了各种液压、电磁和机电结构来提供必要的动力并保持预期的冗余度。过去几十年来，已经提出了许多飞机执行器系统设计，但尚未进行全面的审查。这篇评论论文旨在通过对为各种飞机开发的执行器系统设计进行严格的审查来填补这一空白。审查重点是飞机执行器系统设计，即：电液执行器系统、机电执行器系统和冗余执行系统中的力对抗效应。审查中严格分析和讨论了每个执行器系统的意义和工作原理。本文还评估了提出的解决力或扭矩总和架构中的力对抗均衡（或力对抗取消）的解决方案。本文还讨论了飞机执行器系统中冗余执行器系统发展的未来趋势，以减少力对抗效应。
具有多路复用控制的微型软气动执行器矩阵
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而，要充分发挥其潜力，通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外，对于气动控制的执行器，多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 )，通过在通道交叉点处累积行程和力，实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM)，这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM，并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。