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World File Search System执行器
研究大脑控制的气动执行器以帮助车辆紧急制动
abled驱动器和残疾驱动程序之间的区别将消失。基于脑电图（EEG）信号的驱动器 - 车辆界面（DVI）将这些信号转换为与驱动相关的命令[5]。天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。 在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。 汽车可用于人工智能的异步机理。 几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。 同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。 大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如 β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。 头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。 驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。 根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。 Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。汽车可用于人工智能的异步机理。几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差
触发双层执行器
从生物刺激到进行poly Mer设备，第一执行器是基于电化学触发器[5]驱动的电聚合聚集膜膜以及joule的加热和湿度的变化。[6]固有的多功能性和水的加工性使聚（3,4-乙二基二苯乙烯）的使用：聚（苯乙烯磺酸盐）（PEDOT：PSS）作为活性层材料吸引人。Modarresi等人对PEDOT：PSS的文学进行了深入的讨论和理论研究。[7]，已知在很大程度上取决于处理条件。[8]两个组成部分的不同性质，掺杂的PEDOT和POLYELEC-TROLYETE PSS会引起共同形态（参见图1B）具有富含PEDOT和PSS富含域的含量，并在10-40 nm范围内具有颗粒状结构。[8,9]除了需要PEDOT高电子电导率的设备外，PSS，[10]已证明了许多离子化应用。[11]后者基于允许电子和离子电荷转运的独立途径，这也表明取决于环境的湿度。[12]此外，据说基于PEDOT：带有和不带聚（二甲基硅氧烷）的PSS（PDMS）（PDMS）的底物可以通过Joule加热和湿度来启动底物。[13,14]
执行器
摘要：基于模板和添加剂制造技术已经证明了一些用于创建气动软执行器的制造路线。然而，随着执行器的复杂性和能力继续发展，这些方法的局限性变得越来越明显。其中包括用于设计变化，过程速度和分辨率，材料兼容性和可扩展性的困难，这妨碍了和限制技术的可能功能及其从研究到行业的过渡。这项工作提供了一种具有不同方法的计算机控制，无面罩的制造工艺，可以允许高速，低成本和灵活的气动软软驱动网络的高速创建，包括多主结构。通过定制的制造平台对此进行了研究，该平台提供了计算机控制的局部等离子体处理，以选择性地修改有机硅和聚对苯二甲酸酯（PET）体的化学行为。改变的表面化学促进了表面处理部分之间的选择性键形成，因此，对形成的气动室的设计变化和控制更大。选择性治疗模式允许创建非线性气动室设计，并且显示键合硅结构的强度可促进执行器中的大变形。此外，利用血浆和有机硅之间的不同相互作用，以达到<1 mm的特征大小，并且暴露的治疗速度为20 mm 2。然后制造了两个多物质气动软致动器，以证明平台作为软执行器的自动制造途径的潜力。
具有严重执行器卡塞故障的飞机的鲁棒跟踪控制
莱特兄弟发明飞机后不久，威尔伯·莱特就设想，当“这一特性（平衡和操纵能力）”被解决后，飞行时代将到来[1]。事实上，飞行时代确实已经到来——民航运输已成为我们长途旅行的主要方式，军用飞机在国防中发挥着重要作用，航空业已成为世界经济不可或缺的一部分。毫无疑问，飞机飞行安全和效率极其重要。航空业、国家运输安全委员会、联邦航空管理局和美国国家航空航天局一直在努力将航空事故率降至最低。飞机设计/维护、导航/制导设备、交通控制系统、飞行员培训等的改进已经
热机械活性电极功率工作密集的软执行器
作者的完整清单：马丁内斯，天使；匹兹堡大学，工业工程克莱门特，J。；匹兹堡大学，朱芬；匹兹堡大学工业工程；匹兹堡科赫扎特大学，朱莉娅；匹兹堡大学，工业工程工程，莫赫森（Mohsen）；匹兹堡大学，拉维工业工程工业工程；匹兹堡大学工业工程
用于泵，阀门和喷油器的多功能柔性聚合物执行器系统，可实现完全一次性的活动微流体
分析程序虽然同时是采用低成本塑料芯片的一种资源有效的便携式技术。[2]它被广泛用于各个领域，包括化学分析，生物传感系统，医学开发，临时诊断点，实验室芯片（LOC）设备（LOC）设备和芯片上的器官。[3]为了有效地控制和操纵流体，微流体系统需要一些有源组件，例如喷油器，泵，阀门和混合器。[4]已经开发了各种作用机制，例如气动，形状 - 内存合金，压电，二电，电磁和静电，以驱动这种活性成分。[5]但是，在主动微型设备中，常规驱动技术存在一些显着的局限性。例如，形状内存合金的响应时间相对较慢，并且使用高转换温度激活，这可能会损害流体样品，从而阻碍其在生物应用中的使用。[6]使用压电和静电代理的使用导致了微型电视和使用微加工和光刻技术的简单结构等微型发言。[7]但是，所使用的材料基于刚性硅，这可能不是单次使用，一次性和屈曲loc的首选材料。介电弹性体执行器需要高达数千伏的电压以实现合理的致动，但是，所涉及的高电压可能会改变样品的性能。这些特征限制了完全一次性的高级微流体系统的可能性。[8]基于聚二甲基硅氧烷（PDMS）的LOC中使用的气阀是一种控制液体流量的简单，最优雅的解决方案，但是，它们需要其他外部设备来控制驱动。[9]此外，大多数常规执行器都依赖于组件的混合整体，这些组件既复杂又需要一些特殊的制造设施，以损害成本效率。因此，至关重要的是，使用简单的机制来开发易于制造的执行器，以对LOC进行按需控制，该机制可能有效地制造。在过去的几十年中，导电聚合物已成为各种应用中的感测和致动材料，例如细胞生物学，微电力学系统
带浇水定时器的电池供电执行器 RBC MVA
目录 1. 简介… …………………………………………………………… 1 2. 关于 RBC MVA 电池供电定时器… ………………………………… 1 3. 组件识别… ………………………………………………… 1 4. LCD 显示屏和控件… ………………………………………………… 2 5. 安装电池… …………………………………………………… 3 6.1 更换执行器适配器…………………………………………………… 4 6.2 手动阀门执行器安装… ………………………………………… 6 7. 编程…………………………………………………………… 8 8. 设置当前时间和日期………………………………………………… 8 9. 设置浇水日程表… …………………………………………… 10 10. 设置/删除浇水开始时间… ……………………………………… 13 11. 设置浇水运行时间（持续时间）………………………………………… 15 12. 设置降雨延迟 - 可选功能……………………………………………… 16 13. 手动浇水……………………………………………………………… 17 14. 连接雨量传感器………………………………………………………… 19 15. 更换电池………………………………………………………… 20 16. 维护、故障排除和维修…………………………………… 21 17. 保修…………………………………………………………………… 23 18. 技术援助……………………………………………………………… 24 19. 订购更换件或备件………………………………………… 25
研究应用机电执行器部署...
Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovideo de Terrassa Polytechnic University of Catalonia C/ Colom, 1-11 // 08222 Terrassa, Spain
末端执行器轮式机械臂游戏原型
中风患者难以控制上肢，导致他们的动作变得虚弱和无组织。传统疗法旨在重新训练因中风而丧失能力的受试者。正如之前的研究所关注的，具有强烈动机和治疗专注力的受试者往往比不遵循该计划的人恢复得更好。这项研究的重点是通过为用户提供轮式机械臂来训练他们的上肢，从而加强训练。用户将被要求在特定时间内反复将特定物体移动到另一个位置。机器人将帮助用户协助和重新学习他们的运动技能，并提高肌肉力量和协调性。当用户对练习做出积极回应时，训练的结果非常令人信服。大约 86% 的受试者可能更喜欢所提出的系统作为他们的家庭康复系统。方差分析 (alpha 0.05) 表明，受过训练的受试者和未受过训练的受试者在操作轮式机械臂方面没有显着差异。这意味着所提出的系统可靠且用户友好，无需助手即可使用，因此用户可以拥有更大的灵活性并提高恢复运动技能的成就。未来的工作将侧重于中风患者测试，在提高中风康复系统的有效性方面面临更多挑战和障碍。