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2023核能和不扩散的区域研讨会：
核能在全球议程上很高；越来越多的政府领导人以及能源和气候专家将其视为管理气候变化和满足未来能源需求的解决方案的关键部分。在2023年12月在迪拜举行的联合国COP28气候变化会议上，25个国家致力于2050年核能三倍。2024年3月，国际原子能局（IAEA）和比利时建立了这一进展，通过在布鲁塞尔举办核能峰会，这是第一个致力于核能的州首席总队聚会。数十个国家正在考虑或已经追求核能，包括中东的几个国家。然而，核能扩张在全球范围内仍然是适度的，目前尚不清楚它是否会充分应对气候威胁并支持经济发展的全部潜力。
dtg：基于扩散的轨迹生成，用于无MAP的全局导航
摘要 - 我们提出了一种新颖的基于端到端扩散的轨迹生成方法DTG，用于无地图的全球导航，以挑战户外场景，并具有遮挡和非结构化的越野特征，例如草，建筑物，灌木丛等。给定一个遥远的目标，我们的方法计算出满足以下目标的轨迹：（1）最大程度地降低目标的旅行距离； （2）通过选择不位于不良区域的路径来最大化遍历性。具体来说，我们为扩散模型提供了一种新颖的条件RNN（CRNN），以有效地产生轨迹。此外，我们提出了一种自适应训练方法，以确保扩散模型产生更多可遍历的轨迹。我们在各种室外场景中评估了我们的方法，并将性能与赫斯基机器人的其他全球导航算法进行比较。实际上，我们观察到的行进距离至少提高了15％，遍历性提高了7％。视频和代码：https：//github.com/jinggm/dtg.git。
COBL扩散：使用控制屏障和Lyapunov功能在动态环境中基于扩散的条件机器人计划
抽象 - 装备自主机器人，能够在人类周围安全有效地导航的能力是迈向实现可信赖的机器人自治的关键一步。但是，在确保动态多机构环境中的安全性的同时生成机器人计划仍然是一个关键挑战。基于最新的工作，以利用深层生成模型在静态环境中进行机器人计划，本文提出了Cobl-Diffusion，这是一种基于扩散的新型安全机器人计划器，用于动态环境。COBL扩散使用控制屏障和Lyapunov函数来指导扩散模型的固定过程，迭代地完善了机器人控制序列以满足安全性和稳定性约束。我们使用两个设置证明了COBL扩散的有效性：合成单位环境和现实世界中的行人数据集。我们的结果表明，COBL扩散会产生平滑的轨迹，使机器人能够到达目标位置，同时保持低碰撞速率，并具有动态障碍。
diffustats：用于计算生物网络基于扩散的分数
标签传播方法是构成生物学的标准和无处不在的程序，用于为分子实体提供背景。节点标签可以从基因表达，全基因组关联研究，蛋白质DO或代谢组学分析中得出，并传播给其邻居，通过先前的注释知识有效地平滑得分并优先考虑新颖的候选者。但是，定义分化过程时，有几种设置需要调整，包括扩散内核，标签的数字编码以及分数的统计归一化的选择。这些设置可能会对结果产生很大的影响，目前尚无软件在一个地方实施其中的许多软件来筛选其在兴趣的应用中的性能。该小插图呈现差异，这是一个带有扩散核和分数集合的R包装，以及对归一化分数的平行置换分析，可同时简化对几组分子实体的分析。
评估基于扩散的生成模型的设计空间
大多数现有的扩散模型准确性的理论研究，尽管很重要，但假设得分函数已近似于一定的精度，然后使用此先验绑定来控制发电的错误。本文相反，对整个生成过程（即培训和采样）提供了第一个定量的理解。更确切地说，它对梯度下降下的脱氧分子分数进行了非质合分析分析。此外，还提供了方差爆炸模型的精制采样误差分析。这两个结果的组合产生了完整的误差分析，该分析阐明了（但这一次，理论上）如何设计训练和采样过程以进行有效产生。例如，我们的理论意味着偏爱噪声分布和训练中的减肥权重，这些训练与Karras等人中使用的偏爱。[30]。它还提供了对抽样时间和方差时间表的选择的观点：当分数经过良好的训练时，Song等人的设计。[46]更可取，但是当训练较少时，Karras等人的设计。[30]变得更加可取。
iPad：迭代，平行和基于扩散的网络用于场景文本识别
如今，由于其多种应用，场景文本识别引起了越来越多的关注。大多数最先进的方法都采用带有注意机制的编码器框架，从左到右生成文本。尽管表现令人信服，但这种顺序解码策略限制了推理速度。相反，非自动回归模型提供了更快的同时预测，但通常会牺牲准确性。尽管使用明确的语言模型可以提高性能，但它会负担计算负载。此外，将语言知识与视觉信息分开可能会损害最终预测。在本文中，我们提出了一种替代解决方案，该解决方案使用平行且迭代的解码器，该解码器采用了简单的解码策略。此外，我们将文本识别视为基于图像的条件文本生成任务，并利用离散扩散策略，确保对双向上下文信息的详尽探索。广泛的实验表明，所提出的方法在基准数据集（包括中文和英语文本图像）上取得了卓越的结果。
带有蒙版扩散的离散生成建模
Dieleman等。 （2022）。 分类数据的连续扩散。 Gulrajani＆Hashimoto（2024）。 基于可能性的扩散语言模型。Dieleman等。（2022）。分类数据的连续扩散。Gulrajani＆Hashimoto（2024）。基于可能性的扩散语言模型。
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
在基于扩散的生成语音增强方法中，仅从增强语音信号的输出Si-SDR估计
摘要 - 已引入了一种新的生成模型，基于扩散的生成模型（DGM），以增强语音。语音增强的有效性取决于各种因素，例如信噪比和噪声类型。在无法获得干净的参考信号的实际情况下，希望监视语音增强方法的有效性。本研究仅使用增强的语音信号调查了基于DGM的语音增强有效性的可能性。它提出了通过采用多个增强信号的相对差异的倒数来估计增强语音信号的标准不变信号渗透率。索引术语 - 言语增强，基于扩散的生成模型，增强语音信号的逆相对差异，si-sdr