1.军用雷达:作战系统主要视频传感器 根据扫描控制方式不同,雷达站可分为机械扫描雷达、电子扫描雷达、频率扫描雷达、相控阵雷达(相控阵雷达)和合成孔径雷达(特别行政区)。雷达作为现代战争作战系统的主要视频传感器,负责对目标进行全天候精确侦察和实时监控;探测和跟踪可能对军事基础设施造成严重损害的武器,例如弹道导弹和巡航导弹;各种隐藏目标的检测和识别;确定失败的结果并识别目标、导弹制导和武器火力控制。2.世界军用雷达发展趋势:技术多元化、市场稳定、产业集中 雷达技术正处于发展中期阶段。整个中间阶段是基于相控阵雷达、合成孔径雷达和脉冲多普勒雷达三个主要系统的起源、发展、完善、集成和智能化。雷达的发展包括三个方向——载体和系统的多样化以及宽频率范围(其扩展)。关于载体(安装地点),随着雷达技术向小型化、集成化方向发展,雷达的使用不再局限于地面、机载和舰载载体,而是越来越多地应用于无人机和卫星;说到波段,随着新波段(如毫米波雷达)的发现,雷达的波长不断扩大。纵观整个雷达系统,传统的脉冲多普勒雷达(PD - Pulse-Doppler)机械扫描模式正逐渐淡出背景,取而代之的是相控电子扫描阵列雷达和合成孔径雷达(SAR)。将成为主要发展方向。雷达系统最终将统一为一个网络,其特征还包括:多功能集成、数字化和分布式。短期内,雷达发展的重点将是天线技术、成像技术和射程扩展,即相控阵雷达、SA雷达和毫米波雷达。
摘要:驾驶舱监控不力已被确定为导致航空事故的重要因素。因此,改进飞行员的监控策略有助于提高飞行安全性。在两个不同的环节中,我们在全飞行模拟器中分析了专业航空公司飞行员的飞行性能和眼球运动。在预训练环节中,20 名飞行员以飞行员飞行 (PF) 的身份执行了手动进近场景,并根据其飞行性能分为三组:不稳定、标准和最准确。不稳定的飞行员对各种仪器的关注不足或过度。他们的视觉扫描模式数量低于设法稳定进近的飞行员。最准确的飞行员表现出更高的感知效率,注视时间更短,对重要主要飞行仪表的注视更多。大约 10 个月后,14 名飞行员返回进行后续训练。他们接受了一项短期培训计划,并执行了与预训练课程类似的手动方法。其中七人(实验组)收到了关于他们自己的表现和视觉行为(即在预训练课程期间)的个人反馈,以及从最准确的飞行员那里获得的各种数据,包括一段眼动追踪视频,其中显示了最准确的飞行员之一的有效视觉扫描策略。另外七人(对照组)收到了有关驾驶舱监控的一般指导。在训练后阶段,实验组的飞行表现更好(与对照组相比),其视觉扫描策略与最准确的飞行员的视觉扫描策略更加相似。总之,我们的结果表明,驾驶舱监控是手动飞行性能的基础,并且可以使用主要基于高度准确的飞行员的眼动示例的训练计划来改进它。
摘要在本文中,我们提出了一种可移植的多机器人成像平台的应用,称为Radalyx,具有CT(计算机断层扫描)检查功能。radalyx配备了6关节机器人臂,可容纳特定成像模块。对于X-Ray成像,Radalyx的标准配置包括两个机器人。一个机器人固定X射线管,另一个机器人持有检测器。机器人上的集成成像工具允许将检测器和X射线管定位在被扫描的对象周围。根据样本量和形状,机器人执行预编程的运动,捕获随后将其处理为2D或3D图像的X射线投影。定位灵活性可以以多个角度(“任意路径CT”)具有新的扫描轨迹。radalyx具有精确校准且可重复的几何精度,进行CT和横向合成扫描以及常规的2D射线照相扫描,从而导致空间分辨率高达60 µm。机器通过使用光子计数检测器克服了常规CT系统的局限性,该检测器在分辨率,灵敏度,动态范围,降低降噪和光谱成像方面具有益处。radalyx允许将多个扫描机器人集成到几个独立和可移动站。电台可以任意定位在田地中,并通过几何校准以启用扫描模式,例如X射线传输甚至单面方法,例如X射线后散射。此外,radalyx可通过其他成像方式(例如激光分析和激光激光超声波)扩展,从而提供了各种材料的互补检查功能。radalyx正在改善成像方法的适用性,以在检查对象和检验不可行或仅受到限制的更广泛的测试对象和字段中。
本任务指南包含以下任务。任务编号 任务标题 命令任务 无 操作任务 O-0204 使用经纬度在地图上定位一个点 O-0205 使用 CAP 网格系统在地图上定位一个点 O-2000 操作飞机 FM 收音机 O-2001 操作飞机音频面板 O-2002 演示飞机收音机的操作 O-2003 网格分区图 O-2004 使用 POD 表 O-2005 操作飞机测向仪 O-2006 执行 ELT 搜索 O-2007 在地面上定位和静音 ELT O-2008 完成任务出击 O-2009 演示空中/地面团队协调技术 O-2010 使用机上服务 O-2011 操作 VOR 和 DME O-2012 操作全球定位系统 O-2013 在航路图上绘制航线 O-2015 演示地面操作和安全 O-2016 演示滑行时的安全 O-2017 讨论坠机后行动 O-2018 操作飞机通信设备 O-2019 使用正确的数字和字符发音 O-2020 使用前言 O-2021 解释紧急信号并演示空中/地面团队协调 O-2022演示扫描模式和定位目标 O-2023 演示减轻疲劳的技术 O-2024 使用航路图 O-2025 跟踪并记录航路图和地图上的位置 O-2101 描述如何检测 ELTS O-2102 演示规划和飞行航线搜索 O-2103 演示规划和飞行平行航路搜索 O-2104 演示规划和飞行爬行线搜索 O-2105 演示规划和飞行基于点的搜索 O-2106 规划和指挥 CAP 飞行 O-2107 准备前往偏远的任务基地O-2108 协助 ELT 搜索 O-2109 协助规划和执行路线搜索 O-2110 协助规划和执行平行航迹搜索 O-2112 协助规划和执行基于点的搜索 O-2115 协助规划和执行爬行线搜索
本任务指南包含以下任务。任务编号 任务标题 命令任务 无 操作任务 O-0204 使用经纬度在地图上定位一个点 O-0205 使用 CAP 网格系统在地图上定位一个点 O-2000 操作飞机 FM 收音机 O-2001 操作飞机音频面板 O-2002 演示飞机收音机的操作 O-2003 网格分区图 O-2004 使用 POD 表 O-2005 操作飞机测向仪 O-2006 执行 ELT 搜索 O-2007 在地面上定位和静音 ELT O-2008 完成任务出击 O-2009 演示空中/地面团队协调技术 O-2010 使用机上服务 O-2011 操作 VOR 和 DME O-2012 操作全球定位系统 O-2013 在航路图上绘制航线 O-2015 演示地面操作和安全 O-2016 演示滑行时的安全 O-2017 讨论坠机后行动 O-2018 操作飞机通信设备 O-2019 使用正确的数字和字符发音 O-2020 使用前言 O-2021 解释紧急信号并演示空中/地面团队协调 O-2022演示扫描模式和定位目标 O-2023 演示减轻疲劳的技术 O-2024 使用航路图 O-2025 跟踪并记录航路图和地图上的位置 O-2101 描述如何检测 ELTS O-2102 演示规划和飞行航线搜索 O-2103 演示规划和飞行平行航路搜索 O-2104 演示规划和飞行爬行线搜索 O-2105 演示规划和飞行基于点的搜索 O-2106 规划和指挥 CAP 飞行 O-2107 准备前往偏远的任务基地O-2108 协助 ELT 搜索 O-2109 协助规划和执行路线搜索 O-2110 协助规划和执行平行航迹搜索 O-2112 协助规划和执行基于点的搜索 O-2115 协助规划和执行爬行线搜索
Alex Robinson 1,Jack Wells 1,2,Daniel Nicholls 1,Giuseppe Nicotra 3,Nigel Browning,Nigel Browning 1,4 1 Senseai Innovations Ltd.,英国利物浦,2分布式算法算法,博士培训中心,英国利物浦,英国3 Cnr-immmmmmmmmm,liver-immmmm,liver-imm,liver-imm,liver-imm,italy italy,4扫描透射电子显微镜(Stem)可以捕获与材料的结构和化学性质相对应的多种信号。这些方法的示例包括明亮/暗场成像,能量分散X射线光谱(EDS)或电子能量损失光谱(EELS)[1]。由于其对低质量元素的敏感性以及确定其氧化态,化学键合和空间分布的能力,因此特别感兴趣。由于信号较低,梁的能量扩散以及检测器的灵敏度,鳗鱼光谱挑战很大。此外,由于采集速度,样本的稳定性被妥协,这是信号限制和相机读出速度的组合。克服这些局限性的一种解决方案是使用探针子采样,仅获取相对于典型扫描网格的探针位置的子集。这已显示出适用于各种茎技术,例如2-D成像,EDX和4-D茎[2,3]。我们的目标是将这些相同的策略应用于鳗鱼的获取,以提高速度,同时维持材料的结构和化学分析。将聚焦的电子探针对齐,并将扫描线圈连接到扫描发生器,以允许定制的扫描模式。此过程如图然后将电子探针定位在子采样的探针位置,并获得了鳗鱼光谱。对于实时成像,可以使用Beta过程因子分析(BPFA)算法[4]的GPU实现来覆盖能量损失的子集[4],以使探针更加比对。对于离线分析,数据被重塑以形成一个3-D数据集,其中第一个两个维度对应于探针位置,最终维度是特定的能量损失。然后,使用3D补丁的BPFA对此数据进行覆盖。1。为了测试这种方法,我们使用碳脸上生长的石墨烯的硅卡宾枪样品模拟了一个亚采样的鳗鱼实验[5]。数据集包含17x104探针位置,扫描步骤为0.13nm,相机上的能量宽度为0.25EV(2048通道)。仅使用原始数据的25%测试数据集。结果(图1中给出)表明,可以恢复数据,以实现与原始,全采样数据集的功能相同的结果。这项工作表明,通过对采样网格的测量,可以实现原子分辨率鳗鱼。通过采用这些方法,干eels可以更快,较低的剂量,并且重要的是