I.2 事故保护 本手册中提供的安全说明旨在防止人员受伤(警告)或设备损坏(注意)。有关重启联锁功能的安全说明,请参阅第 5 节。警告:高电压。即使关闭后,设备的电压也可能≥ 810Vdc(电容电压)。放电时间约。6 分钟。警告:高电压。恢复电阻连接到母线,电压可能≥ 810Vdc。警告:操作期间请勿触摸恢复电阻,以免烫伤 注意:确保已连接正确的输入电压 400V 或 460V 注意:建议断开驱动器和 EMC 滤波器,以执行 EN 60204-1 (1997),第 19.4 段的交流电压测试,以免损坏相线和地之间的 Y 型电容器。此外,产品系列标准 EN 50178 (1997) 要求的直流电压介电测试已在工厂作为常规测试进行。可以在不断开驱动器和 EMC 滤波器的情况下执行 EN 60204-1 (1997),第 19.3 段的直流绝缘电阻测试。注意:需要紧急停止时,必须先禁用轴,然后打开 U2-V2-W2 引脚并关闭电机相至电阻器。延迟时间必须至少为 30 毫秒。注意:如果反复打开和关闭,请在打开和打开之间等待 1 分钟。注意:不要超过表中的紧固扭矩(但请参阅适当的数据表以了解输入电容器和电源模块的紧固扭矩,并参阅本手册第 2 部分以了解端子块的紧固扭矩)螺钉紧固扭矩
摘要 - 机器人臂中的自主操纵是机器人技术中一个复杂而不断发展的研究领域。本文提出的工作是在机器人技术和机器学习领域的两种创新方法的交集。灵感来自具有变压器(ACT)模型的动作块,该模型采用关节角度和图像数据来预测未来的运动,我们的工作集成了基于双边控制的模仿学习的原理,以增强机器人控制。我们的目标是协同这些技术,从而实现更强大,更有效的控制机制。在我们的方法中,从环境中收集的数据是使用双边控制的关节角度,角速度和扭矩的关节角度,角速度和扭矩。该模型旨在预测领导者机器人的关节角,角速度和扭矩的后续步骤。这种预测能力对于在追随者机器人中实施有效的双边控制至关重要,从而可以进行更细微和响应的操纵。
Push-To-Fit 标配安全扭矩关闭 (STO),可将驱动器安全地设置为无扭矩状态。此外,安全 PLC 可提供高级功能安全。作为 EtherCAT 故障安全 (FSoE) 主站,安全 PLC 使用 EtherCAT 现场总线与安全 I/O 模块和驱动器建立安全通信。无需单独布线。第一扩展阶段包括内部电机保持制动器的安全限速 (SLS) 和安全制动控制/安全制动测试 (SBC/SBT)。第二阶段包括一个额外的外部安全制动器,其 SBC/SBT 最高可达 PLe。
• 强大的 Lok-Tor™ 系列 18 伏电机可产生 495 英寸/磅的扭矩。最大扭矩 • 可逆电池组适合狭小空间 • 带制动器的变速开关 • 两种速度范围:1-500/0-1700 RPM • 18 伏 2.4 安培/小时。Power Plus 电池与其他 Milwaukee 18 伏产品兼容 • 1/2 英寸全金属 Grip-lok ® 无钥匙卡盘,极其耐用 • 锤击动作可产生高达 25,500 BPM 的速度 • Power Plus 在一小时内为电池充电 • 包括全金属卡盘、两个 2.4 安培/小时。电池组、充电器和抗冲击手提箱
数字伺服驱动器和无刷数字交流伺服电机相结合,形成数字矢量伺服驱动系统,是所有 MultiCam Digital Express 机器的标准配置。这些驱动系统无缝集成位置、速度和扭矩环路,提供无与伦比的跟踪精度、平滑度和可靠性。MultiCam 伺服驱动机器中使用的驱动器是高性能驱动器系列中的最新产品,它通过利用这种无缝协调的方式推动了最先进的技术,允许实时共享所有信息,以便所有系统功能在任何情况下都能协同工作。例如,如果扭矩环路检测到交流伺服电机已达到 100% 扭矩输出,则立即将其传递到伺服补偿器上游,系统提供协调响应,保持精确控制。您将实现更紧密的跟踪、更平稳的运动和更快的快速移动 - 所有这些都能带来卓越的机器吞吐量和可靠性。MultiCam 使用的数字交流伺服驱动系统不仅具有强大的性能,而且 MTBF 数字也让竞争对手汗颜。数字驱动系统的 MTBF 超过 80 年!
注意:密封垫片接头所需的螺栓负载受多种因素影响,包括工作压力、垫片材料、厚度和状况。测量扭矩产生的实际螺栓负载还受到多种因素的影响,包括螺栓螺纹状况、螺母头和法兰之间的摩擦以及法兰的平行度。由于这些与应用相关的因素,每种应用所需的扭矩可能不同。遵循 ASME PCC-1 中概述的准则,正确拧紧螺栓。确保流量计位于与流量计公称尺寸相同的法兰之间。
角度控制紧固 一种紧固程序,其中紧固件首先通过预先选择的扭矩(称为密合扭矩)紧固,以便将夹紧表面拉到一起,然后通过给螺母额外的测量旋转来进一步紧固。经常使用此方法将螺栓拧紧到其屈服点以上,以确保实现精确的预紧力。使用此方法可能会将短螺栓拉长太多,并且螺栓材料必须具有足够的延展性才能适应所涉及的塑性变形。由于螺栓被拧紧到屈服点以上,因此其重复使用受到限制。[ mech-3 ]