高压下严重的塑性变形(SPD),主要是通过高压扭转,用于生产纳米结构材料以及稳定或亚稳态的高压相。但是,压力释放后对验尸进行了研究。在这里,我们回顾了耦合SPD,应变诱导的相变(PTS)的最新原位实验和理论研究,以及在钻石砧细胞压缩下获得的高压或旋转钻石弧形细胞中压缩和扭转的高压的微观结构演化。在同步辐射中利用X射线差异可以确定每个相的相体积分数,压力,脱位密度和结晶石大小的径向分布,并确定其进化和相互作用的主要定律。与样品行为的有限元仿真结合,可以测定应力和塑性应变张量的所有组件的领域,以及高压阶段的体积分数,并可以更好地理解控制发生过程的方法。原子,纳米级和无尺度的相位场模拟允许阐明塑性应变诱导的相变压力的急剧降低(通过一到两个数量级)的急剧降低,新相和菌株控制的PT Kinetics与静态载荷相比。将原位实验与多尺度理论结合起来可能导致制定用于控制应变诱导的PT和微观结构演化的方法,并设计用于缺陷诱导的所需高压相,纳米结构和纳米复合物的缺陷诱导的合成的经济合成路径。[doi:10.2320 / mastrans.mt-mf2022055] < / div>
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
对更高的结构和工程奇迹的需求需要具有出色强度的材料。纤维增强聚合物(FRP)材料被广泛用作外部增强剂,以增强混凝土成员的结构性能。然而,对经受扭转的加强成员的研究直到最近才引起了很大的关注。在易于地震的地区,了解扭转故障对于确保结构安全至关重要。frp(纤维增强聚合物)复合材料广泛用于加强和修复混凝土结构,因为它们的高强度重量比,耐腐蚀性,易于施用和耐用性。它们通常用作外部粘合钢筋,以提高结构构件的弯曲,剪切和轴向能力。几乎所有工程结构,包括房屋,工厂,发电厂和桥梁,在整个过程中都会经历退化或恶化。环境因素,例如钢的腐蚀,随着年龄的增长,温度变化的逐渐损失,冻融周期,重复的高强度负荷,与化学物质和盐水接触以及暴露于紫外线辐射是这些恶化的主要原因。除了这些环境因素外,任何建筑退化的重要因素是地震。需要创建有效的结构改造技术来解决此问题。因此,关注土木工程基础设施的性能至关重要。有两种解决结构改造问题的解决方案:修复/改造或拆除/重建。如果升级是一种实用的替代方案,则旧设施的总替换可能不是一个经济有效的选择,而是可能成为日益增长的财务负担。由于降解,衰老,缺乏维护,强烈的地震以及当前设计标准的变化,桥梁,建筑物和其他土木工程结构的损害造成的损害。以前,通过使用新材料卸下和更换质量或损坏的混凝土或//和钢加固,从而完成了钢筋混凝土结构(例如柱,梁和其他结构元素)的改造。然而,随着新的高级复合材料(例如纤维增强聚合物(FRP)复合材料),现在可以使用外部粘结的FRP复合材料轻松有效地加强混凝土成员
8.1妊娠风险总结有限的孕妇扭转性使用的病例报告不足以告知与药物相关的不良发育结果的风险。但是,母亲和与肺动脉高压相关的胎儿存在风险(请参阅临床考虑)。在动物研究中,在单一曲霉剂量为54 mcg之后,分别基于C Max和AUC时,扭转的曲替替尼在≥9和≥145倍的人类暴露时没有观察到人类暴露的不利生殖和发育效果。尚不清楚指示人群的主要先天缺陷和流产的估计背景风险。所有怀孕都有出生缺陷,损失或其他不良后果的背景风险。在美国普通人群中,临床认可的怀孕的主要先天缺陷和流产的估计背景风险分别为2至4%和15至20%。临床考虑因素与疾病相关的母体和胚胎风险肺动脉高压与孕产妇和胎儿死亡率的增加有关。数据动物繁殖研究是通过连续皮下给药和口服甲状腺素二醇胺进行的。在口服的曲霉毒性二醇胺的研究中,在大鼠中未确定胎儿生存力/生长的不良剂量,胎儿发育(胎儿发育)和产后发育。在怀孕的兔子中,外部胎儿和软组织畸形以及胎儿骨骼畸形发生。在动物研究中没有看到扭转治疗对劳动和分娩的影响。在怀孕的大鼠中,在口服最高剂量测试(20 mg/kg/day)口服treprostinil二醇胺后,未观察到对胎儿的伤害,这是人类暴露的154倍和1479倍,分别基于C Max和auc,在单个Tyvaso dose dose之后,单次tyvaso dose。在单个Tyvaso剂量为54 mcg之后,分别基于C Max和AUC分别基于C Max和AUC时,未看到不良反应(0.5 mg/kg/day)的剂量约为人类暴露的9和145倍。动物繁殖研究并不总是预测人类反应。
确定施加载荷的位置点,以避免航空航天应用中使用的薄截面发生扭曲。 理解区分曲梁中中性轴和质心轴的概念。 理解为分析受扭转的非圆形杆而开发的类比模型,以及分析滚动体之间产生的应力和三维物体中的应力。 UNIT-I:应力分析:点的应力状态、任意平面上的应力分量、主应力、应力不变量、莫尔圆、最大剪切平面、八面体应力、平面应力状态、平衡微分方程、边界条件。应变分析:点附近的变形、点的应变状态、剪应变分量的解释、应变和主应变的变换、兼容条件。平面应变状态。线性应力-应变-温度关系:内能密度和互补内能密度。各向异性、正交各向异性和各向同性弹性的胡克定律。各向同性材料的热弹性方程 UNIT-II 剪切中心:轴对称和非对称截面的弯曲轴和剪切中心-剪切中心。薄壁截面的剪切应力、箱梁的剪切中心非对称弯曲:非对称弯曲梁的弯曲应力、非对称弯曲导致的直梁挠度。 UNIT-III:曲梁理论:温克勒-巴赫周向应力公式 – 局限性 – 校正系数 – 曲梁的径向应力 – 闭环承受集中和均匀载荷 – 链环中的应力。第四单元:扭转:线性弹性解,一般棱柱形杆——实心截面,如圆形、椭圆形、三角形和矩形,普朗特弹性膜(皂膜)类比;窄矩形截面,空心薄壁扭转构件,多连通截面。第五单元:接触应力:介绍,确定接触应力的问题,接触应力解所基于的假设;主应力表达式;计算接触应力的方法,点接触物体的挠度;两个物体在窄矩形区域接触的应力(线接触)垂直于面积的载荷,两个物体线接触的应力,垂直于和切向于接触面积的载荷。
确定施加载荷的位置点,以避免在航空航天应用中使用的薄层中扭曲。了解弯曲梁中中性轴和中心轴的区分的概念。理解用于分析经受扭转的非圆形条开发的类比模型,并分析滚动体和三维体中压力之间产生的应力。单位– I:剪切中心:弯曲轴和剪切中心的公理对称和不对称切片。不对称的弯曲:经受非对称弯曲的梁中的弯曲应力,由于非对称弯曲而导致的直束的挠度。单位– II:弯曲梁理论:绕线应力的Winkler Bach公式 - 局限性 - 校正因子 - 弯曲梁中的宽度应力 - 闭合环,受到链接链路中的浓缩和均匀载荷应力。单位– III:扭转:线性弹性溶液prandtl弹性膜(肥皂膜)类比;狭窄的矩形横截面,空心的薄壁扭转构件,倍数连接的横截面。单元– IV:接触应力:简介,确定接触应力的问题,基于接触应力的解决方案的假设;主压力的表达;计算接触应力的方法,体接触中的身体挠度;在狭窄的矩形区域(线接触)上接触的两个物体的应力(线接触)正常为面积,两个物体接触的应力,正常和切线与接触区域的负载。教科书:1。Boresi&Sidebottom的高级材料力学,Wiely International。2。和较好的J.N.单位– V:介绍三维问题:棱柱形杆的均匀应力拉伸,其自身的重量扭曲恒定横截面的圆形轴,板的纯弯曲。Timoschenko S.P.的弹性理论McGraw,Hill Publishers 3 Rd Edition参考书:1。材料的高级强度由Den Hortog J.P. 2。 Timoshenko的板块理论。材料的高级强度由Den Hortog J.P. 2。Timoshenko的板块理论。Timoshenko的板块理论。