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World File Search System扳手
16-848 2024年4月10日的参考列表
16-848 2024年4月10日的参考列表开始，我们开始谈论接触模型 - 尤其是硬手指和软手指与库仑摩擦的接触。这些在GRASP分析文献中非常受欢迎，但它们是点接触模型 - 他们假设机器人在一个点与对象进行接触。我们不仅知道，对于人的手接触经常发生在很大的区域上，而且单点接触也会在预测的接触力中造成不连续性，因为在边缘跨越边缘的接触幻灯片，而实际上，这种力可能会差异很顺利。可以通过有限元技术很好地模拟区域接触。但是，这些技术仍然很慢，并且不广泛用于GRASP优化和计划。存在多个基于区域的联系模型。我们快速研究了此博客中描述的其中一种 - 水力弹性联系人：https：//medium.com/toyotaresearch/rethinking-contact-simulation-for-robot-manipulation--434a56b5ec88，我们随后进行了一些数学来抓取抓手和jacobian，包括jacobian。我使用了本文的后半部分进行参考。本文还包含一个质量指标 - 考虑到机器人手的运动学结构（在这种情况下为人类手），以及需要完成的一组特定任务。li，Ying，Jiaxin L. Fu和Nancy S. Pollard。“使用形状匹配和基于任务的修剪的数据驱动的掌握合成。”IEEE可视化交易和计算机图形13，no。“抓握”。法拉利，卡洛和约翰·坎尼。2290-2295。4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。 机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！ 最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。 “计划最佳掌握”。 机器人技术和自动化，1992年。 诉讼。，1992年IEEE国际会议，第 IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。“计划最佳掌握”。机器人技术和自动化，1992年。诉讼。，1992年IEEE国际会议，第IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf
强制性：以力量捕获系统进行富含接触的操纵的力量仿真学习
摘要 - 在大多数接触式操纵任务中，人类将随时间变化的力应用于目标对象，以补偿视觉引导的手轨迹中的不准确性。，当前的机器人学习算法主要集中在基于轨迹的政策上，而对学习力相关的技能的关注有限。为了解决这一局限性，我们引入了以力为中心的机器人学习系统Forcemimic，提供了一种自然，吸引力和无机器人的机器人示范收集系统，以及用于强大接触富含接触良好的操作的混合力 - 动作模仿学习算法。使用拟议的forcapture系统，操作员可以在5分钟内剥离西葫芦，而力量反馈近距离运行则需要13分钟以上，并且在任务完成方面挣扎。使用收集的数据，我们提议Hybridil训练一个以力为中心的模仿学习模型，该模型配备了混合力位置控制原始的原始性，以适合机器人执行过程中预测的扳手位置参数。实验表明，我们的方法使该模型能够在蔬菜剥离的接触术任务下学习更强大的策略，与基于纯粹的纯粹的模仿学习相比，成功率相对增加了54.5％。硬件，代码，数据和更多结果将在项目网站https://forcemimic.github.io上开放。
Millennium One Step™ 电池供电涂抹器
用户说明 1. 使用提供的 (4) 个螺钉和锁紧螺母、扳手和内六角扳手（也包括在内）组装托架手柄。 2. 打开离合器杆以允许齿条移动。将齿条手柄拉离工具以缩回齿条。 3. 准备胶筒，取下盖子或插头并安装静态混合喷嘴。注意：遵循胶筒制造商的完整说明来准备胶筒。 4. 将胶筒插入托架。将胶筒和胶筒喷嘴开口对齐，以便正确定位。 5. 向前推齿条手柄，将活塞与胶筒上的开口对齐。关闭离合器杆以接合离合器。 6. 将电池滑到手柄上，直至完全接合。 7. 将速度控制旋钮调节到所需流量。旋钮上最大的“气泡”符号表示全速。速度越慢，气泡越小。注意：大多数应用都要求工具全速运行。 8. 按住扳机开始分配胶筒。注意：当工具保持空转时，必须按下扳机 2 次这是工具内置的节能功能。9. 分配完毕或到达墨盒末端时，松开扳机，打开离合器，然后缩回机架。取出墨盒。
SKF 维护和润滑产品
轴承安装工具包 TMFT 36 10 钩形扳手 HN 系列 12 可调式钩形扳手 HNA 系列 13 钩形扳手 HN ../SNL 系列 14 轴向锁紧螺母套筒 TMFS 系列 15 冲击扳手 TMFN 系列 16 轴承锁紧螺母扳手 TMHN 7 17 组合工具包 TMMK 系列 18 机械拉拔器 TMMA 系列 22 液压拉拔器 TMMA ..H 系列 22 液压拉拔器套装 TMMA ..H /SET 系列 23 标准爪式拉拔器 TMMP 系列 24 重型爪式拉拔器 TMMP 系列 24 重型液压爪式拉拔器 TMHP 系列 25 可逆爪式拉拔器 TMMR F 系列 26 液压爪式拉拔器工具包 TMHP 10E 27 强力背式拉拔器 TMBS E 系列 28 液压拉拔器工具包 TMHC 110E 28 盲轴承座拉拔器套件 TMBP 20E 30 深沟球轴承拉拔器套件 TMMD 100 31 内部轴承拉拔器套件 TMIP 和 TMIC 系列 32 配件 34
2018 年总目录
A 气体打火机 614 压缩空气配件 138÷142 自行车线配件 541÷546 壁炉配件 652÷654 绳索和链条配件 502÷507 立柱钻配件 54 马桶座配件 606÷607 石油溶剂 306 SDS 适配器 113 ÷ 114 旅行适配器379 工业系统适配器 387÷389 安装粘合剂 446 喷射起泡器 590÷591 压缩空气喷枪 139÷140 润滑脂喷雾器 145 磨链器 46 无线报警器 380 钢锚栓 415÷433 化学锚栓 437-439 脚手架锚栓 433钢锚栓 409 焊接防粘喷雾 284 衣架 670 锯拱 222 卷拱 222 曲柄绞车 338 冷却空气喷雾 284 枪柜 549 储物柜 669 无纺布衣柜 670 浴室家具 597÷600 吹风机 613 吸尘器68 防坠落能量吸收器 495 各种钻头 182÷183 各种丝锥和板牙 219 各种 Alpen 钻头 104÷107 各种梅花扳手 177÷178 各种套筒扳手 166÷174 各种 Maurer 钻头 115 压缩空气附件和接头141÷142 紧急启动器 64 气动冲击扳手 71÷72 充电式螺丝刀 31 标记绕线器 325
手动工具目录 2015 - Super Hardware
10Pc 1/4 驱动 6 点套筒：5/32、3/16、7/32、1/4、9/32、5/16、11/32、3/8、7/16、1/2 10Pc 1/4 驱动 6 点公制套筒：4、5、6、7、8、9、10、11、12、13mm 6 Pc 1/4 驱动 6 点公制深套筒：4、5、6、7、8、9mm 3 Pc 3/8 驱动 PHILLIPS® 钻头套筒：#1、#2、#3 9 Pc 3/8 驱动 6 点套筒： 3/8,7/16,1/2,9/16,5/8,11/16,3/4, 13/16, 7/8 6 个 3/8 驱动 6 点公制深套筒：10,11 12, 13, 14, 15,mm 2 个 3/8 驱动延长杆 - 锁定：3, 6 (76, 152mm) 2 个 3/8 驱动火花塞公制套筒：16, 21mm 8 个 3/8 驱动 6 点 TORX® 套筒：E8, E10, E11, E12, E14, E16, E18, E20 11 个 3/8 驱动 6 点公制套筒： 9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19 毫米 4 件 1/2 驱动冲击 6 点公制套筒：17、19、21、23 毫米 4 件 1/2 驱动 12 点套筒：15/16、1、1-1/16、1-1/4 7 件 1/2 驱动 12 点套筒：20、21、22、24、27、30、32 毫米 6 件 3/8 驱动六角批头套筒 3、4、5、6、8、10 毫米 3 件 3/8 驱动 POZIDRIVE® 批头套筒：#1、#2、#3、12 件全抛光长面板组合扳手：8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19mm 3 件双盒反转公制棘轮扳手：8x9、12x13、17x19mm 7 件 1/4 驱动 TORX（孔）钻头：T-10、T-15、T-20、T-25、T-27、T-30、T-40 10 件六角扳手：1.5、2.0、2.5。 3.0、4、5、6、7、8、10mm 1 件 1/4 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 1/4 驱动延长杆 100mm 1 件 1/4 旋转手柄 6 件 1/2 驱动深 6 点公制套筒：10、12、13、14、17、19mm 2 件 1/2 驱动延长杆：5、10（125、150mm） 3 件 3/8 驱动开槽钻头套筒：4、5.5、6.5mm 7 件 3/8 驱动 TORX® 钻头套筒：T-20、T-30、T-40、T-45、 T-50、T-55、T-60 1 件 1/4 驱动万向节 1 件 1/4 驱动适配器 1 件 3/8 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 3/8 驱动万向节 1 件 1/2 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 1/2 驱动万向节
顶级| Haupa Baltics
Roomy and organised – the HAUPA tool trolley HUPtransporter Pro provides a lot of space for tools Extremely sturdy case: polypropylene (PP) housing, with gas pressure springs, fit for flight: automatic air pressure release valve, stackable, dust-proof, protected against water splashes, temperature stable from -30°C to +80°C, ergonomic two-component handle, eyelets for padlock,铝制分隔系统，泡沫插入可选，颜色：黑色，带有所有者标签，工具手推车huptransporter 220820内容：•安全护目镜•电线脱衣机0.2-6mm²•UNI电线脱线器0.2-4mm² VDE全能柔软的剪剪剪子160毫米，70mm²•VDE压接钳子，弯曲200毫米•VDE电缆切割器160毫米•VDE对角线切割器160毫米*•VDE组合钳钳180 mm*切刀钩刀片50毫米•开关柜扳手•切割机叶片hupblackseries18•切割机叶片hupblades18•带钩刀片的刀具8-28mm²•单手电缆切割器最大。Ø34毫米•深孔标记，2合为1，黑色，带卷卷动器•电子ESD侧切割器，无刀片115毫米•六边形头部偏置螺丝刀套件，带球头，9 pcs，1.5-10毫米，超长PZ 1 + 2 | PH 1 + 2 • VDE electrician's screwdriver HUPslim * 3.5 x 0.6 x 100, 4 x 0.8 x 100 mm, 4 x 1 x 100 mm, 5.5 x 1 x 125 mm, 6.5 x 1.2 x 150 mm • Electrician's chisel 10 x 250 mm • Flat oval stone chisel 32 x 300 mm • Ratchet ring spanner 4 in 1, 8 x 10 + 12 x 13 mm • Ratchet ring spanner 4 in 1, 10 x 13 + 17 x 19 mm • Enclosure spirit level 200 mm • Light metal spirit level 400 mm • Measuring tape 5 m • Scale 1 m • LED torch Pen Torch • Locksmith's hammer 500 g • Puk saw with fixed handle • Voltage tester Profi LED Plus 12 - 1,000 V • FlexBagPro ratchet screwdriver set • PU cut protection glove level 3, grey, size 10
2015 年手动工具目录
10Pc 1/4 驱动 6 点套筒：5/32、3/16、7/32、1/4、9/32、5/16、11/32、3/8、7/16、1/2 10Pc 1/4 驱动 6 点公制套筒：4、5、6、7、8、9、10、11、12、13mm 6 Pc 1/4 驱动 6 点公制深套筒：4、5、6、7、8、9mm 3 Pc 3/8 驱动 PHILLIPS® 钻头套筒：#1、#2、#3 9 Pc 3/8 驱动 6 点套筒： 3/8,7/16,1/2,9/16,5/8,11/16,3/4, 13/16, 7/8 6 个 3/8 驱动 6 点公制深套筒：10,11 12, 13, 14, 15,mm 2 个 3/8 驱动延长杆 - 锁定：3, 6 (76, 152mm) 2 个 3/8 驱动火花塞公制套筒：16, 21mm 8 个 3/8 驱动 6 点 TORX® 套筒：E8, E10, E11, E12, E14, E16, E18, E20 11 个 3/8 驱动 6 点公制套筒： 9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19 毫米 4 件 1/2 驱动冲击 6 点公制套筒：17、19、21、23 毫米 4 件 1/2 驱动 12 点套筒：15/16、1、1-1/16、1-1/4 7 件 1/2 驱动 12 点套筒：20、21、22、24、27、30、32 毫米 6 件 3/8 驱动六角批头套筒 3、4、5、6、8、10 毫米 3 件 3/8 驱动 POZIDRIVE® 批头套筒：#1、#2、#3、12 件全抛光长面板组合扳手：8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19mm 3 件双盒反转公制棘轮扳手：8x9、12x13、17x19mm 7 件 1/4 驱动 TORX（孔）钻头：T-10、T-15、T-20、T-25、T-27、T-30、T-40 10 件六角扳手：1.5、2.0、2.5。3.0、4、5、6、7、8、10mm 1 件 1/4 驱动梨头棘轮，带舒适握把 1 件 1/4 驱动延长杆 100mm 1 件 1/4 旋转手柄 6 件 1/2 驱动深 6 点公制套筒：10、12、13、14、17、19mm 2 件 1/2 驱动延长杆：5、10（125、150mm） 3 件 3/8 驱动开槽钻头套筒：4、5.5、6.5mm 7 件 3/8 驱动 TORX® 钻头套筒：T-20、T-30、 T-40、T-45、T-50、T-55、T-60 1 件。1/4 驱动万向节 1 件。1/4 驱动适配器 1 件 3/8 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 3/8 驱动万向节 1 件 1/2 驱动梨形头棘轮，带舒适握把 1 件 1/2 驱动万向节
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太多的人仍然认为自然是一台机器。如果您将某些东西放在一侧，另一方面出现了。最好的例子是农民：Acker Plus Saat-ut-ut和肥料收获。，但是即使在第一个近似值中，您也可能会注意到，这台机器并不那么容易。几乎没有年轻的植物发芽，因为昆虫，蘑菇，病毒和植物会在未来的收获中产生。“您必须能够做某事”，机械师认为并带有扳手和油罐。针对掠食者的最终是农药。 ，但是一旦机械师将螺钉拧紧并涂上了飞轮，机器的另一侧就溶解了不同的部分，在其他地方再次阻止了组件。 农药不仅破坏了捕食者，而且摧毁了该地区的整个动物和植物种群，是的，整个艺术消失了。 也影响土壤生物；土壤变得无菌。 薄谷物会污染饮用水。 食品的产量约占德国CO 2生产的14％。 通过使用机器约为6％。 气候变化会导致更频繁的干旱和极端天气事件。 再次两种浸润。 与机器比较保持：自然是一台不断接收新组件并抛出其他组件的机器。 所有组件在其时间内永久变化。 不！最终是农药。，但是一旦机械师将螺钉拧紧并涂上了飞轮，机器的另一侧就溶解了不同的部分，在其他地方再次阻止了组件。农药不仅破坏了捕食者，而且摧毁了该地区的整个动物和植物种群，是的，整个艺术消失了。也影响土壤生物；土壤变得无菌。薄谷物会污染饮用水。食品的产量约占德国CO 2生产的14％。通过使用机器约为6％。气候变化会导致更频繁的干旱和极端天气事件。再次两种浸润。与机器比较保持：自然是一台不断接收新组件并抛出其他组件的机器。所有组件在其时间内永久变化。不！没人知道有多少个组件。当您转动螺钉时，许多组件在大多数不可预测的方向上都没有变化。，更糟的是，该机器仍在该区域四处移动。当农民坐在25万欧元怪物拖拉机上的面包屑上方两米处时，他是否有想念的想法，并且很高兴他拥有如此喜欢自然的工作？是农民狂欢的时间吗？首先，没有典型的农民。有大型和小型农民，专业农民，有机农民等。从他们身上试图在其大部分小块上转动尽可能少的大天然螺钉，并为自己和家人带来收益率。，但越来越少。每个人都在家谱中有一个农民。超大的多数祖先仍然忙于农业。1900年左右是80％的人口