Raphael Jacobelli 自 1978 年以来一直从事航空航天业,曾就职于 Fairchild Republic、Grumman Aircraft Engineering 和 Sikorsky Aircraft 等公司。Jacobelli 先生最初是一名结构装配工,后来担任过联络工程师、生产能力和价值工程师、高级制造工程师(组长)、工业工程主管和高级系统工程师等职位,责任越来越重。作者在 Sikorsky Aircraft 担任兼职 VE 项目经理期间,负责提高传统平台的质量和降低成本,在此期间,他熟悉了 DTi 和 Spring-Fast ® 产品线。
出版商:哥本哈根全球生物多样性信息机构 http://www.gbif.org 版权所有 © 2006 加州大学董事会。保留所有权利。本书中的信息代表作者的专业意见,并不一定代表出版商或加州大学董事会的观点。尽管作者和出版商已尝试使本书尽可能准确和全面,但此处包含的信息是“按原样”提供的,并且不对其准确性或完整性提供任何保证。作者、出版商和加州大学董事会对任何个人或实体因使用本书中提供的信息而造成的任何损失或损害不承担任何责任。地理参考最佳实践指南包括索引 ISBN:87-92020-00-3 推荐引用:Chapman,AD 和 J. Wieczorek(编辑)。2006 年。地理参考最佳实践指南。哥本哈根:全球生物多样性信息机构。编辑:Arthur D. Chapman 和 John Wieczorek 撰稿人:J.Wieczorek、R.Guralnick、A.Chapman、C.Frazier、N.Rios、R.Beaman、Q.Guo。
I.引言聚合物来自希腊语单词poly,意思是“许多”,而单纯的意思是“部分”。这些材料属于一个宽阔的类别,由许多称为单体的小分子组成,这些分子被连接起来形成长长的链,称为大分子。它们在药物递送系统中被显着用作药物剂型[1]。展示了不同类型的聚合物赋形剂,突出了它们在不同药物输送系统中的独特功能。各种聚合物具有增强溶解度,生物降解性,粘度,依赖性pH值,晚期涂层,抑制结晶和粘液粘附的潜力。可以通过在口服药物剂型上应用聚合物涂层有效地实现药物释放率的修饰[2]。
2024年9月18日 — 2 参赛资格 以下其中之一:各部委统一资格中“提供服务等”的等级为A、B或C。但具体内容将根据备注确定。
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中,孙等[6,7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明,其粗配准精度为0.6毫米,可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明,与其他研究[9-11]相比,他们的方法具有更好的精度(0.6毫米——1.0毫米),以均方根误差(RMSE)评估。虽然精度有所提高,但所提出的方法适用于整个扫描飞机,而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法,其中利用局部几何特征和迭代最近点(ICP)算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明,与单独使用 ICP 算法相比,所提出的方法具有更好的效率。但是,所提出的注册方法的不确定性并未披露。
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料,我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方:伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现,如果采用 Koshteh 方法,获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性,如果采用 Sottile 方法,则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的,在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实,存在大量未知的技术数据,这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单,但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中,我们从历史的角度介绍了配准问题,并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此,我们提出了几何配准的形式化,并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后,我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用,这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终,本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一,也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样,偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事,文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理,各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法,可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限,以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后,给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果,以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用,还给出了集中式跟踪场景的模拟结果,其中本地传感器发送所有测量值(而不是 AMR 或本地轨道)。
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时,Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换,以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方(LNP1 和 LNP2)最初在不同流速和规模(Ignite、Blaze、GMP)下产生相似的 CQA(粒度、多分散性和包封效率),但在 TFF 处理后,LNP1 的尺寸显着增加,而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明,一些配方对下游工艺很敏感,通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料,并降低扩大规模的风险。