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通过反疫苗技术设计有效的多价表位疫苗候选tsutsugamushi -tsutsugamushi - 生物信息学和免疫信息
磨砂鼠伤寒是由革兰氏阴性细菌（Orientia tsutsugamushi）引起的一种威胁生命的，未分化的发热疾病。细菌菌株是应考虑的全球健康问题。尽管为开发有效的免疫原性疫苗开发了数年的努力，但仍未获得成功的许可疫苗。该研究的目的是使用反疫苗学方法来构建表位反应。TSA56和SCAA蛋白合并可能是针对O. tsutsugamushi的最有希望的亚基疫苗。预测了 b细胞，CTL和HTL表位，随后，所有表位分别由KK，AAY和GPGPG接头连接，以及N末端区域的佐剂。此外，进行了分子对接和MD模拟，对TLR-2表现出较高的属性。鉴定并验证了16个线性B细胞，6个CTL和2个HTL表位。最终疫苗构建体显示高抗原性，稳定性和溶解度。分子对接和MD模拟表明与TLR-2和稳定的疫苗受体复合物相互作用。通过在计算机克隆中成功实施了疫苗在PET28A（+）载体中的表达，以及免疫模拟的显着结果表明，在先天性和适应免疫反应过程中，疫苗在免疫细胞相互作用中的效率证明了免疫反应中的效率。总而言之，结果表明，如果通过实验进行进一步研究，新开发的疫苗将是控制和提供针对SCRUB TYPHUS的明确预防措施的有前途的候选人。
RoboSub 2024技术设计报告
摘要 - 今年，由中学和高中学生组成的团队Inspion的新团队正在建立未来几年的STEM管道。凭借更少的机器人经验，该团队利用过去的课程和能力，并将部署更有能力的自动驾驶水下汽车（AUV）Onyx来执行任务，而较小的AUVGræy，Græy，正在用作测试台，并且有推动者可以展示Intersub交流。团队集成了一个新的光纤陀螺仪（FOG）和多普勒速度日志（DVL）算法，该算法与水力机，摄像头和一个机上惯性测量单元（IMU）相结合，可实现更准确的导航。团队继续改善软件，并结合了更强大的本地化算法。团队的开源Robosub 101指南[1]已更新以加速和文档学习作为全球新RoboSub参与者的参考文献文档。
技术设计报告：Ouxt Polaris 2025
1）易于携带：足够小，可以由一个大手提箱中的一个人运输2）传感器兼容性：具有足够的浮力余量，可以携带与WAM-V相同的传感器，WAM-V大约是汽车的大小。3）执行器的兼容性：在执行器布局方面与WAM-V兼容。4）软件兼容性：嵌入式中间件和计算机配置，以允许与WAM-V一起使用相同的软件，而Mini-V Ouxt Polaris正在竞争Minime Robotx Challenge以及Roboboat，以及它的最大要求是，Mini-V是单独使用WAM-V的兼容机，这需要一日供大会供大会进行组合。Mini-V可以由一个人运输并在几分钟内组装，这使其成为非常便宜的硬件。最大的组件，即船体，可以折叠以进行巨大的紧凑存储。船只的通信网络也基于以太网，该协议与WAM-V统一。
Roboboat 2025：技术设计报告
1。总结我们的团队，由五名学员和一名来自土耳其国防大学海军学院的博士学位和一名博士生组成。学术顾问教授成立于2024年，参加了Roboboat 2025无人驾驶汽车比赛。由我们的团队设计的无人海事车辆具有稳定性和安全性的双体船船体，并使用Rhino3D软件开发。在研究和创新的驱动下，我们的团队遵守竞争的规格和限制，以设计能够完成所需任务的车辆。精心开发了设计参数，包括机械，电子和算法元素。使用实验室资源在设计阶段进行了性能测试，从而获得成功的结果。在这些评估后，开始生产阶段，并实际测试了设计，将分析结果与在实际海洋条件下获得的结果进行了比较。受到米尔格姆项目建筑师的已故海军上将ÖzdenÖrnek的启发，我们的敬业团队已成功完成了无人海上车辆的设计，并采用了作为未来榜样的原则。2。技术内容2.1竞争策略在设计竞争策略时，主要目标是确保所有任务的准确而完整的执行。在战略上计划了任务的顺序，以避免混合算法的复杂性，优先考虑可靠性和效率。使用专业分析软件分析了这些测试期间收集的数据，以完善性能指标。速度被认为是团队的次要优先级，其最佳速度值在表面测试过程中确定为任务开发阶段的一部分。
Roboboat 2025：技术设计报告
对于任务5（物体和水输送），ASV配备了水枪，当它检测到船的结构和黑色三角形时，它将连续喷涂。ASV将自身定位在正确的距离，以确保喷嘴的目的有效地针对该区域。而不是在船上存储水，而是将其直接从周围环境中泵送，有助于减轻体重并提高稳定性。此外，ASV具有“球枪”，该“球枪”将用于在目标形状上射击南瓜球。球枪和水枪都将保持不活跃，直到目标在框架内稳步持续至少3秒钟，并保持在一定的运动范围内。这确保了精确的靶向目标，并最大程度地减少了来自意外对象或运动的任何干扰。
Roboboat 2025：密封技术设计报告
船体设计的基础正在改善去年的船只MEG，以减少设计和构建船体所需的时间。因此，我们采用了MEG的基本框架，并通过调整肋骨的形状以实现更大的稳定性和流体动力学来增加船体底部的曲率。团队得出结论，其他制造方法将需要我们无法使用的时间或设备。因此，我们从传统的海洋船上取了一个提示，并建造了木制框架。，我们在木制框架上包裹了一块羊毛布，形成了所需的合奏，后来覆盖着几层用聚酯树脂密封的玻璃纤维。为了通过更精致的形状降低气泡形成的风险，我们从巨大的玻璃纤维中构建了前两层以提供强度，最后一层包含较小的床单像尺度一样彼此重叠。总的来说，我们使用相同的方法来构建船体与往年一样，因为我们已经熟悉该过程并能够产生有利的结果。
2025年海事Roboboat的船只技术设计...
ASV的框架基于一对泡沫填充的玻璃纤维壳，如图2所示，与形成浮桥相连。这种设计允许轻巧但浮力的船体，即使玻璃纤维壳受损，它们也可以保持正浮力。ASV配备了四个蓝色机器人T-200推进器，从策略上安装的角度约为135度，相对于船体中心线。将其位于弓箭附近的每个浮桥龙骨的龙骨上，该配置提供了自动运动，从而允许ASV精确有效的可操作性。ASV的推进器通过动态调整其旋转方向和速度来实现纵向，横向和旋转运动，提供精确且通用的可操作性，如图3所示。
Roboboat 2025：技术设计报告
C.任务3：对接执行对接任务，我们设计了一台状态机来浏览双面码头，以确保车辆在正确标记的区域中进行码头。车辆可以在六个状态之一中：接近，检查_camera，移动，旋转1，旋转2和对接。在接近状态期间，码头位置是通过使用Point Cloud Registration将预先存在的点云模板与LIDAR数据匹配的来确定的。如果当前的码头被容器占据或与正确的颜色或形状不匹配（使用我们的Yolov8模型确定），则车辆过渡到移动或轨道状态。在变化状态下，船移动以检查同一侧的下一个码头，在轨道状态下，它切换到码头的另一侧。一旦找到了一个适当的码头，车辆将进入对接状态，并使用我们的路径计划者将其导航到码头的中心。
创意技术设计 - 学士学位 - 科学-Science-BSCTD。 ...
1名学生可以从大学批准的写作课程清单（http://www.colorado.edu/engineering/engineering/academics/ palicies/hss/）中选择一门课程。2个学生可以从大学批准的人文和社会科学清单（HSS）选修课（http：//www.colorado.edu/engineering/engineering/academics/policies/policies/hss/）中选择校长。3名学生可以从数学选修列表中选择两门课程（在学位审核中找到）。4个自然科学课程（使用类搜索（https：//class.colorado.edu/），在高级搜索下，选择“ A＆S基因：分布 - 自然科学”）。5名学生可以从CPT选修课清单（在学位审核中找到）中选择两门课程。6名学生可以从焦点选修课清单（在学位审核中找到）中选择六门课程；至少有12个学分必须是高级课程；至少12个学分必须是ATLS课程。7如果未参加第一年的项目课程，学生可以参加更高级别的项目课程以满足这一要求。任何认可的重点选修课（在工程学院内）都将计算。