1)易于携带:足够小,可以由一个大手提箱中的一个人运输2)传感器兼容性:具有足够的浮力余量,可以携带与WAM-V相同的传感器,WAM-V大约是汽车的大小。3)执行器的兼容性:在执行器布局方面与WAM-V兼容。4)软件兼容性:嵌入式中间件和计算机配置,以允许与WAM-V一起使用相同的软件,而Mini-V Ouxt Polaris正在竞争Minime Robotx Challenge以及Roboboat,以及它的最大要求是,Mini-V是单独使用WAM-V的兼容机,这需要一日供大会供大会进行组合。Mini-V可以由一个人运输并在几分钟内组装,这使其成为非常便宜的硬件。最大的组件,即船体,可以折叠以进行巨大的紧凑存储。船只的通信网络也基于以太网,该协议与WAM-V统一。
MENPs 最重要的物理参数是 ME 系数;对于 30 纳米 BaTiO-OC Fe o 2 4 3 MENPs,典型的 ME 值在 100 mV·cm −1 ·Oe −1 的数量级上。对于这些 30 纳米纳米粒子,核心直径约为 15 纳米。尽管尺寸相对较小,但由于核心通常具有较高的磁各向异性,纳米粒子在室温下仍不会陷入超顺磁状态。核心和壳之间的 ME 耦合可能会进一步增加核心的磁各向异性。这些 MENPs 的毒性已被广泛研究,并通过体外和体内实验证明在适当剂量下是安全的 [13]。总体而言,在小鼠研究中,每 1 克体重少于约 10 纳克的 MENPs 剂量被证明是安全的。相比之下,每 1 克体重 1 纳克的剂量在刺激和药物输送方面取得了明显的积极效果。
ASV的框架基于一对泡沫填充的玻璃纤维壳,如图2所示,与形成浮桥相连。这种设计允许轻巧但浮力的船体,即使玻璃纤维壳受损,它们也可以保持正浮力。ASV配备了四个蓝色机器人T-200推进器,从策略上安装的角度约为135度,相对于船体中心线。将其位于弓箭附近的每个浮桥龙骨的龙骨上,该配置提供了自动运动,从而允许ASV精确有效的可操作性。ASV的推进器通过动态调整其旋转方向和速度来实现纵向,横向和旋转运动,提供精确且通用的可操作性,如图3所示。
允许免费复制或复印本作品的全部或部分用于个人或课堂用途,但不得出于营利或商业目的而复制或分发,且复制品首页必须注明此声明和完整引文。必须尊重非作者拥有的本作品组成部分的版权。允许摘要并注明出处。若要以其他方式复制、重新发布、发布到服务器或重新分发到列表,则需要事先获得特定许可和/或支付费用。向 permissions@acm.org 申请许可。CHI PLAY Companion '24,2024 年 10 月 14 日至 17 日,芬兰坦佩雷 © 2024 版权归所有者/作者所有。出版权已授权给 ACM。ACM ISBN 979-8-4007-0692-9/24/10 https://doi.org/10.1145/3665463.3678849
航空发动机是飞机安全的重要保障,其故障模式及健康管理成为重中之重,但针对航空发动机健康管理的研究却非常少。本文主要从飞机电子系统角度,总结航空发动机健康管理(EHM)的研究现状,重点阐述EHM系统设计的总体结构、功能区域及关键技术,指出EHM系统的设计要求,最后提出EHM系统设计必须提高传感器的监测精度,满足0.1%以上的监测要求。高精度的监测数据更有利于发动机故障的检测与处理,EHM因此将向实时化、智能化、集成化和网络化方向发展。
电气设备行业通过基础设施、住宅、办公楼等电气设备的建设和维护,在改善人们的生活和支持经济的可持续增长方面发挥着重要作用。此外,电气设备行业在离人们生活最近的地方支持人们的生活和生命线、提供安全和保障等作用,在未来也将保持不变。电气安装技术的发展将丰富人们的生活,并使太阳能、风能和海上风电的使用成为可能。自然能源的使用将减少温室气体排放和脱碳。该行业将在未来的社会中发挥不可或缺的作用。保护地球环境,将和平富足的生活传给下一代,基于我们对可持续发展社会的渴望,我们将 JECA FAIR 2024 的主题定为“电气安装技术设计未来!” —为了可持续发展的社会—” JECA 展会是电气设备行业学生和未来领袖的聚会,我们将进一步丰富展会内容,为参展商和参观者创造新的商机,使其成为一场与第 72 届展会相称的活动。期待您的光临。
随着人们越来越意识到开发无障碍应用程序的重要性,将包容性设计融入计算机科学 (CS) 课程的工作也获得了发展。然而,将无障碍融入入门级 CS 课程仍然存在障碍。在本文中,我们讨论了当前构建辅助技术所面临的挑战,以及一项探索无障碍在本科 CS 课程中的作用的形成性研究的结果。我们通过介绍 V11(一种跨平台编程接口,可帮助新手 CS 学生构建辅助技术)来应对观察到的障碍。为了评估 V11 作为 CS 和无障碍学习工具的有效性,我们与十名本科 CS 学生进行了设计研讨会,他们集思广益,为实际的无障碍问题寻找解决方案,然后使用 V11 制作解决方案的原型。研讨会后的评估显示,学生对构建无障碍技术的兴趣平均增加了 28%,并且 V11 被评为比其他无障碍编程工具更易于使用。学生的反思表明,V11 可以成为一种无障碍学习工具,同时还可以教授基本的计算机科学概念。
2.1的外观概率在1300 km 26 26 26 26 26 26 26 2.2核子衰变实验极限和模型预测的摘要27 27 2.3预期的核心偏循环超新星292.4νe和c n5 2.5 2.5 2.5 2. 5 ny dune n dy duend dune n durey Spection Spection Spection Spection Spection super-collapse supernova 29 2.4νE29 2.4 CP违规37 2.7根据时间的函数,沙丘中微子质量排序确定确定的明显有限38 2.8解决Δcp的沙丘测量作为其真实值的函数39 2.9Δcp和SIN 2 2θ13的Dune测量的函数39 2.11 2.10 2.10 sin and sin and sin 2 23 dune sin and sin 2 23 nune and sin sin 2 23暴露40 2.11二维90%C.L.sin 2 2θ13 / sin2θ23vs.Δcp41 2.12确定θ23八分位的敏感性作为SIN2θ2341 2.13质子的protodune-sp 42 2.14中的质子和muons的重构DE / dx的函数,适用于三个超级neprino spintrino pintrino spectrimin intratrino intratrino pinternipriman pintermin spectry12.2. ν-e弹性散射事件45 2.16从沙丘无菌中微子分析中对有效混合角θµE的敏感性45
尖端技术疫苗组学是免疫遗传学和免疫基因组学两门学科与系统生物学和免疫分析知识的结合,用于设计针对传染病的疫苗。在我们目前的研究中,我们结合 B 细胞和 T 细胞表位预测,然后进行分子对接,研发了一种针对 β 冠状病毒非结构蛋白 4 的基于表位的肽疫苗。在这里,我们收集了 β 冠状病毒同源非结构蛋白 4 的蛋白质序列,并通过系统发育研究调查其中存在的保守区域,以确定蛋白质最具免疫原性的部分。在目标蛋白质的已识别区域中,来自 38-47 区域的肽序列 IRNTTNPSAR 和来自 76-90 位置的序列 PTDTYTSVYLGKFRG 分别被视为最潜在的 B 细胞和 T 细胞表位。此外,该预测的T细胞表位PTDTYTSVY和PTDTYTSVYLGKFRG分别与MHC等位基因蛋白HLA-A*01:01和HLA-DRB5*01:01相互作用,IC 50值较低。这些表位与MHC I分子和MHC II分子的α螺旋表位结合槽完美契合,结合能分别为-725.0 Kcal/mole和-786.0 Kcal/mole,显示出与MHC分子结合的稳定性。该MHC限制性表位PTDTYTSVY在世界人口覆盖率中也显示出50.16%的良好保守性。该MHC I HLA-A*01:01等位基因也存在于58.87%的中国人口中。因此,经过进一步的实验研究,表位IRNTTNPSAR和PTDTYTSVYLGKFRG可被视为冠状病毒肽基疫苗的潜在肽。
摘要 - 对于RoboSub 2024,AUV-IITB团队正在采取行动Mastya 6d,具有新的驱动系统,可靠的电气堆栈和全新的代码库。考虑到要采摘的物体的多功能性,设计了一种使用软机器人技术的抓手。鱼雷射击器变得更简单,更容易重新加载。现有的Subconn连接器被我们的内部连接器代替,以便在测试和提高速度时易于使用。使功能板变小,并合并了高度的冗余,以确保运行平稳。更改了摄像头,以提供更广阔的视野,更明亮的进料和高数据传输速率。最重要的是,整个软件体系结构都经过改进以使用Python而不是C ++,从而利用其广泛的图书馆支持和提高可读性。最后,在车辆上进行了广泛而严格的测试,以确保所有功能都经过了良好的测试和能力。