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第25章。运动学习
学习是指行为和中枢神经系统中的变化的过程。运动学习定义为：“一个人的能力变化，形成一种技能，这是从实践或经验导致的相对长期提高绩效提高的技能”（Magill and Anderson，2007年）。运动学习涵盖了三种主要的学习过程类型； 1）获得新型运动技能（新任务学习），2）增强学习或高度曝光的运动技能（专业知识）的表现，以及3）重新获得由于受伤，疾病或疾病（康复）而难以执行或无法执行的技能。为了理解运动学习，重要的是要弄清运动技能和运动性能的相互关联条款。电动机技能是指针对目标的活动或任务，该活动需要自愿控制关节和身体部位的运动，而运动性能是指在特定时间和特定情况下执行技能。运动性能是可观察到的行为，而无法直接观察到运动学习，而是可以从性能中推断出。图25.1A和B显示了专业运动员的攀岩技能表现。学习这种运动技能始于观察和模仿经验丰富的登山者。新手登山者在经验丰富的登山者上升时密切监视经验丰富的登山者。这样做，新手可能会计划一些明确的策略，例如用手和脚抓住的岩石边缘。与此示例一样，运动学习和尝试攀爬时，新手必须依靠本体感受和触觉，前庭和视觉器官的反馈，以维持平衡和运动控制。此外，培训师通常会提供明确的指导，例如下一个处理的方向或在何处踩踏。尽管新手收集了所有明确的知识，但这种做法依赖于隐式肌肉骨骼和神经过程。
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1956 年 3 月 3 日 第 177 卷
第二次世界大战初期，梅高作为通用电气公司的一名职员，与他的同事一起为海军部工作，密切参与了腔体磁控管的设计和开发，该磁控管的实验模型由伯明翰大学的 JT Randall 教授和 HAH Boot 博士制作。众所周知，腔体磁控管在大西洋两岸得到广泛应用，它被誉为盟军在技术上战胜敌人的最大发明贡献。二战后期，他开始研究波长从几米到 3 厘米的无线电波在陆地和海洋上的传播特性；他对这一研究领域的浓厚兴趣一直持续到去世。梅高博士于 1943 年被任命为 MBE。三年后，他接受了海军部信号研究所雷达分部的首席科学家一职。后来，他被任命为皇家海军科学服务部物理研究主任；尽管这使他承担了越来越多的行政工作，但他对无线电研究的科学方面仍然保持着浓厚的兴趣。他是英国的先驱研究员，于 1950 年将注意力转向了对流层散射的极短无线电波的传播特性，以及现在才意识到在某些通信领域使用散射技术的优势。他对这个问题的理论和实验工作得到了对光波在湍流大气中传播波动的类似情况的回顾；1952 年 10 月，他在电气工程师学会无线电部门的主席演讲中使用了“波和波动”这一主题。过去几年，梅高是海军部在科学和工业研究部无线电研究委员会的代表，也是该委员会的对流层波传播委员会的成员。他对这些机构的专业建议和帮助将为人们所怀念。但他的名声绝不限于英国。他参加了国际科学无线电联盟在欧洲各国举行的几次大会；在这些大会上，他为与对流层波传播有关的会议做出了重要贡献。在这样的访问中，就像在所有其他场合一样，他是一位令人愉快的伙伴，他精通当地语言，并且善于了解最好的、最便宜的美食和美酒场所。他对艺术、建筑和彩色玻璃的兴趣也体现在他访问外国首都时抓住的机会中。他身后留下了妻子和两个儿子。 R L SMITH-ROSE
iac – 20 – d1.6.4设计和测试机器人头像...
摘要在2019年底，宇航员卢卡·帕尔米塔诺（Luca Parmitano）远程控制了配备了机器人操纵器的漫游者，并在ISS的月球 - 纳尔格网站上执行地质任务。一年零7个月后，在2021年7月，他将在更现实的月球 - 分析环境中控制同一条漫游者：意大利埃特纳山上的火山岩和雷果石领域。这些实验在ESA的Meteron项目框架中构成了模拟1活动。作为有效负载开发人员，我们想创建一个宇航员的接口，以直观地在行星或月球表面上操作机器人系统：我们如何才能最大程度地提高任务效率和沉浸式 /透明度的感觉？同时，我们如何最大程度地减少操作员的疲劳以及身体和精神效果？以及在人类空间的框架中，我们如何执行此操作，并具有质量和软件要求，并具有延迟，低宽带和不可靠的通信？我们展示了如何创建具有直观图形和触觉用户界面的远程动物系统。这包括力量反馈设备和自定义操纵杆，控制一个移动机器人平台。机器人平台由一个全地形底盘和两个带有扭矩传感的7-DOF机器人臂组成。一只手臂安装在漫游车的前部，用于操纵；另一个被安装在顶部，用于重新放置相机。使用该系统，宇航员完全控制了机器人以收集岩石样品。唯一的外部输入是从科学家组成的科学家，而不是语音循环和文字，关于地质样本的选择。通过Sigma.7触觉输入设备提供了操纵臂的全部稳定的6-DOF力反馈。这意味着宇航员可以（第一次从空间开始）不仅与轨道的行星表面接触，而且还可以感觉到它们所抓住的岩石的重量。系统状态反馈是在用户界面上的视觉和直觉上显示的 - 在ISS上的笔记本电脑上运行 - 以及两个摄像机的视图。在开发过程中，我们不断整合来自各种利益相关者的要求，以及宇航员和宇航员培训师的反馈，以改善用户界面。模拟测试提供了有关如何设计远程呈现系统来控制行星表面上从轨道上控制机器人的宝贵见解。我们希望这些见解对于在类似情况下的远程制定行星机器人技术以及陆地应用的未来开发非常有用。关键字：（最大6个关键字）远程操作，机器人技术，低带宽，触觉，实时，延迟
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