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World File Search System抓取
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
绿色抓取： - 对全球生物多样性的威胁
碳偏移使公司可以通过温室气排放补偿项目获得“零净”。但是，它们需要大量可交易的土地，严重影响小型食品生产商，这些食品生产商是保护生物多样性并减少气候影响的关键。政府的碳清除承诺已加起来，总计12亿公顷，相当于全球耕地总数。研究发现，来自世界上最大的认证者的94％的雨林碳信用量对气候没有积极影响。
用于对抓取进行基准测试的性能指标......
美国国家标准与技术研究所正在开发性能测试和相关工件，以对机器人装配领域的研究进行基准测试。使用任务板概念配置与机械组件一致的组件集，包括螺钉、齿轮、电连接器、电线和皮带，用于组装或拆卸。测试协议与任务板一起提供，旨在模拟中小型制造商通常面临的低产量、高混合装配挑战。除了组装产品中常见的刚性组件外，任务板还包括许多非刚性组件操作，例如线束和皮带传动组件，以支持可变形物体抓取和操纵领域的研究，该领域仍被认为是机器人领域的新兴研究问题。一组四个主要任务板以及竞赛任务板作为基准，以及评分指标和将机器人系统装配时间与人类表现进行比较的方法。竞赛用于提高对这些基准的认识。介绍了用于推进和比较研究的工具，并强调了基于系统竞赛的解决方案，以抓取和操纵可变形任务板组件。
制作自己的抓取词汇等级：k-6
你有没有试过伸手去拿太远的东西？什么工具可以帮助你拿到物体？试着发明一个你自己的抓取器，在家里使用。在爱达荷国家实验室，先进试验反应堆设施的核技术人员必须使用长抓取器和其他专用设备来更换燃料棒，并在储存乏燃料的渠道中工作。核技术人员使用抓取器作为工具来完成远距离任务，以确保安全措施。自己制作的抓取器将是一个你可以在家里使用的资源丰富的工具，就像 INL 核技术人员一样。这项工程挑战需要家人的帮助，以确保材料得到安全使用。
主动纠缠可实现随机、拓扑抓取
Kaitlyn Becker，1，2 Clark Teeple，1 Nicholas Charles，1 Yeonsu Jung，1 Daniel Baum，3，James C. Weaver，1，4 L. Mahadevan，1，5 ∗ Robert Wood 1 ∗
脑电图揭示抓取动作过程中事件相关去同步化的机制...
4.1 目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
可抓取的食物和工具在Visual Cortex中引起类似的反应
图1。主要刺激和行为结果。（a）行为任务中使用的48个对象图像和与事件相关的fMRI运行。图像由六种对象类型的8个示例组成：食品，食品工具，其他工具，自我工具，可操作的物体和动物。示例具有两种广泛的长宽比（深色颜色=较高的纵横比；较浅的颜色=较低的纵横比），并且在对象类型之间具有可变的，匹配的方向。（b）针对对象类型三重态任务的组平均RDM和2D MDS解决方案。（c）组的RDM和2D MDS解决方案，用于对象形状三重态任务。对于（b）an（c）Spearman的三重态任务和模型RDMS之间的ρ相关性。* = p <0.05。（d）用于区分工具与可操作对象的三个任务的平均李克特评分的条图。* = p <0.05。错误条是正常的95％CI
搜索和实验验证...
本文提出了一种新型搜救遥控机器人（ROV）系统的设计方案，其目标是实现水下目标搜索探测和小目标捕获及救援作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行设计分析。为完成抓取任务，基于多功能机械手设计了抓取手，实现水下抓取。为使ROV更加智能化，采用并分析了多种水下物体检测与跟踪方法。最后，在水池和海上进行了试验，验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。