本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
摘要 — 由于肌电人机界面的局限性,对具有多关节腕部/手部的上肢假肢进行灵巧控制仍然是一个挑战。多种因素限制了这些界面的整体性能和可用性,例如需要按顺序而不是同时控制自由度,以及从虚弱或疲劳的肌肉中解读用户意图的不准确性。在本文中,我们开发了一种新型人机界面,该界面赋予肌电假肢 (MYO) 人工感知、用户意图估计和智能控制 (MYO-PACE),以在准备假肢进行抓取时持续为用户提供自动化支持。我们在实验室和临床测试中将 MYO-PACE 与最先进的肌电控制 (模式识别) 进行了比较。为此,八名健全人和两名截肢者进行了一项标准临床测试,该测试由一系列操纵任务(SHAP 测试的一部分)以及在杂乱场景中更复杂的转移任务序列组成。在所有测试中,受试者不仅使用 MYO-PACE 更快地完成了试验,而且还实现了
生成人工智能(Gen AI)的使用开始 1. 本实践指南于 2025 年 2 月 3 日开始实施,并从该日起适用于所有程序。 简介 2. 生成人工智能(Gen AI)是一种人工智能,它能够基于从大量训练材料中获取的模式和数据创建新内容,包括文本、图像或声音。该训练材料可能包括通过“抓取”公开和私人可用的文本源以生成大型语言模型而获得的信息。 3. Gen AI 可以采用通用大型语言模型程序的形式,例如 Chat-GPT、Claude、Grok、Llama、Google Bard、Co-Pilot、AI Media 或 Read AI,或更多专门针对律师的定制程序,例如 Lexis Advance AI、ChatGPT for Law、Westlaw Precision、AI Lawyer、Luminance 和 CoCounsel Core。这些示例并非详尽无遗。此类程序可能使用“聊天机器人”并向此类程序的用户发出提示请求和细化请求。
• 使用潜意识、操纵或欺骗手段扭曲行为,妨碍知情决策,造成重大伤害。 • 利用与年龄、残疾或社会经济状况相关的弱点扭曲行为,造成重大伤害。 • 生物特征分类系统推断敏感属性(种族、政治观点、工会会员资格、宗教或哲学信仰、性生活或性取向),但标记或过滤合法获取的生物特征数据集,或执法部门对生物特征数据进行分类的情况除外。 • 社会评分,即根据社会行为或个人特征对个人或群体进行评估或分类,对这些人造成有害或不利的待遇。 • 仅根据分析或性格特征评估个人犯罪的风险,但用于增强基于与犯罪活动直接相关的客观、可验证事实的人类评估的情况除外。 • 通过从互联网或闭路电视录像中无针对性地抓取面部图像来编制面部识别数据库。 • 在工作场所或教育机构推断情绪,医疗或安全原因除外。 • 在公共场所为执法部门提供“实时”远程生物特征识别 (RBI),但以下情况除外:
摘要 具有高拉伸性、灵敏度和稳定性的柔性压力传感器无疑是智能软机器人、人机交互、健康监测等领域潜在应用的迫切需求。然而,目前的柔性压力传感器大多由于其多层结构,无法承受大变形,在频繁操作过程中容易出现性能下降甚至失效。本文提出一种可拉伸全纳米纤维离子电子压力传感器,其由离子纳米纤维膜作为介电层、液态金属作为电极组成。该传感器在0~300 kPa的宽范围内表现出1.08 kPa -1的高灵敏度,具有约18/22 ms的快速响应-松弛时间以及良好的稳定性。高灵敏度来自于离子膜/电极界面形成的双电层,而高拉伸性和稳定性则源于原位封装的全纳米纤维结构。作为概念验证,原型传感器阵列被集成到柔性气动夹持器中,展示了其在抓取过程中的压力感知和物体识别能力。因此,该方案提供了另一种极好的策略来制造在高拉伸性、灵敏度和稳定性方面具有出色性能的可拉伸压力传感器。
本文提出了一种脑机接口(BCI)系统,利用ABB机械臂实现手部和腕部控制。该BCI系统从30个电极采集四类运动想象(MI)任务(手抓握、手伸展、腕部屈曲和腕部伸展)脑电图(EEG)信号。它利用两个具有不同带宽的五阶巴特沃斯带通滤波器(BPF)和归一化方法实现原始MI任务EEG信号的预处理。特征提取的主要挑战是从预处理后的EEG信号中分析MI任务意图。因此,所提出的BCI系统在时域和时频域中提取了十一种特征,并使用互信息方法来降低提取特征的维数。此外,BCI系统应用一个具有30个滤波器的单卷积层卷积神经网络(CNN)来实现MI任务的四级分类。与现有研究相比,该BCI系统的分类准确率提高了约32%-35%,实际机械臂抓取控制实验验证了该BCI系统具有良好的适应性。
网络应用程序的广泛使用和敏感数据的运行使其成为网络攻击者最重要的目标之一。可以采取的最重要的安全措施之一是在攻击者之前检测并关闭网络应用程序上的漏洞。本研究开发了一种基于动态分析和人工智能的 Web 应用程序漏洞扫描器,它可以使用 GET 和 POST 方法测试 Web 应用程序,并具有针对 21 种不同漏洞类型的测试类。开发的漏洞扫描器在本研究范围内创建的 Web 应用程序测试实验室中进行了测试,该实验室有 262 个不同的 Web 应用程序。使用开发的漏洞扫描器执行的测试创建了一个数据集。在本研究中,使用上述数据集作为第一阶段对网页进行分类。使用随机森林算法确定的页面分类过程中的最高成功率为 95.39%。使用数据集执行的第二项操作是漏洞之间的关联分析。提出的模型比标准扫描模型节省了 21% 的时间。在本研究中,页面分类过程也用于抓取 Web 应用程序。
生成人工智能 (Gen AI) 的使用开始 1. 本实践指南于 2024 年 11 月 21 日发布,于 2025 年 2 月 3 日开始生效,并将适用于该日期起的所有程序。 简介 2. 生成人工智能 (Gen AI) 是一种人工智能,它能够基于从大量训练材料中获取的模式和数据创建新内容,包括文本、图像或声音。该训练材料可能包括通过“抓取”公开和私人可用的文本源以生成大型语言模型而获得的信息。 3. Gen AI 可以采用通用大型语言模型程序的形式,例如 Chat-GPT、Claude、Grok、Llama、Google Bard、Co-Pilot、AI Media 或 Read AI,或更多专门针对律师的定制程序,例如 Lexis Advance AI、ChatGPT for Law、Westlaw Precision、AI Lawyer、Luminance 和 CoCounsel Core。这些示例并非详尽无遗。此类程序可能会使用“聊天机器人”,并向此类程序的用户提出提示请求和细化请求。
f。狮子鬃毛在注意力缺陷多动障碍(ADHD)中的认知增强作用:研究协议乔伊斯·范·帕斯森(Joyce van Paassen),BMSC学生[1]*,劳拉·科斯特温德(Laura Kostwinder),劳拉·科斯特温德(Laura Kostwinder),bsc Student [2] [1] [1] [1] Schulich医学和牙科学院,西部,伦敦,伦敦,伦敦大学,canca and oc Canca and n6a and n6a and n6a and n6a,圭尔夫(Guelph),圭尔夫(Guelph),加拿大安大略省,N1G 3H4 *通讯作者:Joycevanpaassen3@gmail.com摘要摘要真菌学与现代医学之间的交集吸引了科学界,越来越重视对真菌潜力,以解决精神健康障碍的症状。狮子的鬃毛蘑菇以归因于黑霉酮和Erinacines刺激神经生长因子(NGF)的认知增强而闻名,已成为引起人们浓厚兴趣的主题。 最近的研究表明其潜在的抗抑郁药和抗焦虑特性,扩大了其与各种心理健康挑战的相关性。 注意力缺陷/多动症障碍(ADHD)以执行功能困难(尤其是注意力和记忆)为特征,通常与工作记忆缺陷有关。 大量的调查表明,ADHD患者很大一部分表现出工作记忆受损。 工作记忆负责暂时持有和处理信息,在编码长期存储或灭绝的记忆中起关键作用。 本文表明,狮子的鬃毛可以通过增强工作记忆来提供治疗益处,从而积极影响与ADHD抓取的个人的日常执行功能。狮子的鬃毛蘑菇以归因于黑霉酮和Erinacines刺激神经生长因子(NGF)的认知增强而闻名,已成为引起人们浓厚兴趣的主题。最近的研究表明其潜在的抗抑郁药和抗焦虑特性,扩大了其与各种心理健康挑战的相关性。注意力缺陷/多动症障碍(ADHD)以执行功能困难(尤其是注意力和记忆)为特征,通常与工作记忆缺陷有关。大量的调查表明,ADHD患者很大一部分表现出工作记忆受损。工作记忆负责暂时持有和处理信息,在编码长期存储或灭绝的记忆中起关键作用。本文表明,狮子的鬃毛可以通过增强工作记忆来提供治疗益处,从而积极影响与ADHD抓取的个人的日常执行功能。这将探索使用自发的高血压大鼠(SHR)模型,利用狮子的鬃毛,以特定的重点放在工作记忆上,该模型表现出类似ADHD的症状。此类发现的潜在影响强调了狮子鬃毛在应对与多动症相关的认知挑战中的有前途的作用。关键字:狮子的鬃毛;注意力缺陷/多动症障碍;径向手臂迷宫;自发性高血压大鼠;工作记忆;执行功能简介
加利福尼亚州洛杉矶 – 2024 年 11 月 29 日 – Scott M. Graffius 是敏捷项目管理、技术和业务领域的思想领袖和专家实践者。他的创新资源和可操作的见解可帮助个人、团队和组织建立和提升他们的能力和成果。所有这些都使他们能够超越竞争对手并取得指数级成功。Graffius 坚信以负责任的方式使用人工智能 (AI) 作为变革工具。但人工智能必须尊重知识产权。因此,Graffius 公开声明,除非 Graffius 以书面形式明确授权,否则他明确禁止并选择退出任何文本或数据挖掘、网络抓取或类似复制、提取或使用 ScottGraffius.com 上的任何内容(包括但不限于录音、视听录音、艺术品、图像、文本、数据等)来培训、开发或商业化任何人工智能、机器学习或自动学习系统。更广泛地说,未经 Scott M. Graffius 的明确书面许可,不得发布、广播、重写、重新分发或以其他方式使用 ScottGraffius.com 上的内容。本声明在所有相关司法管辖区的适用法律允许的最大范围内适用。Graffius 的权利保留适用于其所有现有和未来的内容。如有疑问,请发送至 scott@scottgraffius.com。