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World File Search System抓手
GOFA ABB机器人中的机械抓手的开发和分析
这项研究重点是针对电池组装过程的专业机械夹具的设计和分析，特别是对相关力和变形的研究。该项目从全面的市场研究开始，以确定现有的解决方案。这是使用计算机辅助设计（CAD）的需求定义和迭代设计过程。随后，使用Abaqus CAE中的有限元方法（FEM）进行了全面的力和变形分析。结果表明，设计的抓手可以承受最小变形的施加载荷，表明它具有足够的结构刚度。证明了有限元方法（FEM）分析在评估提出设计的生存能力时的实用性。根据本研究的设计和分析，它设法提出并开发了一种比市场上可用的抓地力范围更高的抓地力范围。这些发现有助于更深入地理解抓地力设计对预期载荷的适用性，并强调了所采用的设计方法的重要性。
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器进行了智能控制，并随着行业4.0的出现，有一个
对机器人抓手的机械设计进行了调查，该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制，越来越需要智能和自动化的机器人系统，能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发，以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手，高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略，以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法，在各种情况下进行了几项实验验证。据认为，拟议的工作是可行的，有效且适用于广泛的工业应用的。关键字：机器人抓手，机械设计，智能控制，拾音器和位置，运动控制。1。引言近年来，工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分，从而实现了有效的生产和精确的自动化[1，2]。尤其是，以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象，尤其是在选择[3，4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8，9]以及智能操纵技术的整合[10，11]，用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确，机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用，而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度，以适应各种特征 - 包括形状，大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性，涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全，稳定的抓握动作，同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求，改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
设计和开发用于捕获的机器人抓手
Eross，Eross+，Eross IOD是一个项目，在欧盟委员会的主持下，旨在开发和演示欧洲的轨道服务（OOS）功能：在两个类似的惯性和随访机器人操作和随访机器人操作之间的两个航天器之间的近距离聚会，包括捕获，加油，可转移，包括轨道可替代的单位（Orbital of Orbital Ablect of Orbital Autits（ORBITAL））（ORBITAL）（ORUS）（ORUS）。在该计划中，越来越多的欧洲技术提供商（目前17个组织）构成了Thales Alenia Space France（TASF）的一个财团。TASF是服务器和客户端平台的集成商。DeutchesZentrumFürLuft-und Raumfahrt（DLR）负责整体机器人子系统的整合及其至关重要元素的发展 - Caesar机器人臂。piaps提供了终端效果（LAR抓紧器）和标准握把固定装置（SGF） - 在捕获准备的客户端的情况下，用于抓握的专用接口。当前的EROSS IOD项目的目标是确保到2026年的轨道示范任务。lar抓地力开发部分发生在内部PIAPS项目Orbita，该项目由波兰国家研究与开发中心建立。在这个项目中，Piaps也正在开发其他类型的机器人子系统，包括Vision