摘要。折叠方案是一个令人兴奋的新原始性,它改变了执行多个零知识的知识证明以建立关系的任务,以仅执行一个零知识证明,以进行相同的关系,并进行许多廉价的包容性证明。最近,折叠方案已被用来摊销与具有各种应用程序的多个不同验证者证明不同陈述相关的成本。我们观察到,对于这些用途,泄漏有关折叠的陈述的信息可能是有问题的,但是以前的构造会发生这种情况。为解决此问题,我们对保留折叠计划的隐私及其应提供的安全性提供了自然的定义。为了构建保留折叠方案的隐私,我们首先定义了声明hiders,这是一种可能具有独立感兴趣的原始性。简而言之,一种语句隐藏了一个关系的实例作为新实例。当且仅当初始实例为时,新实例才在关系中。使用此构建块,我们可以通过首先隐藏每个语句来利用现有的折叠方案来构建隐私折叠方案。折叠方案允许验证语句折叠到另一个语句中,而语句隐藏器允许验证语句被隐藏为另一个语句。
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动,使人可以执行复杂的任务,这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性,软动力器已经开发了多种运动能力,但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质,从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发,提出了一种多腔功能整合(MCFI)方法,用于软气动执行器,以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体(Bife),以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室,从而实现3D打印单物质制造。执行伸长,收缩和双向弯曲,以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置,方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人:一个具有路径重建的软爬行机器人,具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把,验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
区块链技术已彻底改变了数字AS集,并构建了分散应用程序的方式,从而实现了无信任的交互和不介入的财务系统。然而,区块链生态系统的快速扩展已暴露了互操作性,可伸缩性和权力下放化的关键挑战。这些挑战的核心是缺乏综合和有效的跨链交流。cur租赁解决方案,例如跨链桥,集中式托管人和联合多方计算(MPC)系统经常交易安全性或功能性能。这些体系结构无法满足真正分散的系统的严格要求:消除单个失败点,实现低延迟,高通量操作以及可确保不损害安全性的可扩展性。当前的区块链互操作性系统面临重大挑战,包括勾结和蜜罐等安全风险;高潜伏期和低吞吐量造成的绩效限制,这些实时,大量用例造成了限制;分散的限制会损害弹性和抵抗的抵抗力。要解决这些问题,区块链互相需要一个安全,高度调节且可扩展的解决方案,同时遵守分散原则。这涉及一个零信任档案,以消除对可信赖的中间人的依赖,这是一种能够低延迟的基础架构,
摘要8尽管我们预测由于氨基酸取代为9的蛋白质稳定性变化的能力取得了很大的进步,但在预测蛋白质的绝对稳定性10的方法上的进展速度较慢。在这里,我们展示了如何利用蛋白质序列的生成模型来预测绝对蛋白质的稳定性。我们基准在一系列蛋白质12中进行预测,并发现对绝对稳定性13的平均误差为1.5 kcal/mol,相关系数为0.7,跨一系列天然的小型中间大小的蛋白质,直至CA。150个氨基酸残基。 我们14分析当前局限性和未来方向,包括该模型如何对15个预测构象自由能有用。 我们的方法易于使用,并且可以通过16个在线实施自由使用。 17150个氨基酸残基。我们14分析当前局限性和未来方向,包括该模型如何对15个预测构象自由能有用。我们的方法易于使用,并且可以通过16个在线实施自由使用。17
摘要 - 本文探讨了仅通过直径150毫米直径进入管道访问核设施所需的折叠机器人的设计和开发。英国塞拉菲尔德(Sellafield)等旧核网站的封闭遗产设施具有这种有限的访问权限。当一个站点到达其运营寿命的末端时,必须退役,并且必须安全处理所得的废物。封闭环境的条件,放射性特征和可访问性是未知的;为了进行退役,必须映射和表征这些环境。为了使机器人执行这项任务,关键要求之一是机器人能够穿越崎rough的地形和可能在设施内部发现的障碍物的能力。为了适应这一点,在拟合进入管道的同时,所选的设计利用变形的Wheg(即轮腿)进行运动。这些是改变形状的车轮,可以将其旋转成围绕轴旋转的一组腿,比单独的车轮更大的牵引力,直径和物体横穿能力。在本文中讨论了用于核表征的折叠变形机器人的设计和形态,以及原型的制造和测试。对机器人的初步评估表明,它能够爬上150毫米的最大步骤高度,同时具有100毫米的车轮尺寸,并且能够通过150 mm的管道拟合。折叠机器人,变形,表征,核退役
导体是易于流动的材料。金属,特别是铝和铜,是电气贸易中的导体,而绝缘子则阻止了这种流动。通常用于住宅和商业结构的热塑性剥离式电缆(TPS),包含被韧性的聚氯乙烯(PVC)护套覆盖的退火铜导体。TPS具有高灵活性和空间效率等优势。相比之下,平坦电缆提供极小的弯曲半径,由于其灵活性和节省空间的特性,用于起重机和传送带系统。Konstantinos Demertzis等人的智能网格基础架构的通信网络标准。在本文中,作者讨论了将能源基础设施升级到智能电网的重要性。他们强调需要集成技术解决方案,以确保不同系统之间的互操作性并降低系统贬值的风险。作者还强调了降低建筑复杂性并结合新技术以保持动态操作环境的重要性。为了实现这一目标,需要采取协作集成策略,以确保在特定质量标准下端到端互连,同时保持严格的安全措施。这符合国际标准,例如IEC 60364-7-711:2018 RLV,该标准为特殊装置或位置提供指南,包括展览,展览和展览。这对于成功实施智能电网及其与现有基础架构的集成至关重要。1。作者得出的结论是,生态系统的综合管理需要一种统一的方法来确保不同系统和利益相关者之间的无缝沟通。Scope ................................................................................................................. 6 2.Normative references ......................................................................................... 6 3.评估一般特征........................................................................................................................................................................... 711.3术语和定义.....................................................................................................................................: +33 4 92 94 42 00 Fax: +33 4 93 65 47 16 Siret N° 348 623 562 00017 - NAF 742 C Association à but non lucratif enregistrée à la Sous-Préfecture de Grasse (06) N° 7803/88 Important notice The present document can be downloaded from: The present document may be made available in electronic版本和/或印刷。未经ETSI的事先书面授权,不得修改本文档的任何电子和/或打印版本的内容。如果有关文档状态的此类信息之间的任何现有或感知的内容差异**当前文档在ETSI秘书处内特定网络驱动器上以便携式文档格式(PDF)提供。必须注意,本文档可以随时进行修订或更改状态。有关此和其他ETSI文档当前状态的最新信息,请访问。所有公司和品牌产品和服务名称都是其各自所有者的商标。保留所有权利。如果您在本文档中找到错误,请向以下服务之一提交您的评论:**版权通知**未经ETSI事先书面许可,本文档的任何部分都不得以任何形式复制或使用。专利通知:请参阅Solaredge的专利页面,以适用Solaredge产品的一般条款和条件。这些文档经常进行审查和更新,但不能排除差异。不能保证这些文档已完成。本文档中使用的图像仅用于说明目的,并且可能会根据产品模型而变化。该设备已经过测试并发现符合有关有害干扰的当地法规。但是,如果安装或使用错误,可能会对无线电通信造成伤害。此设备生成,使用和可以辐射射频能量。国际标准IEC 60204-1由技术委员会44:机械安全 - 电子技术方面的安全性此预览从www.sis.se下载。通过国际IEC标准60204-1购买整个标准2005-10机械安全性 - 机器的电气设备 - 第1部分:一般要求,该英语版本是从原始双语出版物中衍生出的。缺少页码对应于法语页面。参考号IEC 60204-1:2005(E)版权所有2005,瑞士日内瓦。由IEC和SEK获得的SIS出售。未经IEC事先书面同意,本文档的任何部分都不得以任何形式复制,复制或分发。此预览从www.sis.se下载。从1997年1月1日开始,通过出版物编号购买整个标准,所有IEC出版物均以60000系列的指定发行。例如,IEC 34-1现在称为IEC 60034-1。合并版IEC现在正在发布其出版物的合并版本。例如,编号1.0、1.1和1.2分别参考基本出版物,纳入修正案1的基本出版物以及纳入修正案1和2的基本出版物。有关IEC出版物的更多信息,IEC的IEC出版物的技术内容一直由IEC持续审查,从而确保了内容反映了当前的技术。与本出版物有关的信息,包括其有效性,除了新版本,修正案和Corrigenda外,还可以在IEC出版物目录(见下文)中获得。ICT术语手册BICSI的ICT术语手册2.0我们欢迎所有有关BICSI ICT术语手册的评论。如果您对BICSI及其服务有任何疑问,请致电800.242.7405(美国/加拿大免费电话)与我们的办公室联系; +1 813.979.1991;传真+1 813.971.4311;电子邮件[电子邮件保护];网站www.bicsi.org。bicsi®,坦帕,佛罗里达州33637。保留所有权利。2017年发布的2.0版。**条款和条件通知**本出版物的出售是无效的。未经BICSI的同意和书面许可,不得以任何形式或任何方式复制或传输任何部分。**联系信息** BICSI世界总部:8610 Hidden River Parkway Tampa,FL 33637-1000美国电话:+1 813.979.1991或+1 800.242.7405(美国和加拿大的免费)传真:+1 813.971.4311 emair*emair*websip.emoblib。不是一个源文档,而是与ICT行业相关术语的许多来源的汇编。这是ITER Electrical Design手册上有关接地和闪电保护的部分。该文档已在创意共享归因于非商业 - 诺迪维斯3.0 Igo-ported许可证下获得许可。这意味着用户可以自由共享,复制,分发和传输这项工作,但必须信贷给ITER组织,不能将其用于商业目的,并且无法修改它。该手册旨在用于ITER组织中非电机植物系统中电气组件的系统规范,设计人员和用户。这是一个初始版本,已经审查了一些评论;在下一个修订中将考虑其他人。该文档以简介部分开始,其中包括有关标准电压(IEC 60364-4-41:2005+AMD1:2017)的信息,以防止电击。这涉及保护人和牲畜的要求,以及在某些情况下进行的其他保护。IEC标准指定了有关防止电击的保护的基本要求。内容还提到有必要确保所有人都能获得负担得起,可靠,可持续和现代的能源,促进包容性和可持续的经济增长,充分就业,体面的工作,建立弹性的基础设施,促进工业化,促进创新,促进创新,使城市包容,安全,安全,弹性和可持续性。
心肌梗死 (MI) 是世界范围内的重要死亡原因 [1]。由于现代治疗选择,MI 的死亡率一直在下降,MI 幸存者的数量也在不断增加 [2]。其中许多人随后出现心力衰竭 (HF) 的症状 [3,4]。心肌细胞因缺血死亡后,HF 的发展与不良的左心室重塑有关,导致功能丧失 [5,6]。高脂饮食 (HFD) 可通过心脏肥大、心肌细胞凋亡和间质纤维化等机制加剧 MI 后的重塑 [7,8]。实验研究表明,HFD 显著加剧老年大鼠的高血压心脏病,导致心房和心室重塑恶化以及相关的左心室收缩功能受损 [9]。此外,仅 12 周的 HFD 就会对心脏功能产生不利影响,这通过左心室斑点追踪成像 [10] 进行测量,该参数能够检测亚临床左心室。不幸的是,最近的临床研究表明,人类高脂肪产品的消费量一直在稳步增加 [11]。在 HF 的背景下,人们对亚硝化/氧化应激、炎症和内质网应激进行了很多讨论 [12-15]。然而,对于 HFD 对 HF 中这些过程的影响知之甚少。亚硝化/氧化应激是指当氧代谢紊乱时,一氧化氮 (NO) 和活性氧物质之间的生化反应。该过程导致活性氮物质 (如过氧亚硝酸根阴离子) 的产生,从而导致蛋白质硝化和损伤 [16]。这种损伤的标志是 3-硝基酪氨酸 (3-NT) [17]。一氧化氮合酶 (NOS) 催化一氧化氮的产生,一氧化氮合酶有三种亚型:诱导型一氧化氮合酶 (iNOS)、内皮型一氧化氮合酶 (eNOS) 和神经元型一氧化氮合酶 (nNOS) [18]。这些亚型在心血管健康和疾病中发挥着至关重要的作用。iNOS 在正常心脏组织中的表达水平非常低 [19]。炎症会导致 iNOS 活化和过表达,这会对心脏造成有害影响,而转基因动物中 nNOS 和 eNOS 的过表达会改善心肌梗死后的心脏功能 [20]。髓过氧化物酶 (MPO) 在炎症反应中起着至关重要的作用 [21]。它主要在中性粒细胞和单核细胞中表达。MPO 催化产生次氯酸,一种强效氧化剂 [22]。此外,这种蛋白质还可以直接参与活性氮物质的形成。循环中 MPO 水平升高与炎症和氧化应激有关 [ 23 ]。此外,最近的荟萃分析表明 MPO 可作为 HF 诊断的有价值标志物 [ 24 ]。当错误折叠或未折叠的蛋白质压倒内质网(内质网是蛋白质折叠和脂质生物合成的关键细胞器)时,就会发生内质网应激。如前所述,亚硝化/氧化应激会影响蛋白质折叠过程并导致内质网应激 [ 25 , 26 ]。后者会激活未折叠蛋白反应 (UPR),这是一种复杂的信号网络,旨在恢复蛋白质稳态或在不可能的情况下促进细胞凋亡。该过程在
a:正确重新包装的面糊可以持续到新的面糊,或者可能会随着细胞技术的改善而持续更长的时间,通常经过适当的护理3 - 5年。容量:重新包装通常可以增加帽额度,而新电池仅限于其原始规格
具有易于使用和插入式设计的设计,该手提箱专为空间和重量限制的移动离网应用程序而设计。手提箱支持12V或24V深循环凝胶密封的铅酸电池(凝胶),洪水含量酸的电池(FLD),密封的铅酸电池(SLD/AGM)或磷酸铁磷酸锂电池(LI)。
蛋白质错误折叠发生,通常是由于遗传突变,环境因素或合成过程中的误差所致。错误折叠的蛋白质可以汇总成不溶性原纤维或斑块,这些蛋白与各种神经退行性疾病有关。这些聚集体破坏了细胞功能,并有助于疾病病理。例如,阿尔茨海默氏病中的淀粉样蛋白斑块和帕金森氏病中的α-核蛋白聚集体是误折叠相关病理学的经典例子[4]。