抛光超精度的第二或第三步,将公差从0.1微英寸拧紧到5个微英寸的金属(铁质和非有色人种),碳化物,陶瓷,蓝宝石,蓝宝石,Beo,AIN,AIN,AIN,99.6%铝,以及用于工业和科学应用的其他材料以及Microelectron的其他材料。注意:(1U-in = 0.000001”)
摘要:如今,精确组件已在生物医学,光子学和光学等各种行业中广泛使用。要达到纳米表面粗糙度,必须进行高精度抛光。与常规抛光技术相比,机器人辅助的抛光具有灵活的工作范围和低成本的优势。因此,它已被更广泛地部署在苛刻的抛光任务中。但是,在此主题上很少发现评论文章,可以在机器人辅助抛光技术的开发方面提供一般的进展。本文回顾了机器人辅助抛光的最新进步。首先,概述了机器人与各种抛光技术的整合,然后在机器人辅助抛光下引入恒定力控制的研究状态。然后,分析了典型的机器人辅助抛光系统中的误差以及相应的补偿方法。最后,讨论了机器人辅助抛光的未来趋势。本评论旨在作为对机器人辅助抛光或加工感兴趣的研究人员或工程师的路线图。关键字:抛光;机器人协助抛光;力控制;错误补偿;超精确加工。
您将组装来自锯齿状铜菌菌株Cav1492的分离株。该菌株具有一个染色体和五个质粒。测序数据包含7,038个小小的读取,平均读取长度超过12,000 bp,一组Illumina读取了从同一菌株进行测序的读取。Illumina读取已被删除,以降低本教程中的分析时间。数据集中包含的参考基因组是由深层覆盖的PACBIO和配对末端测序数据制成的。可从https://ncbi.nlm.nih.gov/datasets/ genome/gca_001022215.1/。
变色已被确定为更换假牙的主要临床原因之一 (15)。因此,本实验室研究的目的是评估漱口水对采用不同表面处理的可压锂二硅酸盐玻璃陶瓷颜色稳定性的影响。零假设指出表面处理和漱口水浸泡不会影响可压锂二硅酸盐玻璃陶瓷的颜色稳定性。材料与方法使用统计软件程序 (G*Power 3.0.10;杜塞尔多夫海因里希海涅大学) 进行功效分析。样本量是根据假设置信水平 = 95% 和研究功效 = 80% 来估算的。根据 Derafshi 等人的研究,与锂二硅酸盐玻璃陶瓷相当的 VMK 95 长石陶瓷的平均 ΔE 在 CHX 中浸泡时为 1.15,在 LST 中浸泡时为 0.90 (8)。根据平均值的比较,并使用最高标准差来确保研究能力,计算每个亚组的样本量为七个。
随着机器人技术和人工智能的快速发展,人类机器人的协作和互动已成为研究和技术发展的基石。机器人系统与人类合作伙伴的无缝整合对于提高不同应用程序领域的效率,适应性和安全性至关重要。本专注的部分重点介绍了人类 - 机器人协作和互动技术的最新突破,展示了对共享自治,适应性控制,环境系统以及工业,医疗保健和互动环境的共同自主权,适应性控制,人类融合系统的新贡献。本专注的部分收到了80篇论文提交,通过严格的同行评审过程从中选择了9篇论文。这些论文被组织为三个关键主题:(1)辅助应用中的人与动物的相互作用,(2)安全且智能的人类 - 动物统计的高级方法,以及(3)人类与机器人交流的创新界面和技术。每个贡献都为构成了下一代人类与机器人协作和互动所面临的挑战和解决方案提供了宝贵的见解。
背景/目的:关于新推出的纳米填充和纳米混合复合材料的可抛光性的文献有限。本研究旨在通过测量表面粗糙度和光泽度值来评估纳米填充和纳米混合复合材料的可抛光性,并探索体外抛光前后复合材料的表面质量。材料和方法:选择一种纳米填充树脂复合材料、两种纳米混合树脂复合材料和一种微混合树脂复合材料。所有样品均在赛璐珞基质条上进行光固化。然后测试表面粗糙度 (Ra) 和光泽度 (GU) 值作为阴性对照。用 600 粒度碳化硅纸将样品打毛 30 秒作为阳性对照,然后用 Sof-Lex 抛光盘系统进行抛光。用轮廓仪和小面积光泽度计测量每个步骤的平均 Ra 和 GU 值。通过扫描电子显微镜观察表面质量。结果:抛光表面的 Ra 值显著高于阴性对照且低于阳性对照(P < 0.05)。所有材料在抛光后的 Ra 值均无显著差异(P > 0.05)。抛光表面的 GU 值显著低于阴性对照且高于阳性对照(P < 0.05)。抛光后,微混合树脂复合材料的 GU 值低于纳米填充和纳米混合树脂复合材料组。SEM 图像显示表面纹理和不规则性与表面粗糙度和光泽度的结果相对应。结论:使用 Sof-Lex 盘系统抛光后,纳米填充、纳米混合和微混合复合材料之间的表面粗糙度没有显著差异。微混合复合材料的光泽度值低于纳米填充和纳米混合树脂复合材料。ª 2021 中华民国牙科科学协会。由 Elsevier BV 提供出版服务 本文为一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议 ( http://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ) 开放获取的文章。
长阅读测序已彻底改变了基因组组装,产生了高度连续的染色体水平重叠群。但是,来自某些第三代长读技术的组件,例如太平洋生物科学(PACBIO)连续长读(CLR)具有很高的错误率。可以通过称为抛光的过程来纠正此类错误。尽管脊椎动物基因组项目(VGP)组装社区最近描述了抛光非模型的新型基因组组件的最佳实践,但需要在常规的高性能计算环境下轻松实施并运行公开可再现的工作流程。在这里,我们描述了polishclr(https://github.com/isugifnf/polishclr),这是一种可复制的NextFlow工作流程,可实现CLR数据制成的抛光组件的最佳实践。可以从将最佳实践扩展到次优案例的几种输入选项中启动。它还在几个关键过程中提供了重新输入点,包括识别Purge_Dups中的重复单倍型,如果有数据可用,请降低脚手架的休息,以及在多个回合的抛光和评估中,用箭头和freebayes进行评估。polishclr已被集装箱和公开可用于更大的集会社区,作为从现有的,易错的长阅读数据中填写组件的工具。
摘要:热冲压工具需要冷却通道,最好具有较高的定位灵活性。传统上,这些冷却通道是机加工的。由于铣刀的可达性有限且灵活性低,因此这是一个缺点。通过定向能量沉积 (DED) 工艺,可以灵活地设计冷却通道。DED 可以制造不同几何形状的冷却通道,以控制热冲压工具中的热平衡。在这种情况下,添加剂可生产性和冷却通道的表面分数之间的一致性很重要,这有助于工具表面的有效热量。实验和数值分析表明,该领域的一种可能配置是水滴形冷却通道。为了降低 DED 工艺后的表面粗糙度,随后对工具表面进行球面抛光。由此产生的工具表面的粗糙度和波纹度会降低,但不会完全平整。表面纹理化可以应用于影响由 DED 实施的热冲压工艺中的材料流动。所述方法的组合允许制造具有近表面冷却通道的热冲压工具以及工具表面特性的整体或局部调整。
5 轴或 6 轴 CNC 机器(通常称为“箱式机器”)与子孔径抛光技术(例如计算机控制光学表面处理 (CCOS)、磁流变抛光 (MRF) 和离子束定形 (IBF))结合使用,代表了在非球面和自由曲面光学元件制造中实现亚纳米精度的成熟方法。尽管这些方法有效,但它们的特点是财务负担较大,特别是在大规模生产高端光学元件的情况下。本演讲介绍了一种以机器人系统为中心的新型抛光方法。具体而言,确定性抛光技术(例如 CCOS 和 MRF)与机器人平台协同集成,以实现多功能且经济可行的多轴抛光设备。本演讲深入探讨了机器人 CCOS 和 MRF 系统固有的优点和缺点,阐明了旨在提高机器人抛光过程精度的各种补偿技术。经验证据强调了基于机器人的 CCOS 和 MRF 系统在制造中型非球面或自由曲面光学元件时达到纳米级精度的能力,同时在具有成本效益的框架内运行。
使用综合建模框架研究了一种将激光粉末床熔合 (PBF-LB) 与层间打磨相结合的混合金属增材制造 (AM) 工艺,以提供新的见解,说明激光粉末床熔合工艺产生的不均匀微观结构和残余应力如何影响层间打磨过程中产生的诱导残余应力场。研究人员最近研究了类似的混合金属增材工艺导致的微观结构变化,然而,他们只是假设由此产生的微观结构对诱导残余应力有一定影响。此外,研究人员通过数值研究了打磨/滚压工艺参数对诱导应力的影响,但忽略了微观结构的影响,从而做出了均匀、各向同性的假设。这种做法抑制了对不均匀熔合层中可能存在的微观结构驱动的各向异性的预测。本文通过参数化研究了微观结构建模、固有残余应力映射和环境温度对混合金属增材工艺过程中诱导残余应力的影响。所展示的建模框架结合了激光粉末床熔合过程中产生的固有残余应力以及预测的微观结构,在随后的打磨模拟中阐明它们对打磨引起的残余应力的单独和综合影响。研究结果表明,对不均匀的 PBF-LB 微观结构进行建模会沿打磨表面引入塑性应变和残余应力的各向异性分布;沿处理过的表面平面应力分量的周期性与 PBF-LB 扫描线相重合。固有残余应力对打磨引起的残余应力的影响不太显著,但仍然可以观察到。升高的温度不仅会降低引起的压缩残余应力的幅度,而且还会导致沿扫描线和阴影空间预测的残余应力分量幅度变化较小。所提出的框架为微观结构和 PBF-LB 残余应力对打磨引起的应力的解耦影响提供了新的见解,而这些影响是无法通过实验技术区分的。然而,试样深度方向上的平均残余应力趋势以及抛光后的表面硬度值分别与文献中记录的X射线衍射和微压痕测量结果具有良好的一致性。