XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System抽屉
2025 年 Camp Huronda 信息指南
在 Camp Huronda，我们的小屋采用传统的乡村风格木结构，采用开放式地板概念。虽然楼层平面图可能有所不同，但每个小屋都配有双层床和单人床。每位露营者都可以使用铺位下方的大抽屉和小型分层梳妆台，以存放更多物品。每个小屋还将配备一个充电站，供每个人的设备在夜间充电。我们的小屋没有温度控制，请在打包时注意这一点。此外，露营者可以携带个人临时装饰品（例如图片、电池供电的仙女灯等），让他们在露营期间感觉更像家。
RoboExp：通过机器人操纵的交互式探索行动条件的场景图
图2。我们的RoboExp系统的概述。我们介绍了由四个模块组成的RoboExp系统的全面概述。（a）我们的感知模块将RGBD图像作为输入，并产生相应的2D边界框，掩码，对象标签和关联的语义特征作为输出。（b）内存模块无缝将2D信息集成到3D空间中，从而实现了更一致的3D实例分割。此外，它通过合并实例构建了我们ACSG的高级图。（c）我们的决策模块是提议者和验证者的双重角色。提案者建议各种行动，例如开门和抽屉，而验证者评估每个动作的可行性，考虑到阻塞等因素。（d）动作模块执行提出的操作，使机器人组能够与环境有效相互作用。
在家工作 - 如何保持井然有序
• 用完东西后立即收拾好。因为确定以后会用到而将东西放在外面，这样会使桌面杂乱无章。• 为打印机备好纸张和墨水（并将多余的耗材收起来，而不是堆放在打印机附近）。• 将其他配件（如笔和回形针）放在抽屉或桌面用品架中。• 每天清洁您的办公桌或工作台。无论是用吸尘器吸去锯末还是收起纸质发票，日常清洁都可以避免更大的杂乱。• 您是自己的办公室清洁工——每周从上到下打扫一次办公室，包括吸尘、除尘和擦拭表面。这将有助于激励您整周保持表面清洁，以便在清洁日到来时不会有一堆垃圾挡住您的路。
构建上下文经济学：许多旧
Neva R. Goodwin I.十五年前的外圈我开始写一篇名为“ The Outer Circle”的文章，该文章一直在增长，直到它变得太笨拙并被委托到抽屉。偶像到替代经济学家的积极聚会场所的演变可能是复兴原始想法的好时机。外圈的形象源于过去半个世纪主流，“新古典”经济学家的行为。在此期间变得越来越防御性和宗派主义，群体内部在排除异议人士方面是严格的，有时会出于与标准的正统观念的分歧，或者，当有人设法在自己的范围之外获得认可时，我就说 - 我听到的是Ken Galbraith的说法 - “他很聪明，但我的经济不是很聪明！”货车盘旋的结果之一是创造了批评家和持不同政见者的外部圈子：认为自己是“替代”或“异端”的经济学家。包含许多认真和创造力的思想家的外圈继续增长并为主流假设，逻辑，方法和结论构成严重的挑战。
![arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日](/simg/g:\will\search\icon\source\8\83ac87e09b195dc9b76d1a718441eefc54f25020.webp)
arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日
摘要 - 机器人负担能力，提供有关在给定情况下可以采取哪些措施的信息，可以帮助机器人操纵。但是，了解负担需要昂贵的大量注释的互动或示例数据集。在这项工作中，我们认为与环境的指导互动可以减轻此问题，并提出基于信息的措施来增强代理商的目标并加速负担得起的发现过程。我们提供了我们方法的理论理由，并在凭经验上验证了模拟和现实世界任务中的方法。我们的方法（我们都可以配音IDA）可以有效地分辨出几种动作原则的视觉功能，例如抓握，堆叠对象或开放抽屉，强烈提高了模拟的数据效率，并且它使我们能够在少量的互动中学习与少数相互作用的抓地力，并在现实中与UFARCRACT XARM 6 ROBOT 6 ROBORT ARM上。项目网站：mazpie.github.io/ida
RoboExp：通过机器人操纵的交互式探索行动条件的场景图
想象一个未来的家庭机器人，旨在快速准备突破。该机器人必须有效执行各种任务，例如在橱柜中进行库存检查，从冰箱中获取食物，从抽屉里收集餐具，以及在食物覆盖物下剩下的剩菜。取得成功的关键是与环境互动和探索环境的问题，尤其是找到不立即可见的项目。将其配备这种功能对于机器人有效完成其日常任务至关重要。机器人探索和积极的感知长期以来一直在挑战机器人技术[1-16]。已经提出了各种技术，包括信息理论，好奇心驱动的探索，基于边境的甲基动物和模仿学习[1，13 - 13 - 15，17 - 25]。然而，以前的研究主要集中在探索静态环境上，仅通过更改导航设置中的观点，或仅限于与一小部分对象类别（例如抽屉）或一组封闭的简单操作（例如推动）的相互作用[26]。在这项工作中，我们研究了交互式场景的利用任务，目标是有效地识别所有对象，包括直接可观察到的对象，以及只能通过机器人和环境之间的相互作用发现的对象（见图1）。朝向这个目标，我们提出了一个新颖的场景表示，称为“动作条件” 3D场景图（ACSG）。然后，我们证明可以将交互式场景探索作为动作条件的3D场景图形结构和遍历的问题。与这些与专注于编码静态关系的常规3D场景图不同，ACSG同时编码空间关系和逻辑关联指示动作效应（例如，打开冰箱内部揭示了一个苹果）。解决互动场景探索带来了挑战：我们如何推理需要探索哪些对象，选择与它们互动的正确动作，以及对我们的探索发现的知识？
今天的技术今天春季
Tody Tothern（ISSN 1528-431X）每年出版三次，并免费分发。 该出版物讨论了西南研究所正在进行的1000多个研究和开发项目中的一些。 当今的技术材料可用于公众和媒体的教育和信息目的。 应给予西南研究所的信用。 此授权不扩展到财产权，例如专利。 今天，未经西南研究所的明确书面同意，今天在技术中的商业和促销用途将被禁止。 今天在技术上发表的信息不一定反映西南研究所或其客户的立场或政策，也不应认可或推断出任何认可。 向西南研究所通讯部编辑的编辑通信通信。 抽屉28510，得克萨斯州圣安东尼奥市78228-0510或电子邮件jfohn@swri.org。 要放置在邮件列表上或进行地址更改，请致电（210）522-2257或传真（210）522-3547，或访问update.swri.org。Tody Tothern（ISSN 1528-431X）每年出版三次，并免费分发。该出版物讨论了西南研究所正在进行的1000多个研究和开发项目中的一些。当今的技术材料可用于公众和媒体的教育和信息目的。应给予西南研究所的信用。此授权不扩展到财产权，例如专利。今天，未经西南研究所的明确书面同意，今天在技术中的商业和促销用途将被禁止。今天在技术上发表的信息不一定反映西南研究所或其客户的立场或政策，也不应认可或推断出任何认可。向西南研究所通讯部编辑的编辑通信通信。抽屉28510，得克萨斯州圣安东尼奥市78228-0510或电子邮件jfohn@swri.org。要放置在邮件列表上或进行地址更改，请致电（210）522-2257或传真（210）522-3547，或访问update.swri.org。
合作如何扩大循环经济......
➢ 使用可持续沥青混合料的目标： • 降低成本和减少二氧化碳。两者基本相同。 • 延长使用寿命。使用真正工程化的产品。 ➢ 风险管理： • 使用标准和注册的沥青混合料。通过这种方式可以实现很多目标。 • 考虑使用非标准混合料和跳出框框的思维。需要工程评估。 ➢ 愿意共担风险 - 如果承包商是值得信赖的合作伙伴（合资企业）而不仅仅是供应商。还有很多事情要做。 ➢ 需要在成功试验后建立网络范围的推广机制，以使可持续性真正发挥作用。抽屉里有很多选择。 ➢ 在 FH，我们只开发和使用真正可持续的产品——如果产品在预期使用寿命之前就出现故障，那就不是可持续性。这是在浪费资源和能源。
阻止生物识别监控技术的蔓延
首先，有两种截然不同的方式表明它不留任何退出的余地。尽管法律可能没有对公共空间进行明确的定义，也没有就哪些空间是公共的、哪些不是公共的界限达成一致，但人们一致认为，公共空间是人们想要参与社会生活而无法选择退出的地方。除了无法选择退出公共空间之外，你也不可能选择退出你的脸，而且一旦这项技术在街头部署，就很难防止你的脸被监视。你脸部的极其私人的特征是无法改变的，也无法放在家里的抽屉里。在一些国家，法律甚至禁止在公共场所遮住脸。最重要的是，秘密和远程收集人脸信息相当容易。这使得其他人可以在公共场所在人们不知情的情况下识别和跟踪他们。