机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
该公司是印度最大的糖生产商之一,甘蔗粉碎能力达 22,500 TCD。该公司还从事电力生产和销售,拥有 79 MW 的热电联产能力和 80 KLPD 的酿酒厂;并为农民和茶园生产有机肥。此外,该公司还提供糖蜜;以及各种酒精,如精馏酒精、超中性酒精、变性酒精和乙醇,用于化妆品行业、香水厂、化学工业和石油公司。该公司还提供菱镁矿和电子产品;以及旅游服务。它主要为北方邦、德里、哈里亚纳邦、比哈尔邦和西孟加拉邦的批发代理商提供服务。该公司前身为 Dalmia Cement (Bharat) Limited,于 2010 年 8 月更名为 Dalmia Bharat Sugar and Industries Limited。
飞行器”。这是英国与印度的一个合作项目,授予由莱斯特大学控制与仪表研究组的 Ian Postlethwaite 教授等人、印度理工学院班加罗尔分校航空航天工程系、国家航空航天实验室(FMCD、NAL Bangalore)飞行力学与控制部 M. Seetharama Bhat 教授、印度理工学院孟买分校(IIT Bombay, Mumbai)系统与控制工程跨学科项目的 B. Bandyopadhyay 教授和国家理工学院(ICE、NIT Tiruchirappalli)仪器与控制工程系的 Ramakalyan Ayyagari 博士组成的研究小组。NIT Tiruchirappalli 获得的总资助金额为 17320 英镑,相当于 104,000 卢比。 14,00,000/- 5.[2005] 印度科学院夏季研究奖学金:“密度
在2000年至2010年,Anatoli Chikovsky博士和B.I.白俄罗斯国家科学院的Stepanov物理研究所参加了与EC的21个科学团队合作的欧洲气溶胶研究激光雷达网络Earlinet。Chikovsky博士是前苏联国家创建LiDAR Network Cis-Linet国际项目的经理,在5、6和7框架计划中的项目中。 在这个项目中,还开发了联合发光仪和太阳辐射仪大气测量的方法,并研究了欧洲地区污染运输的方法。Chikovsky博士是前苏联国家创建LiDAR Network Cis-Linet国际项目的经理,在5、6和7框架计划中的项目中。在这个项目中,还开发了联合发光仪和太阳辐射仪大气测量的方法,并研究了欧洲地区污染运输的方法。
住宅密度分配通常支持 R25 至 R40 之间的范围,而结构规划能够每公顷住宅用地提供 26 套住宅,满足州政府的密度目标。结构规划反映了 Piara Waters 社区的合理扩张,该未来住宅区的规划框架考虑到并仔细考虑了周围的土地使用环境。
作者:Debashis Sahoo 1-3 † *、Gajanan D. Katkar 4 *、Soni Khandelwal 1 、Mahdi Behroozikhah 2 、Amanraj Claire 4 、Vanessa Castillo 4 、Courtney Tindle 4 、MacKenzie Fuller 4 、Sahar Taheri 2 、Thomas F. Rogers 5-6 、Nathan Beutler 5 、Sydney I.拉米雷斯 10, 11, 斯蒂芬 A. 罗林斯 11, 维克多·普勒托里斯 14, 大卫·M.·史密斯 11, 丹尼斯·R.伯顿 5, 7-8, 劳拉·E.克罗蒂·亚历山大 9, 杰森·杜兰 15, 谢恩·克罗蒂 10, 11, 詹妮弗·M.丹 10, 11, 苏米塔·达斯 11† 和普拉迪普塔戈什4,13 † 附属机构:1 加州大学圣地亚哥分校儿科系。2 加州大学圣地亚哥分校雅各布工程学院计算机科学与工程系。3 加州大学圣地亚哥分校摩尔斯癌症中心。4 加州大学圣地亚哥分校细胞与分子医学系。5 美国斯克里普斯研究所免疫学与微生物学系,加利福尼亚州拉霍亚 92037。6 美国加州大学圣地亚哥分校医学系传染病科,加利福尼亚州拉霍亚 92037。7 美国斯克里普斯研究所 IAVI 中和抗体中心,加利福尼亚州拉霍亚 92037。8 美国斯克里普斯研究所 HIV/AIDS 疫苗开发联盟 (CHAVD),加利福尼亚州拉霍亚 92037。 9 加利福尼亚州拉霍亚,退伍军人事务部 (VA) 圣地亚哥医疗系统肺部重症监护科;加利福尼亚州拉霍亚,加利福尼亚大学圣地亚哥分校(UCSD)医学系肺部、重症监护和睡眠医学分部 10 美国加利福尼亚州拉霍亚,拉霍亚免疫学研究所 (LJI) 传染病和疫苗研究中心。11 美国加利福尼亚州拉霍亚,加利福尼亚大学圣地亚哥分校(UCSD)医学系、传染病和全球公共卫生分部。12 加利福尼亚大学圣地亚哥分校病理学系。13 加利福尼亚大学圣地亚哥分校医学系。14 加利福尼亚大学圣地亚哥分校外科系。15 加州大学圣地亚哥分校医学中心内科系心脏病学分部,拉霍亚 92037 * 同等贡献 † 共同通讯加州大学圣地亚哥分校儿科系助理教授;9500 Gilman Drive, MC 0730, Leichtag Building 132;La Jolla, CA 92093-0831。电话:858-246-1803:传真:858-246- 0019:电子邮件:dsahoo@ucsd.edu Soumita Das,博士;加州大学圣地亚哥分校病理学系副教授;9500 Gilman Drive, George E. Palade Bldg, Rm 256;La Jolla, CA 92093。电话:858-246-2062:电子邮件:sodas@ucsd.edu Pradipta Ghosh,医学博士;加州大学圣地亚哥分校医学和细胞与分子医学系教授; 9500 Gilman Drive (MC 0651),George E. Palade Bldg,232 室;La Jolla, CA 92093。电话:858-822-7633:电子邮件:prghosh@ucsd.edu
1. M.Bourogaoui、H. Ben Attia Sethom、I. Slama Belkhodja,“可调速驱动器中的速度/位置传感器容错控制 - 综述”,ISA Transactions,Elsevier,第 64 卷,第 269-284 页,2016 年 9 月。2. M.Dagbagi、A. Hemdani、L. Idkhajine、MW Naouar、E. Monmasson 和 I. Slama Belkhodja,“在低成本 FPGA 中实现的基于 ADC 的嵌入式实时电源转换器模拟器 - 应用于并网电压源整流器的容错控制”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,第 63 卷,第 7 期,第 825-865 页,2016 年 9 月。 2,第 1179 – 1190 页,2016 年。3. A.Damdoum、I. Slama-Belkhodja、M. Pietrzak-David 和 M. Debbou,“电网故障下双馈感应机抽水蓄能系统的低电压穿越策略”,Elsevier,可再生能源,第 95 卷,第 248-262 页,2016 年 9 月。4. M.Merai、MW Naouar、I. Slama-Belkhodja 和 E. Monmasson,“基于 FPGA 的三相并网转换器容错空间矢量滞后电流控制”,IEEE Trans. Indus. Electron. , 第 63 卷,第 11 期,第 7008-7017 页,2016 年。 5. H.Ben Abdelghani、A. Bennani Ben Abdelghani、F. Richardeau、J.-M. Blaquière、F. Mosser 和 I. Slama-Belkhodja,“三电平混合中性点钳位飞行电容转换器的容错拓扑和控制”,IET 电力电子杂志,第 9 卷,第 12 期,第 2350 页,2016 年。 6. M.Ben Saïd-Romdhane、MW Naouar、I. Slama-Belkhodja 和 E. Monmasson,“基于 LCL 滤波器的并网转换器的稳健有源阻尼方法”IEEE 电力电子学报,第 32 卷,第 9 期,第 7008-7017 页,2016 年。 6739 - 6750,2017 7. F.Mouelhi、H. Ben Attia-Sethom、I. Slama-Belkhodja、L. Miègeville 和 P. Guérin,“正常和受扰运行条件下住宅负载的快速事件检测算法”,欧洲电气工程杂志,第 18 卷,第 1-2 期,第 95-116 页,2016 年。 8. I.Ouerdani、H. Ben Abdelghani、A. Bennani Ben Abdelghani、D. Montesinos-Miracle 和 I. Slama-Belkhodja,“具有恒定开关频率的 3 级 NPC 转换器的空间矢量调制技术”,电力电子进展,第 2016 卷,文章 ID 6478751,13 页。 9. H.Ben Abdelghani、A. Bennani Ben Abdelghani、F. Richardeau、J.-M。 Blaquière、F. Mosser、I. Slama-Belkhodja,“三电平混合中性点钳位飞行电容转换器的容错拓扑和控制”,IET 电力电子学杂志,第 9 卷,第 12 期,第 2350 页 10. I.Ouerdani、A.Ben Abdelghani-Bennani、I. Slama-Belkhodja,“基于脉冲宽度调制的模块化多电平转换器策略的谐波分析”,国际可再生能源研究杂志 (IJRER),2016 年。 11. H.Ben Abdelghani、A. Bennani Ben Abdelghani、F. Richardeau、I. Ouerdani 和 I. Slama-Belkhodja,“用于高性能感应机驱动的混合三电平转换器”,电气系统杂志 JES,于 2016 年 12 月接受出版。
电力电子是我的主要研究领域。在这个学科中,我一直致力于与双向无线电力传输 (WPT)、可再生能源电网整合、永磁电动机/发电机设计和控制以及电力转换器相关的各种开发和研究项目。目前,我专注于 V2G 应用的电动汽车 (EV) 双向无线充电、电动渡轮 (EF) 的有线和无线快速充电、高功率转换器、能源管理以及减轻电动汽车充电对电网的影响。
* 其他 ai 动词的形式(肯定):2 iy uwa 或 iy wa ; 3 沃拉佩伊瓦; 4 萨霍特卡啊瓦; 5 棉绒; 6个附录; 7 阿尔霍姆 a; 8 损失一; 9 股是; 10 磅; 11 哦耶; 12 maceh ya 或 macey ya; 13棵树; (负面):2 ih iwya; 3 沃拉佩伊维亚; 4 萨霍特基伊希伊维亚; 5-8——笑声; 9-13 — 哇哦。借口的形式(词干 1 - exqi-)遵循与缺席时态的 opu 相同的模式。