在 20 世纪,工程学从相对少数明确界定的学科发展为种类繁多的活动,包括新兴的电信和信息系统领域。此外,工程学越来越多地应用于各种通常与工程学无关的职业和组织。此外,通过工程过程创造的技术现在被政府和企业视为盈利增长和维持发达社会的主要驱动力,工程学渗透到社会和经济中变得显而易见。值得注意的是,经济学家已将技术与劳动力、资本和材料一起作为经济的基本投入。美国经济学家罗伯特·索洛 (Robert Solow) 因这一发现于 20 世纪 50 年代获得诺贝尔奖。
模仿学习使代理可以在绩效指标未知并且未指定奖励信号时从专家演示中学习。标准模仿方法通常不适用于学习者和专家的参议员能力不匹配和示威的情况,并被未观察到的混杂偏见污染。为了应对这些挑战,已追求因果模仿学习的最新进步。但是,这些方法通常需要访问可能并非总是可用的基本因果结构,从而带来实际挑战。在本文中,我们研究了使用部分识别的规范马尔可夫决策过程(MDP)内的强大模仿学习,即使在系统动力学不是从混杂的专家演示中确定系统动力学的情况下,也允许代理商实现专家性能。特定的,首先,我们从理论上证明,当MDP中存在未观察到的混杂因素(UCS)时,学习者通常无法模仿专家的表现。然后,我们在部分能够识别的设置中探索模仿学习 - 从可用的数据和知识中,转移分布或奖励功能是无法确定的。增强了著名的Gail方法(Ho&Ermon,2016年),我们的分析导致了两种新颖的因果模仿算法,这些算法可以获得有效的政策,以确保实现专家绩效。
教授,IGNTU,阿马尔坎塔克,MP 化学系(2019 年 3 月 29 日 - 继续) GGV 学术委员会主任兼成员,比拉斯布尔(2020 年 2 月 14 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) 教授,Guru Ghasidas Vishwavidyalaya 化学系,比拉斯布尔,CG,印度(2020 年 1 月 15 日 - 2020 年 11 月 27 日)(留置权) BOS 主席,IGNTU,阿马尔坎塔克化学系(2016 年 11 月 15 日 - 2020 年 1 月 14 日) 学术委员会成员,IGNTU,阿马尔坎塔克(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 IGNTU(2016 年 4 月 18 日 - 2020 年 1 月 14 日) 印度中央邦阿马尔坎塔克 IGNTU 化学系副教授(2016 年 3 月 29 日 - 2019 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦马尔达 Gour Banga 大学化学系副教授(2014 年 8 月 1 日 - 2016 年 3 月 28 日) 印度西孟加拉邦巴拉萨特西孟加拉邦大学化学系助理教授(2009 年 3 月 17 日 - 2014 年 7 月 31 日) 印度西孟加拉邦 Purba Medinipur Bajkul Milani Mahavidyalaya 化学系化学讲师(助理教授)(2005 年 5 月 6 日 - 16.03.2009) 助理教师,DBGST 机构,Keshiary,Paschim Midnapore,WB,印度,(15.07.2002 – 05.05.2005)
使用概率的量子力学观点扩展经典概率推理最近引起了人们的兴趣,特别是在开发隐量子马尔可夫模型 (HQMM) 来模拟随机过程方面。然而,在表征此类模型的表现力和从数据中学习它们方面进展甚微。我们通过展示 HQMM 是一般可观察算子模型 (OOM) 类的一个特殊子类来解决这些问题,这些模型在设计上不会受到负概率问题的影响。我们还为 HQMM 提供了一种可行的基于回缩的学习算法,该算法使用模型参数 Stiefel 流形上的约束梯度下降。我们证明这种方法比以前的学习算法更快,并且可以扩展到更大的模型。
Nikunj Bhagat 博士:谢谢,我很高兴加入 IIT 坎普尔分校并成为 MFCEM 的一员。我在高中时学习生物学,对人体及其各个器官的功能非常着迷。在本科期间,我越来越好奇如何应用我的工程技能来制造医疗设备,如假肢、人造器官等。我的 M.Tech 论文让我亲身体验了处理生物医学问题,当时我设计了一款智能手套来测量显微手术期间外科医生手部的震颤。获得 M.Tech 学位后,我在韩国担任图像引导机器人手术研究员,这进一步加深了我对医疗应用医疗器械的热情。这些早期的职业经历非常有助于激励我在生物医学领域,特别是神经工程和康复领域攻读博士学位。
1 塞浦路斯研究所,Athalassa 校区,2121,尼科西亚,塞浦路斯 - (d.abate、an.agapiou、k.toumbas)@cyi.ac.cy 2 HYPERTECH SA,32 Perikleous St,15232 雅典,希腊 - (a.lampropoulos、k.petrides)@hypertech.gr 3 马尔凯理工大学,土木、建筑和建筑工程系,60131 安科纳,意大利 - (r.pierdicca、f.distefano、esmalinverni)@staff.univpm.it 4 马切拉塔大学,政治科学、通信和国际关系系,VRAI 实验室,62100 马切拉塔,意大利 - marina.paolanti@unimc.it 5 马尔凯理工大学,信息工程系 (DII),VRAI 实验室, 60131 意大利安科纳 – (a.felicetti, p.zingaretti)@staff.univpm.it 6 埃拉托斯特尼卓越中心,复原力社会部,3102,利马索尔,塞浦路斯 - dante.abate@eratosthenes.org.cy
2022 年 12 月 - 2023 年 2 月:德国卡尔斯鲁厄理工学院洪堡访问科学家 2018 年 3 月 - 2019 年 3 月:德国卡尔斯鲁厄理工学院洪堡访问科学家 2016 年 12 月 - 至今:加尔各答大学化学助理教授 2015 年 9 月 - 2016 年 12 月:德国卡尔斯鲁厄理工学院亚历山大·冯·洪堡博士后研究员。 2013 年 6 月 - 2015 年 6 月:美国马萨诸塞大学阿默斯特分校博士后研究员 2012 年 11 月:印度理工学院钦奈分校 T. Pradeep 教授小组访问学者
关于Aliet:安得拉·洛约拉工程技术学院(ALIET)以其学术,卓越和社会服务而闻名,该学术,卓越和社会服务于2008年在安得拉邦的维杰亚瓦达建立。 AN ISO 9001:2015认证机构。 我们的机构已获得NAAC的“ A+”等级认可。 位于维贾亚瓦达东部大道的山麓丘陵上,阿利特的校园具有翠绿的外观。 这个绿色校园带来了一个有益而宁静的氛围,使学习者的热情和热情给人以兴趣。 Aliet有一个有效,经验丰富且敬业的教师为学生提供整体教育。 安得拉邦国家技能发展公司(APSSDC)与西门子合作建立了一个技能发展中心,以培训学生。 到目前为止,已经接受了近3000名学生的培训。 关于Nitttr Chandigarh:在实现培训更好质量技术人员以达到该国大规模工业化的需求时,印度政府建立了四个区域技术教师培训机构。 它旨在满足北部地区开展理工教育的要求,涵盖了查mu和克什米尔,喜马al尔邦,旁遮普邦,哈里亚纳邦,拉贾斯坦邦,北方邦,乌特拉克邦,德里,德里和昌迪加尔的联盟领土。 该研究所根据1860年的《社会注册法》进行了注册,并由理事会管理。关于Aliet:安得拉·洛约拉工程技术学院(ALIET)以其学术,卓越和社会服务而闻名,该学术,卓越和社会服务于2008年在安得拉邦的维杰亚瓦达建立。AN ISO 9001:2015认证机构。我们的机构已获得NAAC的“ A+”等级认可。位于维贾亚瓦达东部大道的山麓丘陵上,阿利特的校园具有翠绿的外观。这个绿色校园带来了一个有益而宁静的氛围,使学习者的热情和热情给人以兴趣。Aliet有一个有效,经验丰富且敬业的教师为学生提供整体教育。安得拉邦国家技能发展公司(APSSDC)与西门子合作建立了一个技能发展中心,以培训学生。到目前为止,已经接受了近3000名学生的培训。关于Nitttr Chandigarh:在实现培训更好质量技术人员以达到该国大规模工业化的需求时,印度政府建立了四个区域技术教师培训机构。它旨在满足北部地区开展理工教育的要求,涵盖了查mu和克什米尔,喜马al尔邦,旁遮普邦,哈里亚纳邦,拉贾斯坦邦,北方邦,乌特拉克邦,德里,德里和昌迪加尔的联盟领土。该研究所根据1860年的《社会注册法》进行了注册,并由理事会管理。