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自主农业拖拉机咨询委员会名册
疾病控制中心（CDC） - Niosh Jennnifer Lincoln - 办公室农业安全和健康jxw7@cdc.gov Emily Haas的主要代表副主任 - NIOSH安全研究部替代副总监
研究燃料电池拖拉机传输系统和控制策略参数的协作优化参数
摘要。分布式燃料电池拖拉机是一种新型的动力拖拉机。传输系统和控制策略参数会影响整个机器的能量利用效率。目前在这一领域没有研究。为了解决分布式双运动式氢燃料电池拖拉机的整个机器的低能利用问题，提出了一种合作优化方法，基于粒子群优化（PSO）算法，用于用于传输系统的参数和传输系统和能量的Dual Dual Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motiven viren燃料电池燃料电池燃料燃料燃料燃料电池tractor。根据拖拉机动力学分析和等效氢消耗理论，建立了燃料电池拖拉机传输参数等效氢消耗模型，车轮端传输比以及氢燃料电池工作能力的上和下阈值作为控制变量的最小氢消耗是基于MAT的最小氢化量，并将其作为模拟方法，并将其作为模拟方法。结果表明，在耕作条件下，与基于规则的控制策略相比，燃料电池拖拉机传输系统和控制策略参数的提议的协作优化方法可以合理地控制燃料电池和电源电池的运行状态，确保燃料电池在高效范围内运行，并在燃料电池系统的总体范围内运行，并在燃料电池系统的总体范围内效力（SOIS），并在合理的范围内控制电池。拖拉机等效氢消耗量减少了7.84％。
使用多纤维拖拉机
开发了基于药物的治疗神经干细胞（NSC）迁移的模型，并用于预测幼稚小鼠脑中NSC的迁移。该模型利用了广义Q采样成像，该成像能够解析大脑中交叉的白质纤维，并显示出与扩散张量张量成像相比，可以更好地说明NSC迁移模式的变化。在将模型校准为实验数据时，我们表明该模型能够重现小鼠大脑中NSC的分布。此外，我们表明NSC在小鼠大脑中的分布对NSC注入的位置敏感。NSC在嗅球上的持续分布与包括和尾迁移的发育途径一致，这表明幼稚大脑中的治疗NSC的未来模型可能需要包括其他因素，例如趋化性或血液流量，例如在NSC迁移路径中考虑变化。结果突出了该模型在预测哪些注入位置可能为给定目标位置提供最佳分布的有用性。
使用多纤维拖拉机
开发了基于药物的治疗神经干细胞（NSC）迁移的模型，并用于预测幼稚小鼠脑中NSC的迁移。该模型利用了广义Q采样成像，该成像能够解析大脑中交叉的白质纤维，并显示出与扩散张量张量成像相比，可以更好地说明NSC迁移模式的变化。在将模型校准为实验数据时，我们表明该模型能够重现小鼠大脑中NSC的分布。此外，我们表明NSC在小鼠大脑中的分布对NSC注入的位置敏感。NSC在嗅球上的持续分布与包括和尾迁移的发育途径一致，这表明幼稚大脑中的治疗NSC的未来模型可能需要包括其他因素，例如趋化性或血液流量，例如在NSC迁移路径中考虑变化。结果突出了该模型在预测哪些注入位置可能为给定目标位置提供最佳分布的有用性。
远见，gint和konec宣布合作协议，以革新韩国的自动拖拉机
ness Ziona，以色列 - 2024年12月2日 - 前瞻性自主控股有限公司（NASDAQ和TASE：FRSX）（“远见”）（3D感知系统的创新者），是3D感知系统的创新者，今天宣布了与gint ltd的签约签署的往返工具。领先的韩国一级汽车供应商，农业机械，建筑设备和汽车和Konec Ltd.（“ Konec”），以开发用于自动拖拉机和建筑设备的高级3D感知解决方案。在短期内，双方将合作设计和商业化自动拖拉机套件，这些拖拉机套件集成了前瞻性3D感知功能，包括可见光和热红外摄像头。这种整合旨在提高Gint设备的操作安全性，检测准确性和效率，该设备通常在充满挑战的环境条件下运行。展望未来，各方将共同努力，将其产品扩展到为汽车行业（包括商用车和车队管理）的半自治和完全自主的解决方案。远见，GINT和KONEC将协商一项商业协议，以共同开发用于农业机械和建筑设备的高级3D感知解决方案。这项合作将将远见的技术集成到Gint的自主控制逻辑单元中，而Konec将渗透到农业，重型设备，乘客和商用车市场中。各方旨在在2025年第一季度结束之前完成一项商业协议，为农业技术的创新进步铺平了道路。关于gint
马来西亚的第一个EV拖拉机-Mkrhartamas
功率达到配备60马力的电动机和220nm的扭矩，Teraglide EV40可以保证强大，一致的功率。它的48 kWh电池可以一次充电4-6个小时的不间断操作，并且通过快速充电技术，您可以快速工作。Terraglide可确保最大的能效，与柴油机拖拉机相比，能源损失大大降低。
解锁潜力：UTAUT2在现代农业中拥抱自动拖拉机的框架
如今，经过长时间的计划和开发，我们已经到达了我们看到自动驾驶车辆的阶段。这些类型的车辆，如果它们出现在大规模上，不仅会改变人们的日常生活方式，还会改变城市的结构和运输的许多方面。使用技术采用模型的未承认目标之一是增加新技术的采用成功，但就我的经验而言，大多数论文都集中在现有技术上。我发现，看一项新技术将在不久的将来不可避免地成为人类的一部分很有趣，这就是自动驾驶工具。研究人员已经开发了许多技术采用模型，以找出哪些因素影响了新技术的采用。一项研究的重点是使用意图或用作因变量的个人对技术的接受（Thompson等，2008）。自动驾驶汽车在农业中的吸收正在迅速扩展，并且这些正在开发的技术已经与数据收集/数据处理和数据驱动的实施有关。自动化部分或所有农业过程。
自主拖拉机的虚拟设计和模拟
摘要： - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统（ROS）和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射（SLAM）。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法（DWA）分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境，定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性，以及未来工作的范围。
超高效的长途氢燃料电池拖拉机
•电池对于稳定性和高度瞬态运行的寿命是可取的•由于市场非常有限，高清燃料电池电池系统的采购电池挑战•而FCEV电池的需求可能适合能源电池，寿命需求和预期的电池尺寸降低趋势进一步为电源电池