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World File Search System拖拉机
自主拖拉机的虚拟设计和模拟
摘要： - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统（ROS）和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射（SLAM）。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法（DWA）分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境，定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性，以及未来工作的范围。
如何使用Ready Ready（液压）拖拉机
1）选择手动模式2）转动车轮以查看原始数据是否一直在变化3）将车轮转到中间以获取一个值，然后设置值4）设置4）将车轮转向左侧，大约20度将其转到左侧以获取值，然后将车轮设置为5）将车轮转向右侧，然后用20度左右设置值，然后将其设置为6），然后将其设置为6）左单元，如果它比中值
自主农业拖拉机咨询委员会名册
疾病控制中心（CDC） - Niosh Jennnifer Lincoln - 办公室农业安全和健康jxw7@cdc.gov Emily Haas的主要代表副主任 - NIOSH安全研究部替代副总监
马来西亚的第一个EV拖拉机-Mkrhartamas
功率达到配备60马力的电动机和220nm的扭矩，Teraglide EV40可以保证强大，一致的功率。它的48 kWh电池可以一次充电4-6个小时的不间断操作，并且通过快速充电技术，您可以快速工作。Terraglide可确保最大的能效，与柴油机拖拉机相比，能源损失大大降低。
牵引力和农业拖拉机轮胎选择研究。
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81
牵引力和农业拖拉机轮胎选择研究。
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81
牵引和农业拖拉机轮胎选择研究。
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' .............................................................................................. 6 轮胎定义 .............................................................................................................. 6 轮胎名称 .............................................................................................................. 9 车轮力学和牵引术语 ...................................................................... 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ...................................................................................................... 24 其他性能标准 ............................................................................................. 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积。.。。37 动态刚度和阻尼研究 ................................................................................ 44 充气压力的影响 .............................................................................................. 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 ...................................................................................................... 61 测试轨道测量 ................................................................................................ 64 现场和土箱测量 ............................................................................................. 65 室内测量 ...................................................................................................... 70 牵引力预测 ...................................................................................................... 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ............................................................................................. 78 现场牵引力 ...................................................................................................... 81 Zoz 牵引力预测图表 ................................................................................ 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ........................................................................ 81
牵引力和农业拖拉机轮胎选择研究。
文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' .............................................................................................. 6 轮胎定义 .............................................................................................................. 6 轮胎名称 .............................................................................................................. 9 车轮力学和牵引术语 ...................................................................... 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ...................................................................................................... 24 其他性能标准 ............................................................................................. 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积。.。。37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 ...................................................................................................... 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ............................................................................................. 65 室内测量 ...................................................................................................... 70 牵引力预测 ...................................................................................................... 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ................................................................................................ 78 现场牵引力 ...................................................................................................... 81 Zoz 牵引力预测图表 ................................................................................ 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ........................................................................ 81
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文献综述 ................................................................................................ 6 轮胎和牵引术语' ...................................................................................... 6 轮胎定义 ...................................................................................................... 6 轮胎名称 ...................................................................................................... 9 车轮力学和牵引术语 ................................................................ 12 拖拉机力学 ............................................................................................. 17 力分析 ...................................................................................................... 19 功率分析 ................................................................................................ 24 其他性能标准 ...................................................................................... 30 轮胎机械特性 ............................................................................................. 33 刚性表面上的滚动半径 ............................................................................. 33 Charles 和 Schuring 滚动半径模型 ............................................................. 33 Clark 滚动半径模型 ............................................................................. 36 Brixius 和 Wismer 滚动半径 Alodel ............................................................. 36 刚性表面上的静态挠度、刚度和接触面积 .................................................. 37 动态刚度和阻尼研究 ...................................................................................... 44 充气压力的影响 ...................................................................................................... 55 牵引力和功率测量 .............................................................................................. 60 实验程序 .............................................................................................................. 61 测试轨道测量 ...................................................................................................... 64 现场和土箱测量 ...................................................................................................... 65 室内测量 ............................................................................................................. 70 牵引力预测 ............................................................................................................. 74 Freitag 的初步工作 ...................................................................................... 74 混凝土上的牵引力 ...................................................................................................... 78 现场牵引力 ............................................................................................................. 81 Zoz 牵引力预测图表 ............................................................................................. 81 Wismer 和 Luth 牵引力模型 ............................................................................. 81