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使用无人机直升机拦截器和传感器放置规划技术的广域监视系统
摘要 本项目提出并描述了由传感器/拦截器放置规划和拦截无人机 (UAV) 直升机组成的广域监视系统的实施。给定一个区域的二维布局，规划系统基于最大覆盖范围和最小成本最佳地放置周界摄像机。该规划系统的一部分包括 Erdem 和 Sclaroff 的径向扫描算法的 MATLAB 实现，用于生成可见性多边形。此外，还针对固定和 PTZ 情况提出了二维摄像机建模。最后，还放置了拦截器以最小化检测事件期间到周界上任何一点的最短路径飞行时间。其次，设计和实施了无人机直升机的基本飞行控制系统。飞行控制系统的主要目标是当操作员握住自动飞行开关时，将直升机悬停在原地。该系统代表了完整航路点导航飞行控制系统的第一步。飞行控制系统基于惯性测量单元 (IMU) 和比例积分微分 (PID) 控制器。该系统使用运行 Windows XP 和其他商用现货 (COTS) 硬件的通用个人计算机 (GPPC) 实现。此设置不同于通常使用定制嵌入式解决方案或微控制器的其他直升机控制系统。实验表明，在给定多种摄像机类型和参数的情况下，传感器放置规划可以在优化成本下针对几个典型区域实现 >90% 的覆盖率。此外，直升机飞行控制系统实验在短飞行时间内实现了悬停成功。但最终结论是，COTS IMU 不足以满足直升机控制系统等高速、高频应用的需求。
警察权力的滥用：聚焦拦截搜查和使用武力
1 我们收到了关于“黑人、亚洲人和少数民族”一词用法的不同意见。就此问题，我们所咨询的大多数人都支持这一观点，尽管其他人提出了其他建议。我们使用这一术语是因为它目前被广泛认可和接受，但如果这种情况发生变化，我们将修改我们的术语。2 这是公平的警察吗？警察合法性、公众合作和减少犯罪，A. Myhill 和 P. Quinton，国家警务改革局，2011 年 9 月。3 公众对拦截和搜查的看法，V. Stone 和 N. Pettigrew，2000 年 9 月。4 拦截和搜查能阻止犯罪吗？基于伦敦十年数据的证据，M. Tiratelli、P. Quinton 和 B. Bradford，2018 年 1 月。5 拦截和搜查被认为是 2011 年骚乱的一个因素。例如，请参阅《解读骚乱：调查英格兰的混乱之夏》，伦敦政治经济学院，2011 年 12 月。6 在本报告中，我们使用“歧视”或“歧视性的”一词，是指所讨论的歧视是违法的。
北约海上拦截行动北约...
我要向 NMIOTC 表示诚挚的感谢和赞赏，不仅因为今天有机会在这里发言，还因为你们多年来对海洋界的支持。我们感谢您为海上拦截行动所付出的巨大努力——从研究、培训和理论到通过有效促进海军部队之间的互操作性和合作而成功运用这些知识。近年来，您在网络安全领域的领导作用和贡献使我们所有人都更加意识到这一不断演变的威胁的相关性和重要性。对于我们这些在海事领域工作的人来说，你们在这些最重要领域的熟练程度和专业知识的持久价值怎么强调也不为过。
北约海上拦截行动北约...
我想向 NMIOTC 表示诚挚的感谢和赞赏，不仅感谢你们今天在这里发言的机会，也感谢你们多年来对海事界的支持。我们感谢你们为海上拦截行动所付出的巨大努力——从研究、培训和理论到通过有效促进海军部队之间的互操作性和合作而成功运用这些知识。近年来，你们在网络安全领域的领导作用和贡献使我们所有人都更加意识到这一不断演变的威胁的相关性和重要性。对于我们这些在海事领域工作的人来说，你们在这些最重要领域的熟练程度和专业知识具有持久的价值，这一点怎么强调也不为过。
彗星拦截器 OPIC 仪器的光学像差模拟
2 理论分析 3 2.1 光学像差....................................................................................................................................................................3 2.1.1 球面像差....................................................................................................................................................................3 2.1.2 像散....................................................................................................................................................................................3 2.1.2 彗形像差....................................................................................................................................................................4 2.1.3 彗形像差....................................................................................................................................................................4 2.1.3 彗形像差.................................................................................................................................................................... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................................21 2.2 与 OPIC 的相关性 .................................................................................................................................................................................22 2.2.1 镜头和传感器像差 .................................................................................................................................................................................22 2.2.2 轨迹动力学效应 .................................................................................................................................................................................24
基于视觉的小型无人机系统相对位置估计与拦截轨迹规划
13. 摘要（最多 200 个字）无人机系统 (UAS) 的普及加剧了恶意行为者利用该技术进行恶作剧或伤害的不对称威胁。现有的地面解决方案受到视线的限制，而人工操作的响应无人机响应速度较慢且劳动强度较大。因此，需要具备基于视觉的自主追击和拦截未经授权的无人机的能力。为了解决这个问题，作者开发了一种计算机视觉 (CV) 算法，用于在现场条件下检测、跟踪和估计悬停和移动的空中小型 UAS 目标的相对位置和范围。将基于 CV 的测量结果与 GPS 数据进行比较，以评估 CV 算法的范围和角度估计性能。然后，飞行控制算法利用简单的角度制导原理处理 CV 估计的范围和角度信息以追击和拦截目标。使用原型无人机对该算法进行了现场测试。这项研究将为商用现货反无人机能力的概念设计和硬件实现选择提供参考。更广泛地说，这项研究为自主物体跟踪应用的知识体系做出了贡献。
低拦截概率高度计 (LPIA) - BAE 系统
LPIA 100% 向后兼容现有的 APN-194、APN-224、APN-232、APN-209 和 APN-171 安装，通过使用简单、可互换的前面板、安装板和模拟 I/O 卡以及重复使用现有天线，消除了 A 套件成本。高可靠性和广泛的 BIT 覆盖范围支持经济高效的“O 到 D”维护概念，将更换和管道备件要求降至最低。设计的通用性在多种配置中重复使用了七个子组件中的五个（数字信号处理器卡、RF 模块、数字 I/O 卡、电源卡和机箱），使用户可以共享更广泛生产基地实现的成本节约。波形和信号处理由软件控制，允许根据各种平台的独特挑战轻松定制性能。该软件可现场重新编程，从而降低新安装和软件维护成本。
北约海上拦截作战训练...
每个国家都拥有绝对的权力，不受任何外部干涉。国家有权控制其在国际法上明确划定的领土和公民。由于所有国家在国际法下都是平等的，国家也有义务承认国际体系中所有其他政治实体拥有同样的权利，并且不干涉其内政。为了使新国家与其他国家建立正式关系，它们必须得到国际承认，这证明了保护明确划定的边界的合理性，并排除了任何单方面改变边界的企图。关于此类边界有效性的任何分歧都可能导致战争和新政治实体的产生，这些新政治实体将寻求国际社会的承认。这种做法导致了新国家的产生和分裂
北约海上拦截作战训练...
Corrado Campana 上尉 1987 年至 1991 年就读于意大利海军学院，后被任命为少尉。他获得了海军炮兵和导弹系统资格，并专攻海军武器指挥。他曾在多艘意大利海军舰艇上服役，例如护卫舰 Libeccio 和 Maestrale 以及驱逐舰 Ardito 和 Luigi Durand de la Penne，并被任命为辅助舰 Ponza 和护卫舰 Granatiere 的指挥官。他曾在国际参谋部任职，例如在 El-Gorah（埃及西奈）的多国部队和观察员 (M.F.O.) 部队总部担任海军顾问，以及在 Northwood（英国）的欧盟海军部队 OHQ 担任 ACOS CJ3 行动，参与反海盗行动 ATALANTA。他曾在意大利舰队总司令部担任炮兵和导弹系统部门负责人，在塔兰托的意大利海上部队指挥部担任 ACOS N3 行动负责人，在罗马的意大利联合作战总部担任海上作战部门 (J3) 负责人。他曾就读于意大利联合战争学院，并在罗马国防高等研究中心学习国际人道主义法课程，并担任学员的导师。坎帕纳上尉拥有比萨大学海洋和海军科学学位、的里雅斯特大学政治学学位以及罗马 L.U.I.S.S. 大学“Guido Carli”国际和军事战略研究硕士学位。
JP 3-03，联合拦截
本出版物是在参谋长联席会议主席的指导下编写的。它阐述了联合理论，以管理美国武装部队在联合行动中的活动和表现，并考虑了与政府和非政府组织、多国部队和其他跨组织伙伴的军事互动。它为作战指挥官和其他联合部队指挥官 (JFC) 行使权力提供军事指导，并规定了联合行动和训练的理论。它为武装部队准备和执行其计划和命令提供军事指导。本出版物的目的不是限制 JFC 的权力，使其能够以 JFC 认为最合适的方式组织部队和执行任务，以确保在实现目标方面团结一致。