根据预制的衬里组件的应用[8],在一系列国外已经应用了预制地铁站[9,10],而中国预制地铁站的技术仍处于早期阶段[11]。成功应用了Changchun Metro 2号线上5个站点的单个Arch大跨度完全预制的地铁站结构[12]。使用组装的积分结构构建了北京地铁线6 [13]西部延伸的Jin'Anqiao站[13]。驾驶站的标准部分是双层列三跨盒结构,在工厂中具有预制组件,并使用套筒灌浆方法连接了节点。Jinan Metro Line上的Yanmazhuang West Station的预制站[14]采用设计概念的设计概念,即结合预制和铸造成分,并采用将预制板与Cast-
摘要 - 进入极端地形,例如洞穴或陨石坑,是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是,这需要高度专业的任务特定机器人设计,从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作,从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中,我们首先概述了对流动站系统的设计和修改,并描述了实验的一般部分自治设置,包括用于挂接系绳的机器人合作,并将其挂入火山口。第二,我们在火山Mt.ETNA,意大利,2022年。 在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。ETNA,意大利,2022年。在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤,以实现当地自主的火山口探索。
工程结构中使用的粒状材料在不同的岩土因素下往往会发生拱形。拱形是这些结构中载荷从破坏区转移到稳定区域的一个因素。土拱在隧道施工中应力重新分布、沉降和支撑载荷方面起着重要作用。本文回顾了各种参数对土拱发展和隧道周围膨胀和收缩区形成的影响。进行了全面的文献综述、新发表论文分析和调查,以研究各种参数对土拱的影响。通过研究剪切带、变形区的形成及其发展获得了结果。调查结果表明,沙地隧道周围的土拱和地面变形是复杂的现象,在隧道施工期间需要仔细考虑。此外,结果还表明,尽管存在拱形区,但在隧道上方仍形成了一个具有非线性滑动面的松动区。随着隧道收敛的开始,出现初始非线性滑动面,并在隧道上方形成拱形区。当隧道收敛增加时,拱区内会形成稳定拱,稳定拱下会形成一个松动区,即应力减小区。了解沙地隧道周围拱区内形成的土拱、地面变形和稳定拱对于评估隧道支撑上的应力重新分布和负载的工程师非常重要。了解这些问题还可以帮助设计师和从业者在隧道施工期间做出明智的决策。
抽象目的 - 转移关系代表圆形拱形线性理论的分析解,将任意横截面的每个运动学和静态变量与初始横截面的运动学和静态变量联系起来。本文的目的是通过三个从土木工程中示出的例子来证明转移关系的重要性。设计/方法论/方法 - 第一个示例是指拱形桥,第二个示例是地铁站的库,第三个示例是对节式隧道环的实尺度测试。发现 - 从这三个示例中得出的主要结论如下:增加所研究的拱形桥的衣架/柱的数量/柱,需要减少拱形的最大弯曲力矩,使其尽可能地接近所需的推力线行为;与常规的原位铸造方法相比,一种组合的预制和原位铸造方法导致研究地下站库中穹顶元素的最大弯曲力矩降低了46%;关节的局部行为决定了结构性收敛和测试的分段隧道环的轴承能力。
•道路重建:新的单向道路远离海岸线,以减轻进一步的破坏和侵蚀。•雨水管理:小溪的日光以帮助控制雨水逃跑。•可访问性:从停车场到海岸线的新型水泥途径的添加。•设施:安装永久性回收和废物垃圾箱,宠物废物架,拱形浴室和座位。
脑电图(EEG)越来越多地用于重复和延长应用,例如神经反馈,大脑计算机接口和长期间歇性监测。干接触电极可以快速自我应用。现有干电极的常见缺点是长时间应用过程中的舒适性有限。我们提出了一种新型的干弓电极。五个半圆形拱门在公共底板上排列。电极底物材料是添加剂制造产生的浮动热塑性聚氨酯(TPU)。使用新型的表面官能化方法,通过电镀层来应用银/氯化银(AG/AGCL)的化学涂层。拱形电极是根据机械耐用性,电化学稳定性,体内适用性和信号特性来制造和验证的。我们将干弓电极的结果与干销和常规的基于凝胶的电极进行比较。在10名男性和5名女性志愿者中获得了21次通道脑电图记录。测试包括静止状态脑电图,α活性和视觉诱发潜力。佩戴舒适感直接在应用后以及30分钟和60分钟的穿着后对受试者进行了评分。我们的结果表明,新型的镀金技术提供了具有良好的导电性和电化学稳定涂层的功能,并具有重复性应变和弯曲测试。弓电极的信号质量与销形干电极相当。弓电极设置的平均通道可靠性为91.9±9.5%。在识别和排除不良通道后,基于凝胶,干销和拱形电极的信号特性没有明显差异。与引脚形电极和启用持续时间超过60分钟的应用相比,舒适度得到了改善。拱形电极需要将电极的单独适应志愿者的方向和发型。21个通道帽的初始制备时间从销球电极的平均5分钟增加到拱电极的15分钟,基于凝胶的电极的平均电极和22分钟。但是,重新应用