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C 101 - 航空航天块（D4）（06.03.2025）09.30am
期中考试，2025年3月，房间号：C 105 - 航空电子块（D3）（06.03.2025）时间：09.30am - 11.30am
地球与……之间的双脉冲转移轨迹
美国宇航局计划在 2024 年之前将人类送回月球 [1]。这引发了人们对月球探索任务的兴趣。为了有效地将人类和机器人任务送上月球，正在研究不同的最佳低和/或高推力轨道转移。最简单、最快速但不节能的方法是霍曼转移 [2]。霍曼转移需要两次燃烧，一次在轨道的近地点，另一次在远地点。航天器在地球停泊轨道上时位于近地点，远地点设置在所需的月球轨道高度。另一种研究航天器从地球到月球的转移的方法是使用拼块圆锥曲线法。拼块圆锥曲线近似依赖于太阳系动力学的开普勒分解 [3]。通过沿轨道小心地切换 SOI（影响球），航天器的运动在给定时间内仅受一个主要天体控制。例如，在使用补片圆锥曲线进行地球到月球转移的情况下，航天器在转移的大部分时间里将位于地球的 SOI 中，而在最后的时间里只靠近月球。霍曼转移和补片圆锥曲线都是 2BP（二体问题）中简单、直接的转移方法。从 1960 年代到 1980 年代，包括月球和阿波罗任务在内的所有登月任务都使用了一些对霍曼和补片圆锥曲线转移的改动。2BP 向月球的转移受到发射窗口的限制，并且需要多次修正燃烧，从而增加了总 Δ𝑉 成本。以阿波罗 11 号为例，它必须进行两次月球轨道交叉燃烧和四次中途修正。阿波罗 11 号进入月球轨道所需的总 Δ𝑉 为 13571.1 ft/s（4.136 km/s）[4]。
波士顿、伍斯特和北安普顿的拼车量和酒驾事件，
执行摘要 拼车为解决美国持续存在的酒驾危害提供了一个有希望的机会。这项研究调查了马萨诸塞州三个地方（波士顿、伍斯特和北安普敦）的 Lyft 和 Uber 拼车量与酒驾事件及逮捕之间的关系。在这三个地方，随着拼车（Lyft、Uber 或两者兼有）在这些社区的广泛引入，酒驾事件或逮捕数量大幅减少。引入后，事件和逮捕数量的下降幅度从北安普敦的 39.4% 到伍斯特的 52.9% 不等。虽然还需要未来的研究，但这些结果有力地表明了拼车在解决当地社区酒驾问题方面的潜力。简介 每天，美国约有 32 人死于酒驾车祸——也就是每 45 分钟就有一人丧生。根据美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的数据，2020 年，因酒驾造成的交通死亡人数为 11,654 人，比 2019 年（死亡人数从 10,196 人增加到 11,654 人）增加了 14%，而 2019 年至 2020 年期间总死亡人数增加了 6.8%（NSCA，2022 年）。过去 10 年，酒驾死亡人数从 2011 年的 9,865 人增加到 2020 年的 11,654 人。2020 年全国机动车事故中酒驾死亡率为每 1 亿车辆行驶英里 (VMT) 0.40 人，高于 2019 年的 0.31 人。过去 10 年酒驾死亡率增加了 21%，从 2011 年的 0.33 人增加到 2020 年的 0.40 人（NSCA，2022 年）。酒驾除了造成生命损失外，还带来了巨大的代价。每年因酒精导致的车祸损失总计超过 440 亿美元（Blincoe 等人，2010 年）。冠状病毒病 (COVID-19) 严重影响了交通安全，给交通安全专业人员带来了诸多挑战。研究表明，尽管车辆行驶里程 (VMT) 有所下降，但由于在此期间危险驾驶行为有所增加，撞车事故也有所增加；尤其是酒驾、不系安全带和超速驾驶 (Wagner 等人，2020 年)。研究还表明，COVID-19 大流行与与疾病引起的发病率和死亡率以及缓解活动相关的心理健康挑战有关。在一项为确定这种关联而进行的调查中，13.3% 的受访者报告说他们开始或增加了使用药物来应对与 COVID-19 相关的压力或情绪 (Czeisler 等人，2020 年)。美国每个州都颁布了酒驾和药驾法律。美国各地的酒驾法律禁止血液酒精含量 (BAC) 达到或超过 0.08 的驾驶行为。 2017 年犹他州立法机构通过了 HB155“酒后驾驶
双重：基于双边控制的模仿学习通过变压器的动作块
摘要 - 机器人臂中的自主操纵是机器人技术中一个复杂而不断发展的研究领域。本文提出的工作是在机器人技术和机器学习领域的两种创新方法的交集。灵感来自具有变压器（ACT）模型的动作块，该模型采用关节角度和图像数据来预测未来的运动，我们的工作集成了基于双边控制的模仿学习的原理，以增强机器人控制。我们的目标是协同这些技术，从而实现更强大，更有效的控制机制。在我们的方法中，从环境中收集的数据是使用双边控制的关节角度，角速度和扭矩的关节角度，角速度和扭矩。该模型旨在预测领导者机器人的关节角，角速度和扭矩的后续步骤。这种预测能力对于在追随者机器人中实施有效的双边控制至关重要，从而可以进行更细微和响应的操纵。
基于醌的单分子开关作为分子电子学的构建块
虽然半导体电路的小型化仍在继续，但它已不再遵循摩尔定律，摩尔定律预测每 18 个月单位面积晶体管数量将翻一番。这种小型化必须在可预见的未来达到其物理极限。克服这一障碍的一种可能途径是使用分子电子学，其中单个分子将充当电子设备的构建块，例如晶体管或存储元件。张 1 最近的一篇评论文章展示了一个活跃的研究领域。Schaub 等人 2,3 报道了一种可控开关，由沉积在 Cu-(110) 表面上的偶氮苯分子组成。如果施加大于 0.3 V 的电压，则可以产生两种对称性相关的互变异构体中的一种，具体取决于扫描隧道显微镜 (STM) 尖端的位置。较小的电压允许在不改变分子的情况下确定其当前的互变异构状态。翻译成计算语言，这构成了一个可以写入和读取的存储元件。不幸的是，STM 尖端需要移动到分子上方的正确位置，这使得操作无法以可能与当前微电子器件相媲美的频率进行。另一个问题是，电导率的变化只与表面垂直的方向有关，因为支撑金属会使任何平行于表面的电压短路。为了制造出可用于电子设备的分子，必须具备三个先决条件：双稳态、
重建计划块479批次1 DJ塑料7钩...
•仓库提交设施，有或没有直通车的铁路壁板进行铁路或卡车到铁路转移。•终端设施，联运•商业和轻型工业用途的弹性空间，包括办公空间和管理，物流支持，增值分配和组装。• Fully enclosed light manufacturing establishments, including the manufacture, assembly, packing or treatment of articles on merchandise from previously prepared materials including: • Pharmaceutical and cosmetics • food processing • electrical and electronic equipment • woodworking, furniture, upholstery • textiles and apparel • awnings and venetian blinds • machine stops/ tool and die/metal working • Equipment Sales, services and rentals including heavy equipment
基于刮擦块的编程的当前研究趋势：系统评价
在K-12教育的不断发展的景观中，通过基于块的环境（例如Scratch）引入编程技能已经变得越来越普遍。这种方法满足了学生对计算机识字的日益增长的需求，但是它在改善学习成果方面的有效性仍然存在争议。本文的目的是系统地审查和总结有关将SCRATCH用作K-12教育的教学和学习工具的当前研究。使用Prisma（用于系统评价和荟萃分析的首选报告项目）方法，本文分析了27篇相关文章，以评估在教育环境中刮擦的影响和使用。该评论旨在确定与刮擦相关的教育研究中当前的趋势，方法和焦点。我们的结果表明，17项研究重点是在教授CS和ICT主题中使用刮擦，而10项研究了其在其他学术学科中的应用。评论在教育环境下通常显示出刮擦编程的积极结果。但是，它也强调了对更全面的实证研究的需求。这包括在更长的时间内使用更大，更多样化的学生样本进行研究，以更深入地了解刮擦编程如何有效地改善K-12教育中的学习成果。
1 Ted Doiron 和 John Beers 著的《量规块手册》...
量块手册 作者：Ted Doiron 和 John Beers 美国国家标准与技术研究所精密工程部尺寸计量组 前言 自 1926 年 Peters 和 Boyd 的开创性工作 [1] 以来，尺寸计量组及其前身美国国家标准与技术研究所 (原国家标准局) 一直致力于记录量块校准的科学。不幸的是，这些文档中的大部分都是报告和其他内部文件的形式，研究所外感兴趣的计量学家很难获得。在我们最近对校准程序进行重大修订之际，我们决定将现有的 NIST 量块校准程序文档汇编并扩展为一个文档。我们使用汇编这个词而不是编写这个词，因为所描述的大多数技术在过去 20 年中已由尺寸计量组的各位成员记录下来。不幸的是，大部分工作分散在多份文档中，自出版物撰写以来，测量过程的许多细节都发生了变化，并且存在许多覆盖范围的巨大空白。我们希望本手册汇集了之前最好的文档，并扩展了覆盖范围，以完整描述当前的量块校准过程。许多章节都基于以前的文档，因为很少有内容可以与之匹配。
美国EPA，农药产品标签，RF2202-04 DFB块，...
Kelley McKissic, PhD Director, Strategic Regulatory Affairs Central Garden & Pet Company 1501 E. Woodfield Rd Suite 200W Schaumburg, IL 60173 Subject: PRIA Label Amendment – Addition of sheep and goat (other ruminants) to Directions For Use Product Name: RF2202-04 DFB BLOCK EPA Registration Number: 89459-8 Application Date: October 30, 2023 Case编号：493846亲爱的凯利·麦基斯（Kelley McKissic）：上面提到的修订标签，与联邦杀虫剂，杀菌剂和啮齿动物剂法案（FIFRA）（FIFRA）（经修订）提交。此批准不会影响以前在此注册上施加的任何条件。您将继续遵守注册的现有条件以及与之相关的任何截止日期。标签的盖章副本已包含在您的记录中。此标签取代所有先前接受的标签。，在发布新标签的产品之前，您必须提交最终打印标签的副本。根据40 CFR 152.130（c），您可以根据本信之日起18个月的先前批准的标签分发或出售此产品。18个月后，您只能在带有新的修订标签或随后批准的标签上分发或出售此产品。“分发或出售”是根据FIFRA第2节（GG）定义的，其实施法规为40 CFR 152.3。，如果您希望在您的标签上添加/保留对公司网站的引用，请注意，该网站在FIFRA下贴上标签，并可能由该机构进行审查。如果网站是错误的或误导性的，则根据FIFRA第12（a）（1）（e）条出售或分发产品将是错误的，并且非法出售或分发。40 CFR 156.10（a）（5）列出了语句示例EPA可能会考虑错误或误导性。此外，无论您的产品标签上是否引用了网站，网站上的主张可能没有显着差异