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敏捷式挂接和生物分析仪系统
用于DNA和RNA样品的真实端到端电泳质量控制的完整解决方案是自动电泳解决方案，用于DNA和RNA样品的质量控制（QC）。挂接系统是多合一的平台，其中包括仪器，数据处理软件，试剂和现成的屏幕截图设备，用于分析样本量，数量和完整性。提供高度准确和精确的分析评估，该系统完美地拟合到下一代测序（NGS），生物库或疫苗开发工作流程，用于低到高样品吞吐量。
RNA的性能特征和高...
Agilent 4150贴有系统是一种自动电泳解决方案，用于快速可靠的核酸样品质量控制。该系统对1到16个样本的样本数量进行了个人分析，并准备使用消耗品。整个Agilent RNA和DNA筛选组合都适用于4150挂号系统。此外，软件和工作流兼容性可确保4150和Agilent 4200 Tapestestation系统之间的无缝过渡。敏捷的RNA屏幕板测定可以对真核和原核生物的总RNA样品进行分离，完整性和数量分析。RNA完整性等效数（RIN E）提供了RNA降解的客观评估。4150挂接系统以及RNA屏幕截图分析非常适合在低通量需求下的RNA质量控制。
RNase 4（NEB＃M1284）MRNA 5´CAP结构的DNA探针指导分析| neb
库由（a）10 ng和（b）200 ng的人gdna（Na19240）用6个PCR循环稀释为1：3，并在挂接的HSD1000屏幕截图上运行。图4.1.b显示了在晚期PCR周期下200 ng样品的非线性扩增阶段导致的上部标记上方的峰（由红色箭头指示）。尽管在非线性扩增阶段产生的分子是可行的，但它们在屏幕映射上的迁移速度的不同迁移速度会导致文库浓度的定量不准确。在这种情况下，我们建议使用400 bp或预期的库大小来测量纳米体或疯子上的库浓度，以将浓度值转换为纳米尔。以下方程可用于将浓度从ng/μl转换为nm：[（ng/μl中的库浓度）/（bp中的660 g/mol x库尺寸）] x 10 6 = nm中的浓度。
DNA定量Infor的DNA
•使用1 O.D的惯例使用A260处的分光光度吸光度来确定DNA浓度。相当于50 µg/ml的双链DNA或量子dsDNA BR分析，这是一种基于染料的荧光方法，具体取决于存储库。有关特定信息，请参见＃9。示例至少读取两次以验证阅读。仪器每季度进行测试，并根据需要进行校准。•为了评估DNA完整性，通过安装贴纸评估DNA。挂接软件确定DNA完整性数（DIN）作为GDNA完整性的度量。（注意：所有存储库都不执行。）•使用6个常染色体微卫星标记的多重PCR分析确认DNA样品身份。性别是在同一反应中使用额外的底漆对确定的，该对X和Y-染色体蛋白基因基因之间的等位基因差异区域。此测定的细节及其在质量控制过程中的重要性将在下面讨论。此测定法提供了几个质量控制参数，如下：
将NGS成功与样本输入质量相关联
质量控制（QC）在任何工作流程中的步骤都有助于区分高质量和低质量样本。知道样品的质量对于大多数工作流程，包括下一代测序（NGS），这需要高质量的样本才能发挥最佳性能。敏捷的贴纸系统是自动电泳仪器，可提供对核酸样品的客观分析。挂接系统使用敏捷的基因组DNA筛选测定法来评估输入基因组DNA（GDNA）的样本量和浓度，并生成称为DNA完整性数（DIN）的DNA质量指标。DIN分析了分析的每个样本，分配了1到10的分数，其中1个表明低质量样本，10个指示最高质量的样本。以德国癌症研究中心（DKFZ）收集的4,000个样本及其测序数据及其相关的输入GDNA DIN值，例如，该应用程序显示了用户如何使用DIN来区分不同质量的样品。此外，通过定义每个输入GDNA样本的质量，用户可以定义一个阈值，以确定样品是否适合NGS。通过将DIN阈值纳入测序准备工作流程，可以简化该过程，从而节省时间和成本。
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。