XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System指导的
RNA指导的肽合成，跨越了nick循环
https://doi.org/10.26434/chemrxiv-2024-b2651 orcid：https：//orcid.org/0000-0001-6558-8712 content content content content note contect contem许可证：CC由4.0
使用大语言模型指导的最佳场景图
摘要 - 度量，语义和拓扑映射的最新进展使自主机器人配备了概念接地能力来解释自然语言任务。利用这些功能，这项工作开发了一种有效的任务计划算法，用于层次度量的语义模式。我们考虑环境的场景图模型，并利用大型语言模型（LLM）将自然语言任务转换为线性时间逻辑（LTL）自动机。我们的主要贡献是在场景图上使用LLM指导启用最佳层次LTL计划。为了达到效率，我们构建了一个层次规划域，该域捕获场景图和任务自动机的属性和连接性，并通过LLM启发式函数提供语义指导。为了确保最佳性，我们设计了一个LTL启发式功能，该功能可证明是一致的，并为多效率计划中的潜在不可接受的LLM指导提供了。我们在虚拟化真实环境的场景图中演示了复杂自然语言任务的有效计划。
DNA折纸指导的金纳米球的自组装
等离子纳米结构经常用于创建具有多种光学效应的元整形面积。控制纳米结构的形状和定位是这种等离子跨面功能的关键。在光刻均值旁边，定向自组装是一条可行的途径，可在表面上以必要的精度在表面上创建等离子结构。在这里，提出了DNA折纸自组装和电子束光刻的组合方法，用于确定金纳米球在SIO 2表面上的定位。首先，DNA折纸结构与电子束图案的底物结合，然后通过DNA杂交连接到DNA折纸结构上定义的结合位点上的金纳米颗粒。然后使用溶胶 - 凝胶反应在DNA周围生长二氧化硅层，从而增加了自组装跨表面的稳定性。平均产量为74％的单金纳米球，位于确定位置，空间位置精度为9 nm。金纳米球二聚体和三聚体的速度分别为65％和60％。这种结构方法的适用性是通过制造的元张面积来证明的，其光学响应可以通过传入和散射光的极化来调节。
APS：以 3D 人体姿势作为姿势指导的基准
随着姿势感知技术的出现，人体姿势有可能取代和增强现有的输入方式，如触觉和语音。这种范式转变得益于传感技术的进步，这使得跟踪用户的身体运动变得更容易、更便宜。例如，可以使用一系列 RGB 图像 [4]、深度图像 [20]（例如，Microsoft Kinect）和 IMU 数据 [13, 26] 来感知身体姿势。在人机交互（HCI）文献中，基于身体的交互的常见用例是运动引导：全身运动训练 [2, 12, 25]；学习体育活动，如舞蹈 [6]、武术 [7] 和体育 [22]；手势指导 [21] 和学习 [8]；与公共展示的互动 [1, 27]；空间引导[10，11]和物理治疗[23]。由于提出的系统和方法众多，涉及的身体部位、使用的方式、技术设置和评估指标各不相同，因此很难在各种方法之间得出结论。例如，虽然Anderson等人[2]提出的YouMove和Tang等人[23]提出的Physio@Home都采用增强现实来引导运动，但它们使用不同的可视化进行增强反馈，从不同视角捕捉用户并训练/引导不同的身体部位（YouMove中的全身运动和Physio@Home中的肩部运动）。虽然人机交互中的动作和姿势引导系统经常用于体育和体育活动，但交互技术可直接应用于辅助环境，例如用于培训工人完成制造任务[5]。由于所使用的姿势不同，目前无法在不同方法和交互技术之间得出结论。在本文中，我们引入了 APS（APS 姿势集），这是一个 3D 人体姿势数据集。APS 旨在作为姿势训练和系统评估的基线。HCI 社区已经建立了预定义的标准评估基准的好处。例如，MacKenzie 和 Soukoreff [17] 为
用扩散桥从头指导的从头制药设计
在药物发现过程中，具有治疗所需生物学靶标的潜力的生物活性药物分子的从头设计是一项艰巨的任务。iSting方法倾向于利用靶蛋白的口袋结构来调节分子的产生。但是，即使是目标蛋白的口袋区域也可能包含冗余信息，因为口袋中的所有原子都构成与配体相互作用的原因。在这项工作中，我们提出了Pharmacobridge，这是一种通过扩散桥产生诱导所需的生物产生性的候选药物设计方法。我们的方法适应了扩散桥，可在SE（3）含量转化的方式下有效地将空间空间中的小麦克层布置转化为分子结构，从而提供了对生成分子上最佳生物化学特征布置的复杂控制。phar-macobridge被证明可以产生与蛋白质靶标具有高结合亲和力的命中率。
多药理学指导的 SARS-CoV2 药物重新定位方法
药物再利用已成为一种重要策略，在确定 COVID-19 的治疗应用方面具有巨大潜力。对 4193 种 FDA 批准的药物进行了广泛的虚拟筛选，这些药物针对 SARS-CoV2 的 24 种蛋白（NSP1-10 和 NSP12-16、包膜、膜、核蛋白、刺突、ORF3a、ORF6、ORF7a、ORF8 和 ORF9b）进行了筛选。根据对接得分，将药物分为前 10 名和后 10 名药物，然后根据其治疗适应症的分布进行分类。结果发现，排名前 10 位的药物具有治疗癌症、疼痛、神经系统疾病以及病毒和细菌性疾病的适应症。由于耐药性是抗病毒药物研发面临的主要挑战之一，本研究采用多药理学和网络药理学方法，识别与多个靶点相互作用的药物，并在多靶点药物中识别出二氢麦角胺、麦角胺、双地喹氯铵、米哚妥林、替莫泊芬、替拉扎特和维奈克拉等药物。此外，对多靶点药物相关基因进行了通路分析，以深入了解药物的作用机制，并识别出与 SARS-CoV2 有关的可靶向基因和生物学通路。
DAERA 指导的 AFBI 研究工作计划 2022/23
项目发展每个 PMB 的主要角色和职责之一是根据政策需求和/或证据缺口，审查、确定和优先考虑对证据收集或创新支持活动的投资。DAERA 通过与利益相关者的正式和非正式接触，持续确定证据和创新需求。这一过程确保制定的证据和创新计划与政策需求相适应，为未来的政策制定、实施和审查提供坚实的证据基础，和/或在 DAERA 政策利益范围内支持行业创新。PMB 向证据和创新优先小组 (EIPG) 报告，该小组负责对证据和创新需求的总体优先级以及将通过 DAERA 指导的 AFBI 研究工作计划委托的项目做出最终决定。通过这一年度流程商定的提案构成 AFBI 为 DAERA 4 提供的工作计划的一部分。
自我指导的独奏401（k）退休计划
薪水延期和利润分享捐款可以在任何时间，在任何时间，按照限制，截止日期和薪资计划中进行。这意味着帐户持有人可以按照对他们有用的任何时间表做出贡献，例如每月，每月，每季度，每年或随机。做出捐款不是必需的；它们在这里和那里都可能会错过，也可能根本不会做。做出捐款时无需最低金额，并且可以根据需要更改金额。在最初的贡献使计划有效之后，该计划应在计划采用的几个月内发生，无论出于何种原因，如果帐户持有人选择不选择，就不必做出未来的捐款。也就是说，帐户持有人
在基于针头干预期间进行指导的传感技术
摘要 - 针对临床实践，例如活检，区域麻醉，血液采样，神经外科手术和近距离治疗等临床实践。传统的针头插入依靠外科医生的专业知识和动力学反馈，但准确地靶向深层组织结构仍然具有挑战性。为了解决这个问题，显着的研究具有高级传感技术以帮助插入精度。本文全面回顾了针头插入感测技术的最新发展，包括针头尖端的位置跟踪，接近度测量和穿刺检测。它评估了跨指标的这些方法，包括准确性，成本效益，可移植性，兼容性，抵抗力能力，技术准备水平（TRL）和未来趋势。新兴的研究方向强调了机器学习整合，小型化和增强的多模式传感能力的范围，以改善程序结果并扩大应用程序域。
drundiff-针对分子特性的柔性指导的小分子扩散模型
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年7月21日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.07.17.603873 doi：biorxiv preprint