在果园中,机器人的树级定位对于智能农业应用至关重要。但是,先前的解决方案无法提供足够的准确性。我们开发了我们的系统,这是一种基于固定识别的本地化系统,可以仅使用一个Lora网关提供树级的精度。我们提取在八个频道上显示的通道状态信息(CSI)作为填纸。为了避免用于构建和更新Fifgerprint数据库的劳动密集型站点调查,我们设计了CSI生成模型(CGM),该模型(CGM)了解CSIS及其相应位置之间的关系。使用静态LORA传感器节点的CSI进行CGM进行构建,以构建和更新Fifgerprint数据库。在两个果园中进行了广泛的实验,这是我们系统在以最小的开销和增强机器人导航准确性来实现树级定位方面的有效性。
摘要 脑指纹识别是一种新型神经科学技术,它分析大脑对某些刺激的反应以发现隐藏的信息。脑指纹识别由劳伦斯·法威尔博士于 20 世纪 90 年代初发明,已在刑事司法、欺诈检测和市场研究等多个领域广受欢迎。脑指纹识别的核心原理依赖于对响应特定刺激(例如犯罪现场细节或与调查相关的关键信息)而产生的事件相关电位 (ERP) 的分析。研究人员改进了基于 ERP 的范例,结合了功能性磁共振成像 (fMRI) 和脑电图 (EEG) 等先进的神经成像技术,从而提高了脑指纹识别结果的准确性和可靠性。这篇评论文章对脑指纹识别进行了彻底的分析,包括有关其历史发展、技术、指导原则、工作原理、方法和工作程序、潜在优势、劣势、应用范围、非侵入性神经科学仪器的伦理问题的信息。显然,脑指纹识别技术已经取得了长足的发展,为法医应用提供了一条有希望的途径。随着研究不断完善技术并解决伦理问题,脑指纹识别技术有望彻底改变刑事调查和法庭程序,为追求正义和真相做出贡献。
摘要:需要采用新型作用方式的新药来保护疟疾治疗。近年来,已经测试了数百万种化合物的能力,以抑制无性血液阶段恶性疟原虫寄生虫的生长,从而鉴定出数千种具有抗血流活性的化合物。确定抗白潮化合物的作用机制可以为它们的进一步发展提供了依据,但仍然具有挑战性。相对较高的化合物比例被确定为杀死无性血液阶段的寄生虫,这表明靶向寄生虫的质膜Na + -truding,H + - 进口泵,PFATP4。PFATP4的抑制剂会导致寄生虫的内部[Na +]和pH的特征变化。 在这里,我们设计了一种“ pH指纹”测定法,该测定法可以鲁side pFATP4抑制剂,同时允许检测乳酸抑制剂(和区分)乳酸抑制剂:H +转运蛋白PFFNT,PFFNT,这是验证的抗微药物靶标,以及V型h + h + aTPase的cansy 7,这是一个可能的cansy and and and and typ as and and and and sys。 在我们的pH指纹测定和随后的次要测定中,ZY19489没有显示出V型H + ATPase抑制pH调节的证据,这表明它在寄生虫中具有不同的作用方式。 pH指纹测定也有潜力鉴定蛋白团,酸加载Cl-转运蛋白(S)的抑制剂(对于分子识别(IES)仍然流行),并通过抑制葡萄糖转运蛋白转运蛋白PFHT PFHT或糖溶解作用而起作用。PFATP4的抑制剂会导致寄生虫的内部[Na +]和pH的特征变化。在这里,我们设计了一种“ pH指纹”测定法,该测定法可以鲁side pFATP4抑制剂,同时允许检测乳酸抑制剂(和区分)乳酸抑制剂:H +转运蛋白PFFNT,PFFNT,这是验证的抗微药物靶标,以及V型h + h + aTPase的cansy 7,这是一个可能的cansy and and and and typ as and and and and sys。在我们的pH指纹测定和随后的次要测定中,ZY19489没有显示出V型H + ATPase抑制pH调节的证据,这表明它在寄生虫中具有不同的作用方式。pH指纹测定也有潜力鉴定蛋白团,酸加载Cl-转运蛋白(S)的抑制剂(对于分子识别(IES)仍然流行),并通过抑制葡萄糖转运蛋白转运蛋白PFHT PFHT或糖溶解作用而起作用。因此,pH指纹测定提供了一个有效的起点,使一定比例的抗白质化合物与其作用机理相匹配。关键词:疟疾,恶性疟原虫,药物靶标,pH调节,离子稳态
摘要。印度是一个民主国家,人口庞大,投票起着重要作用。每个公民有权选择其领导人。这是通过在投票站使用电子投票机(EVM)来完成的。,但选举期间也可能存在一些故障。在这种情况下,举行选举是选举委员会的一项复杂任务,因为发生了索具。电子投票系统已进入图片,以防止在最大程度上进行操作。为此,我们使用的是R307指纹模块,该模块扫描指纹并输入Arduino uno。我们开发的算法将特定的指纹存储在存储驱动器中,并确保指纹在先前存储的数据中是唯一的。因此,当同一个人在选举期间投票投票时,如果他的指纹已经存在于存储的数据中,他需要在投票之前对指纹进行投票。如果两个数据都匹配。这个人可以有资格振作他的投票,否则蜂鸣器会给我们机敏的声音。先进的技术将通过指纹注册过程改善“生物识别投票系统”,从而使身份验证变得容易并增强安全性。
摘要:磁共振成像(MRI)是一种重要的医学成像技术,以其能够提供具有显着软组织对比的人体高分辨率图像的能力而闻名。这使医疗保健专业人员能够对人体的各个方面(包括形态学,结构完整性和生理过程)获得宝贵的见解。定量成像提供了人体的组成测量,但是目前,要么需要长时间的扫描时间或仅限于低空间分辨率。不足采样的K空间数据采集大大帮助减少了MRI扫描时间,而压缩感应(CS)和深度学习(DL)重建已减轻了相关的不足采样伪像。另外,磁共振指纹(MRF)提供了一个有效且通用的框架,可以从单个快速MRI扫描中同时获取和量化多个组织性能。MRF框架涉及四个关键方面:(1)脉冲序列设计; (2)快速(未采样)数据采集; (3)在MR信号演化或指纹中编码组织特性; (4)同时恢复多个定量空间图。本文提供了对MRF框架的广泛文献综述,解决了与这四个关键方面相关的趋势。MRF在所有磁场强度和所有身体部位的范围内都面临特定的挑战,这可以为进一步研究提供机会。我们旨在回顾MRF的每个关键方面的最佳实践,以及不同的应用,例如心脏,大脑和肌肉骨骼成像等。对这些应用的全面审查将使我们能够评估未来趋势及其对将MRF转化为这些生物医学成像应用的影响。
为接收未成年儿童进行照料、维护和监督而设立的儿童保育机构,通常 24 小时开放,位于 CCI 为此目的维护的建筑物内,全年运营。可以提供教育计划,但教育计划不得是该机构的主要目的。儿童照料机构包括照顾未婚未成年母亲的产科医院和机构团体之家,后者被描述为由持牌机构拥有、租赁或出租的小型儿童照料机构,为 4 名以上但 13 名以下的未成年儿童提供照料。儿童照料机构还包括为发育障碍或情绪失常的未成年儿童设立的机构。MCL 722.111
人们日常生活中普遍存在和大量物联网应用程序(IoT)应用使这种情况成为网络威胁的非常关键的攻击表面。在硬件和软件特征方面,相关实体的高异质性不允许定义统一,全球和有效的安全解决方案。因此,研究人员已经开始研究新的机制,其中超级节点(网关,轮毂或路由器)分析了目标节点与网络中其他同行的相互作用,以检测可能的异常。这些策略中的最新策略是基于对物联网中节点行为的指纹建模的分析。然而,现有的解决方案并不能应付参考方案的完全分布性质。在本文中,我们尝试通过设计一种新颖且完全分布的信任模型来利用点对点设备的行为指纹,分布式共识机制和区块链技术来提供贡献。在我们的解决方案中,我们解决了将智能事物配备安全机制的非平凡问题,并通过其邻居以及网络中对象的信任度在与之交互之前。除了对框架的详细描述之外,我们还说明了与之相关的安全模型以及进行评估其正确性和性能的测试。
摘要 - Lidar是自动驾驶汽车领域(AVS)领域的关键传感器。怨恨的研究积极研究了针对LiDAR SPOFOFG攻击的各种安全意义。为了防止这些攻击,预计Pulse -Fifferpinting是最有前途的对策之一,最近的研究表明了其高防御能力,尤其是防止物体清除攻击。在此海报中,我们报告了针对激光雷达攻击的脉冲固定识别进一步的安全性分析的进展。我们设计了一种新颖的自适应攻击策略,即自适应高频去除(A-HFR)攻击,这比现有的HFR攻击可以有效地抵抗更广泛的激光痛。我们评估了对商用激光雷达的A-HFR攻击,并发现A-HFR攻击可以成功地在20°水平和16°垂直角度内成功删除点云的96%以上。我们的发现表明当前的脉冲固定技术可能不会有足够的稳定性来阻止SPOOFEFFIFG攻击。我们最终讨论了我们的未来计划。
糖尿病是一种常见的代谢紊乱,由胰腺 β 细胞胰岛素分泌缺陷和胰岛素敏感组织无法对胰岛素作出适当反应而导致持续高血糖 (4)。II 型糖尿病由多种原因引起,与遗传和环境因素有关。它是一种遗传性疾病,由多个控制胰岛素分泌和作用的基因共同作用而引起,因此受遗传影响 (5)。II 型糖尿病的遗传几率高于 1 型糖尿病,占总疾病易感性的 40-80%。许多患者有糖尿病家族史,母亲有糖尿病史的孩子患 II 型糖尿病的风险大于父亲有糖尿病史的孩子,这可能是由于妊娠期间母亲高血糖的影响。所有这些因素都可能在 II 型糖尿病的发展中发挥作用 (6)。