1. 准直光束测试——准直光束装置可产生波长为 254 nm 的精确、均匀的紫外线输出,用于确定挑战性微生物的紫外线剂量反应曲线。在实验室测试中,对含有挑战性微生物的水样进行照射,并在暴露于不同剂量的紫外线之前和之后测量活微生物的浓度。剂量反应曲线是通过绘制挑战性微生物的对数失活与所施加剂量的关系来绘制的。所施加的剂量是根据测量的紫外线强度、水的紫外线吸光度、水的深度和挑战性微生物在准直光束下的暴露时间来计算的。紫外线剂量反应曲线是挑战性微生物对紫外线敏感度的测量值,并且是微生物所独有的。请注意,准直光束装置使用低压 (LP) 灯,必须使用校正因子来调整剂量反应曲线,以便与中压 (MP) 灯一起使用(见第 6.3 节)。2. 全尺寸反应器测试 – 使用与准直光束测试相同的挑战微生物,在特定操作条件下(即流速、UVT 和 UV 强度)从全尺寸反应器测试中收集对数灭活数据。3. 减量当量剂量 – 减量当量 (RED) 是通过将全尺寸反应器测试的对数灭活结果插入到 UV 剂量反应曲线上来估算的
由于当前中尺度数值天气预报 (NWP) 模型的垂直分辨率有限以及表面边界条件场的准确性,预测和评估影响电磁信号传播的现行环境条件具有挑战性。另一个挑战是验证模型结果。在经常出现管道等异常传播条件的海洋上空以及北极地区,由于气象和海面现场观测数量有限,这尤其具有挑战性。更具挑战性的是波罗的海及其异质沿海环境,低盐度为电磁信号传播创造了独特的反射条件。军事规划人员和操作员目前可用的预测工具不足,而且在对流层管道预测方面往往过时。特别是海军资产可以从高性能工具中受益。
很多领域都受到规划和调度问题的困扰。医疗保健、生产、公共交通和教育等不同领域的实际问题通常非常具有挑战性,其解决方案会影响相关人员以及运营的效率和组织成本。由于工业应用需要完全自动化,这些领域的研究最近变得越来越重要。此外,新领域提供了具有挑战性的问题,由于可能的解决方案的搜索空间巨大,无法最佳解决这些问题。在本次演讲中,我们将简要介绍一些具有挑战性的规划和调度问题,这些问题是 Christian Doppler 人工智能和规划与调度优化实验室与工业界合作研究的。我们还将介绍基于人工智能和优化之间的协同作用而开发的该领域解决问题技术的主要思想。
由于当前中尺度数值天气预报 (NWP) 模型的垂直分辨率有限,且表面边界条件场的准确性有限,因此预测和评估影响电磁信号传播的现行环境条件具有挑战性。另一个挑战是验证模型结果。在海洋上空,经常发生管道等异常传播条件,在北极地区,由于气象和海面现场观测数量有限,这尤其具有挑战性。更具挑战性的是波罗的海及其异质沿海环境,低盐度为电磁信号传播创造了独特的反射条件。军事规划人员和操作员目前可用的预测工具不足,而且在对流层管道预测方面往往过时。特别是海军资产可以从高性能工具中受益。
摘要 - 大多数传统的轮式机器人只能在平坦的环境中移动,而只需将其平面工作区分为自由空间和障碍即可。将障碍物视为不可超越的障碍,可以显着限制机器人在现实世界中的移动性,极为坚固的越野环境,其中一部分地形(例如,不规则的巨石和倒下的树木)将被视为不可避免的障碍物。与传统的轮式机器人相比,我们在那些具有垂直具有挑战性的地形的环境中改善了车轮动员。我们收集了轮式机器人的数据集,这些机器人在以前的不可传输的,垂直挑战性的地形上爬行,以促进数据驱动的移动性;我们还提出了算法及其实验结果,以表明传统的轮子机器人以前具有在垂直挑战性的地形上移动的不真实潜力。我们公开使用平台,数据集和算法,以促进对车轮移动性的未来研究。1
