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![arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日](/simg/g:\will\search\icon\source\b\b52ed5719ba2880b07e9631eab06b78b4dd35d30.webp)
arxiv：2402.09233v1 [cs.ro] 2024年2月14日
摘要。自动驾驶汽车排是近期和长期机会，以提高运营效率并挽救生命。在过去的30年中，自主驾驶领域的发展迅速，可以减轻对人类驾驶员的压力并减少车辆排放的新技术。本文引入了一个测试床，用于评估和基准测试带有板载传感器的1/10刻度上的排量算法。为了演示测试床的效用，我们评估了三种算法，线性反馈和分布式模型预测性控制的两种变体，并在典型的排队场景中比较其结果，其中领先的车辆跟踪参考轨迹多次改变速度。我们在模拟中验证我们的算法，以分析排量大小的增加，并发现分布式模型预测性控制算法优于硬件和仿真中的线性反馈。
氢能授权法案
2022 年 5 月 20 日，委员会根据 RED II 1 发布了两份授权法案草案，以征求反馈意见，这是委员会加快能源转型和减少对俄罗斯化石燃料依赖的计划 REPowerEU 的一部分。第一项授权法案根据 RED II 第 27(3) 条发布，并建立了一种联盟方法，用于制定生产非生物来源的可再生液体和气体运输燃料或所谓的“RFNBOs”（“RFNBOs DA”）的详细规则。2 第二项授权法案根据 RED II 第 25(2) 条和第 28(5) 条发布，为再生碳燃料的温室气体减排量设定了最低门槛，并规定了一种评估 RFNBOs 和再生碳燃料的温室气体减排量的方法（“GHG 方法 DA”）。3 授权法案草案的一个核心目的是确保氢气生产实现净脱碳。
可再生能源降低德国电力成本和排放
柏林，2025 年 1 月 7 日。2024 年，德国温室气体排放量大幅下降，与上一年相比下降了 1800 万吨，降幅为 3%，至 6.56 亿吨二氧化碳 1。这是排放量连续第三年下降，达到历史最低水平，尽管与去年相比，降幅大幅放缓。这些数据基于 Agora Energiewende 的初步计算，该智库在其 2024 能源年度报告中进行了介绍。数据显示，德国超额完成了《气候保护法》规定的年度减排目标，减排量达 3600 万吨二氧化碳。然而，由于建筑和交通领域的减排不足，德国未能实现《努力分担条例》（ESR）中商定的欧洲气候目标，减排量约为 1200 万吨二氧化碳。与 1990 年相比，2024 年德国的温室气体排放量总共下降了 48%。
3512C HD 石油发动机
V-12，四冲程柴油机排放。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。非当前 EPA Tier 2 速度下的峰值扭矩 。。。。。。...... div>...........6910 磅英尺缸径 ......< div> 。。。。。。。。。。。。。。。 < /div>.....。。。。。。。。。。170 毫米（6.7 英寸）行程。。。。。。。。。。。。。...... div>............215 毫米 (8.5 英寸) 排量 . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58.6 L（3574 in 3）吸液。 。 . . . . . . div> . . . . . . . . . . . 涡轮增压后冷调速器和保护装置。 . . . . . . 电子 (ADEM™ A3) 发动机重量，净干重（约） . . . . . . . . .215 毫米 (8.5 英寸) 排量 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。58.6 L（3574 in 3）吸液。。...... div>...........涡轮增压后冷调速器和保护装置。......电子 (ADEM™ A3) 发动机重量，净干重（约） .........6645 千克（14,650 磅）液体润滑油系统容量（补充） 。..........151.4 升（40 加仑）冷却系统 。.......................134 升 (35.4 加仑) 换油间隔* ..........................250 小时旋转（从飞轮端开始） ..........逆时针飞轮和飞轮壳 .............SAE 编号0 飞轮齿 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.151 *500 小时油底壳可选
安大略省减少温室气体排放的计划
在我们的后续跟进中，我们发现，安大略环境部已开展一些工作，以更新其气候变化计划，使其以可靠的证据为依据。在更新的“为子孙后代保护环境：安大略环境计划”（计划）中，在使用模型来考虑减排举措之间的相互作用并更好地估计减排举措的影响方面已经取得了进展。安大略环境部一直在与其他部委会面，讨论和评估减排举措的机会。修订后的计划预计将包括对四项承诺政策预期减排目标的更新：排放性能标准、汽油中的可再生成分、公交和天然气保护。在我们跟进时发现，基于 50 美元/吨的碳价，安大略环境部估计这些承诺的政策可以在 2030 年将安大略省的排放量减少 3.4 兆吨（Mt）。这些预计减排量比该计划提出的1760万吨的总减排量少1420万吨。
电液冷却控制中的一股新鲜空气
HYDAC 的液压风扇控制器是该系统的液压核心。它们根据介质的温度控制风扇的速度。它们由可变或固定排量泵供电，可以直接安装在风扇电机、冷却器或其他位置上。作为一种选择，这些控制器还可以提供反转功能，以“清除”冷却器中的外部污垢（例如灰尘、沙子……）
2022 年可持续发展报告 - 数字资产管理 - 西门子
1 基于西门子内部 ESG/可持续性指数的评估，基于客户满意度（净推荐值）、CO 2 减排量、培训时间。2 二次塑料使用的产品规范正在制定中。3 在法律允许且合理的情况下。4 对于工作条件允许且合理的员工。5 LTIFR：工伤损失率（西门子员工和临时工）。
2022 年可持续发展报告 - 数字资产管理 - 西门子
1 基于西门子内部 ESG/可持续性指数的评估，基于客户满意度（净推荐值）、CO 2 减排量、培训时间。2 二次塑料使用的产品规范正在制定中。3 在法律允许且合理的情况下。4 对于工作条件允许且合理的员工。5 LTIFR：工伤损失率（西门子员工和临时工）。
2025 年工作计划：企业能从中获益多少
▶ 开发具有成本效益、可扩展的解决方案，减少交通运输对环境的影响，提高运营效率和减排量，为难以减排的行业创造可持续燃料，并推进数字工具以提高交通运输的自主性和可持续性，同时遵守安全和可持续设计（SSbD）原则和生命周期评估（LCA）。
基于EBM方法的中国水电装机容量与碳减排效率
本研究采用2013—2017年中国29个省级行政区域的数据，对中国三大区域水电发电总体效率得分进行评估。采用DEA（数据包络分析）方法的EBM（Epsilon-based Measure）模型，以装机容量数据、劳动力数据和设备利用小时数为投入指标，以发电量和CO 2 减排量为产出指标。通过比较装机容量和CO 2 减排量两个指标的效率值，分析各省市水电装机发电量效率与碳减排效率的差异。结果显示，在投入产出指标水平、水电总体效率得分、装机容量—碳减排效率对比等方面，西部地区最好，中部地区次之，东部地区最低。自然水资源和地理优势对水电效率有较大的正向影响，经济发展对水电效率的影响较小，中国应因地制宜推进水电可持续发展，根据不同地区不同情况制定和采取相应的对策。