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CADRE MoonDB：用于月球探索的多机器人信息共享和地图合并的分布式数据库
我们介绍了 MoonDB，这是一个分布式数据库，旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息，为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信，并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外，MoonDB 集成了位姿图优化模块，允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速，从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言，MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案，解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外，我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
前景：用于月球科学和探索的综合样本采集和分析套件
PROSPECT 是欧洲航天局开发的综合有效载荷包，它将支持月球表面和地下样本的提取和分析以及从其他环境传感器获取数据。PROSPECT 的关键要素是 ProSEED 钻机和 ProSPA 分析实验室。ProSEED 将支持从深达 1 米的地下获取低温样本并将其传送到 ProSPA 仪器。ProSPA 将接收样本并将其密封在微型烤箱中，加热样本，对释放的挥发性物质进行物理和化学处理，并使用两种类型的光谱仪通过质谱法分析获得的成分。背景信息将由摄像机提供，摄像机将生成钻机工作区域和所获取样本的多光谱图像，并通过钻杆中集成的温度传感器和介电常数传感器提供。该套件旨在最大限度地减少样本在采集和分析之间的挥发性损失。有效载荷包设计最初是为俄罗斯 Luna-27 任务的飞行而开发的，后来经过调整，以适应更通用的着陆器，并将在 NASA 商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划内开发的月球极地着陆器任务中使用。PROSPECT 的目标是在可能含有挥发性物质沉积物的月球区域进行科学研究和探索，同时也支持在月球环境中演示原位资源利用 (ISRU) 技术。PROSPECT 操作旨在实现高度自动化，但在关键阶段依赖于操作员监控。在这里，我们报告了 PROSPECT 飞行设计，该设计将根据欧洲空间技术工程标准进行建造、测试和鉴定，然后交付给着陆器供应商进行测试。
在人类空间探索的再生生命支持系统中使用光生反应器
在低地球轨道（LEO）（例如，到月球）和长期任务（例如，到MARS）之外的人类空间探索仍然存在许多挑战。最大的问题之一是机组人员的可靠空气，水和食物供应。生物加成生命支持系统（BLSS）旨在使用生物反应器来克服这些挑战，以进行废物处理，空气和水的振兴以及粮食生产。在这篇综述中，我们着重于空间中的微生物光合生物过程和光生反应器，这些生物反应器允许去除有毒二氧化碳（CO 2）以及产生氧气（O 2）和可食用的生物量。本文概述了过去30年中BLSS项目的光生反应器和前体工作（在地面和太空中）进行的实验。我们讨论了不同的硬件方法以及对这些生物反应器测试的生物。尽管许多实验在地面上显示出成功的生物空气振兴，但对太空环境的转移远非微不足道。例如，在微重力条件下，气液转移现象不同，这不可避免地会影响培养过程和氧气产生。在这篇综述中，我们还强调了这项研究场中缺少的专业知识，为未来的空间光生反应器开发铺平了道路，我们指出了未来的实验，以掌握功能齐全的BLS的挑战。
补充材料：可探索的网格变形子空间来自非结构化3D生成模型
我们的边界条件以64个节点为各个粒子，将潜伏的Z𝑖连接到Z𝑗。为了计算我们从网格M𝑖切换到网状M𝑗的点，我们首先计算两个变形序列：一个从m𝑖到m𝑗，另一个M𝑗转到M𝑖。给定这两个网格序列，我们可以确定网格之间的倒角距离最小的时间𝑡∗。我们在围绕𝑡= 0的中心的变形序列的小节中找到了最佳开关点。5，即我们不采用切换点，例如，𝑡= 0。01，而是我们仅考虑[0中的𝑡值。35，0。65]。这是为了防止过度扭曲边界条件。通过扩张多线的两侧进行重新映射，以便将𝑡∗精确地映射到𝑡= 0。5。因此，所有开关点的边界都可以通过标准的Voronoi图可视化。
审查生物传感器和实验室芯片技术的状态：极端环境和太空探索的机会
1 Department of Pharmacy, University of Naples Federico II, Naples, Italy, 2 BAT Center-Interuniversity Center for Studies on Bioinspired Agro-Environmental Technology, University of Napoli Federico II, Naples, Italy, 3 Bioelectronics Task Force at University of Naples Federico II, Naples, Italy, 4 Department of Physics, University of Naples Federico II, Naples,意大利，纳普尔斯大学帕植物大学科学技术系5意大利，纳普尔斯，意大利，10个INAF-IAP，Istituto di Astrofisica e Planetologie splanetologie splanetologie，意大利罗马，11个国家研究委员会 - 海洋生物资源和生物技术学院CNR-irbim，CNR-IRBIM，ANCONA，ANCONA，ITALY，意大利，意大利，12地球科学院
e-simft：生成模型与帕累托 - 前设计探索的模拟反馈的对齐
深层生成模型最近显示了解决复杂工程设计问题的成功，其中模型预测了解决指定为输入的设计要求的解决方案。ever，在对这些模型进行有效设计探索的对齐方面仍然存在挑战。对于许多设计问题，找到满足所有要求的解决方案是不可行的。在这种情况下，启动者更喜欢在这些要求方面获得一组最佳的帕累托最佳选择，但是生成模型的单程抽样可能不会产生有用的帕累托前沿。为了解决这一差距，我们将使用模拟微调生成模型来实现帕累托 - 前设计探索的新框架。首先，该框架采用了针对大型语言模型（LLM）开发的偏好一致性方法，并展示了用于微调工程设计生成模型时的第一个应用。这里的重要区别在于，我们使用模拟器代替人类来提供准确，可扩展的反馈。接下来，我们提出了Epsilon-Smplamping，灵感来自具有经典优化算法的帕托前期生成的Epsilon-约束方法，以使用精细的模型来构建高质量的Pareto前沿。我们的框架（称为e-Simft）被证明比现有的多目标比对方法产生更好的帕累托前沿。
使用人工智能来推进可持续供应链：通过书目分析探索的回顾性和未来途径
摘要与匆忙发展的经济保持一致意味着永久进行不懈的转型。在供应链领域中，只能通过探索新的视野和创新解决方案来保证这种进步，以应对全球市场的限制。新兴技术，尤其是人工智能，为增强供应链流程提供了承诺的途径，可持续性上升为关键考虑。尽管最近对AI驱动的应用进行了表面表面，但很少关注的注意力致力于探索其在Sup-Ply链操作中的全部潜力，尤其是与可持续发展目标结合使用。认识到实施AI为可持续供应链实施的未开发的机会，本研究对从科学数据库中提出的236份研究论文进行了书目分析。该分析利用R语言书籍来检查所提取的论文，剖析关键概念和主题之间的模式，趋势和关系，以及著名的主题，有影响力的作者以及该领域的领先期刊和领先的期刊和国家。这些发现揭示了与SCM，AI和可持续性有关的研究的大幅增长，因为英国领导了这一研究领域，其中132篇文章，其次是印度，中国和美国。最终，新加坡国立大学在纸质隶属关系方面是第一位，其次是德拉萨尔大学和伦敦大都会大学。这些结果仅证明，在AI驱动的供应链方程中，尤其是在当前的社会政治和经济环境中，可持续性变得越来越重要，这构成了进一步的学术研究的坚实基础，并在该领域的管理和商业相关政策中进行了更多的知识。
社会科学影响博客：火星登陆如何成形——评估社会科学、艺术和人文科学对太空探索的贡献。
回顾这些最近的太空之旅，我们可以从历史、人类学、哲学和伦理学等学科来了解太空探索的起源、我们想要寻找什么，以及我们如何能够以合乎道德和负责任的方式组织起来进行太空探索。例如，美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 工程师戴安娜·特鲁希略 (Diana Trujillo) 曾参与设计了“毅力号”火星车的机械臂。她将自己描述为“可以改变历史的群体的一部分”。她提到，她希望“其他拉丁裔明白，只要有奉献精神，他们就可以成为美国宇航局重要任务的一部分”，她认为科学发现不仅对文化认同有积极影响，而且对人类也有积极影响。她认为，在“重建火星历史”的过程中，我们可以激发人们的思想，“为人类解答其他星球上的生命问题”。从这个角度理解，在应对太空探索的技术挑战时，我们不仅仅是在寻求推动技术前沿，我们还在寻求面对和理解我们自己的社会。
CIGI 论文第 305 号 — 2024 年 9 月 本土宇宙照料和太空探索的未来
这种整体方法适用于原住民和托雷斯海峡岛民。梦想的核心是歌曲线或歌曲螺旋，记录土地及其关系的神圣叙事。正如巴瓦卡组织所解释的那样：“歌曲螺旋是神圣的歌曲、故事和仪式。它们是关于了解国家，歌唱土地、天空和天堂。它们是对土地及其许多关系的深度映射，包括上下、周围、多层次和多维度”（巴瓦卡国家 2023，218）。例如，七姐妹歌曲线是最重要的歌曲线之一，因为它连接了澳大利亚东海岸和西海岸的社区，跨越 4,000 公里。歌曲线描述了七姐妹（以昴宿星团为代表）逃离追捕者的旅程，追捕者以猎户星座为代表。在这个梦想中，姐妹们试图逃离猎人，同时描述了土地特征的形成。这条歌线捕捉了两个星座的运动和位置，被认为是跨越语言、大陆和时间的文明所知的最古老的故事之一（Norris and Norris 2020）。