焊接是船舶制造业不可缺少的制造工艺。激烈的竞争往往需要一种经济高效、可靠的焊接方法。本研究研究了埋弧焊 (SAW)、金属活性气体 (MAG) 焊和等离子弧焊 (PAW) 制造的 ASTM A131 (A 级) 钢接头的可焊性、微观结构和一些机械性能。通过光学显微镜检查了焊缝的微观结构。通过显微硬度测量、拉伸和冲击试验确定了接头的机械性能。结果表明,接头的抗拉强度高达 462 MPa。断裂的位置总是与母材相邻。焊缝金属的夏比冲击功达到 72.5 J,比母材的夏比冲击功 57.7 J 高 25%。PAW 方法可获得 221 HV 的较高硬度,而母材的硬度为 179 HV。关键词:A 级钢;焊接;拉伸失效;硬度
摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中,我们提出了Muxhand,这是一种使用时间分割多路复用电动机(TDMM)机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆,从而显着降低了成本,同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度,我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验,以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明,TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆,从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外,指尖载荷能力达到1.0 kg,磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
输入和输出 电源电压 10 ... 35 VDC 电源电压灵敏度 可忽略不计 +20 °C 时的典型功耗(U 输入 24 VDC,一个压力传感器) RS-232 25 mA RS-485 40 mA U 输出 25 mA I 输出 40 mA 显示屏和背光 +20 mA 串行 I/O RS232C、RS485/422 压力单位 hPa、mbar、kPa、Pa inHg、mmH 2 0、mmHg、torr、psia A 类 B 类 分辨率 0.01 hPa 0.1 hPa 通电稳定时间(一个传感器) 4 秒 3 秒 响应时间(一个传感器) 2 秒 1 秒 加速度灵敏度 可忽略不计 压力连接器 M5(10-32)内螺纹 压力接头 1/8” I.D. 的倒钩接头带截止阀的 1/8” 软管或快速接头 最大压力限制 5000 hPa 绝对值。符合 EMC 标准 EN61326-1:1997 + Am1:1998 + Am2:2001:工业环境
一瓶冻干粉末用于浓缩液用于输注的溶液,可提供100毫克的曲妥珠单抗Deruxtecan。重建后,一个5 ml溶液的一瓶可提供20 mg/ml的曲妥珠单抗Deruxtecan(请参阅第4.2节的剂量和给药方法)。曲妥珠单抗deruxtecan是由三个组成部分组成的抗体 - 药物结合物(ADC):1)一种人源化抗HER2 IgG1单克隆抗体(MAB),具有与trastuzumab相同的氨基酸序列,与trastuzumab相同基于四肽的可裂解接头。deruxtecan由接头和拓扑异构酶I抑制剂组成。通过重组DNA技术在中国仓鼠卵巢细胞中产生抗体,而拓扑异构酶I抑制剂和接头是通过化学合成产生的。大约8个deruxtecan分子附着在每个抗体分子上。有关赋形剂的完整列表,请参见第6.1节。
产品 重量份数 体积份数 组分 A(树脂) 100 100 组分 B(硬化剂) 100 100 应将树脂和硬化剂混合直至形成均匀的混合物。ARALDITE ® 2028-1 以带有混合器的筒装形式提供,可借助 Huntsman Advanced Materials 推荐的工具作为即用型胶粘剂进行涂抹 胶粘剂的应用 可以手动或自动将树脂/硬化剂混合物涂抹在预处理和干燥的接头表面。Huntsman 的技术支持团队可协助用户选择合适的应用方法,并推荐各种制造和维修胶粘剂分配设备的知名公司。厚度为 0.05 至 0.10 毫米的胶粘剂层通常可使接头具有最大的搭接剪切强度。Huntsman 强调,正确的胶粘剂接头设计对于持久粘合也至关重要。涂抹胶粘剂后,应立即组装接头组件并固定在固定位置。有关表面准备和预处理、粘合剂接头设计和双注射器分配系统的更多详细说明,请访问 www.araldite2000plus.com。设备维护应在粘合剂残留物固化之前清洁所有工具。清除固化残留物是一项困难且耗时的操作。如果使用丙酮等溶剂进行清洁,操作人员应采取适当的预防措施,此外,还应避免皮肤和眼睛接触。
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在过去十年中,基于放射性核素的分子成像已成为前列腺癌管理的一项重大进步。该技术涉及使用针对与疾病相关的特定生物标志物的放射性配体。两种关键生物标志物是前列腺特异性膜抗原 (PSMA) 和胃泌素释放肽受体 (GRPR),与健康器官相比,它们在前列腺癌组织中过度表达。有利的放射性配体特性包括高靶向特异性和亲和力、在肿瘤中的强保留性、最小的脱靶摄取、从健康器官中快速清除以及简单高效的合成和放射性标记。本论文包含四篇原创文章,重点关注优化基于肽的放射性配体的靶向特性以用于前列腺癌成像,从而增强诊断潜力。论文 I 和 II 重点关注 PSMA/GRPR 靶向异二聚体放射性配体的开发。特别是,论文 I 研究了用于 SPECT 成像的铟-111 标记放射性配体中功能性接头的长度和疏水性。由较短的 GRPR 接头和更疏水的 PSMA 接头组成的放射性配体 BQ7812 表现出最有利的靶向特性。这些发现促成了论文 II,该论文涵盖了用镓-68 而不是铟-111 标记的 BQ7812 的临床前评估。结果证实 [ 68 Ga]Ga-BQ7812 是一种有前途的前列腺癌 PET 成像放射性配体。论文 III 涵盖了 PSMA 靶向放射性配体的 SAR 研究,重点关注功能接头的分子结构。由 2-萘基-L-丙氨酸-L-酪氨酸接头组成的放射性配体 BQ7859 显示出更好的肿瘤保留率和更高的肿瘤与血液比率。结论是,2-萘基-L-丙氨酸对于高亲和力至关重要,而后续接头位置更适合结构变化,可用于优化靶向特性。最后一项研究,论文 IV,探讨了使用 Tz-TCO 点击化学方法开发氟-18 标记的 GRPR 靶向放射性配体用于 PET 成像。结果表明,标记策略有效,在室温下和生理 pH 下发生,无需进一步纯化最终产品。[ 18 F]F-MeTz-PEG 2 -RM26 表现出与靶标的特异性结合,并在 GRPR 靶向器官和肿瘤中稳定保留,从而导致肿瘤与器官的比率随时间增加。总之,本论文中的论文表明,优化 PSMA 和 GRPR 靶向放射性配体中的功能性接头可以提高前列腺癌诊断成像的靶向性。
为该应用选择正确的零件号。需要更换的紧固件或需要使用螺纹锁固剂或密封剂的紧固件在维修程序中标明。除非另有规定,否则请勿在紧固件或紧固件接头表面使用油漆、润滑剂或腐蚀抑制剂。这些涂层会影响紧固件扭矩和接头夹紧力,并可能损坏紧固件。安装紧固件时,请使用正确的拧紧顺序和规格,以避免损坏零件和系统。7. 将螺栓 (2) 放在位置一(左侧)或位置三(右侧)孔中。安装四个
Double-See 安装快捷方便。所有配件均采用齐平托架和密封装置,配件外部预先标记了插座深度。现场切割管道时,内管和外管切割成相同长度。这些特点使 Double-See 的规划、测量和安装变得简单。此外,所有 Double-See 配件均在工厂预组装。市场上其他一些双密封管道系统要求安装人员在托架配件和接头之间用溶剂粘合额外的接头,这需要更多现场时间并增加泄漏风险。