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学习安静的小型家庭机器人
摘要 - 随着家庭机器人的牵引力，机器人被融入家庭中，提供陪伴和援助。四倍的机器人，尤其是那些类似狗的机器人，已经成为传统宠物的流行替代品。但是，用户反馈重点介绍了这些机器人在家里行走时产生的噪音的担忧，尤其是大声的脚步声。为了解决这个问题，我们提出了一种基于SIM的基础增强学习（RL）方法，以最大程度地降低与脚步声高度相关的脚接触速度。我们的框架包含了三个关键要素：学习不同的PD增益，以积极抑制和加强每个关节，使用脚接触传感器，并采用课程学习来逐渐在脚接触速度上执行惩罚。实验表明，与RL基线和精心手工制作的Sony商业控制器相比，我们学到的政策实现了卓越的安静。此外，还显示了稳健性和安静之间的权衡。这项研究有助于在家庭环境中开发更安静，更用户友好的机器人伴侣。
探索的量子握手
另一方面，量子力学是非本地的，这意味着量子系统的组件部分即使在太空中和光速接触速度不超出空间，即使它们在太空中良好分开也可能会继续相互影响。在1935年，阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）和他的同事鲍里斯·波多尔斯基（Boris Podolsky）和内森·罗森（Nathan Rosen）（EPR）首先指出了标准量子理论的这一特征，并于1935年在一份关键论文[1]中[1]指出，他们认为发现的非局限性是一种毁灭性的瑕疵，证明了标准量子形式不正确，或者表明是错误的。爱因斯坦称非局部性为“远处的怪异动作”。Schrödinger遵循发现量子非局部性的发现，详细介绍了多部分量子系统的组件即使在良好的分离中，它们也必须彼此依赖[2]。