训练大型语言模型(LLM)遵循用户说明,已显示出具有足够能力在与人类对齐时能够流利的能力的LLM。然而,尚不完全清楚LLM如何在混合主动性设置中引导计划的对话,其中指令以对话的两个方向流动,即LLM和用户都提供指令。在本文中,我们解决了双重目标混合定位对话环境,其中LLM不仅在任意计划上以对话为基础,而且还试图满足程序计划和用户说明。LLM然后负责指导用户完成计划,同时适应新情况,回答问题并在需要时激活安全护栏。我们提出了一个新颖的LLM,该LLM以程序计划为基础,可以采取Di-Alogue倡议,并对系统的行为执行护栏,同时也改善了LLM对意外用户行为的响应。在受控设置中进行的实验,并且使用真实用户表明,我们称之为Planllm的表现最佳模型在强大的基准上实现了2.1倍的进步。此外,实验还显示出对看不见的域的良好概括。1
摘要:磁接近性诱导的磁性磁性在过去十年中刺激了密集研究。然而,到目前为止,在相关异质结构中LNO层中的磁顺序尚未达成共识。本文报告了(111) - 定向LNO/LAMNO 3(LMO)超级晶格的分层铁磁结构。发现,超级晶格的每个时期都由一个绝缘的LNO间相相(厚度五个单位细胞,〜1.1 nm),一个金属LNO-INNER相位,是一个金属LNO-INNER相,一个导电性LMO-Interflacial相(厚度较差,厚度为3.0.7 nm),以及一个绝缘的LMO-inners nersners-nernernnernernernnernernernnernernernnernernernnernernnernernnernernernnernernernnernernernnernernernnernernnernernernnernernnernernnernernnernernnernernnernernnerners nernernnerners nerners nernernnernerners。所有这四个阶段都是铁磁性的,显示出不同的磁化。MN到Ni Interlayer电荷转移负责层次磁性结构的出现,这可能会在LNO/LMO界面上引起磁相互作用,并在LMO间接层内的双重交换。这项工作表明接近效应是操纵复杂氧化物的磁态和相关特性的有效手段。关键字:LANIO 3,LAMNO 3,接近效应,电荷转移,分层铁磁结构
在原油生产方面,密歇根州在大湖国家中排名第五,目前有一个基于矿石的生产地点,并于2027年将其重新获得:克利夫兰 - 克利夫斯的迪尔伯恩(Dearborn)作品。1克利夫兰 - 克利夫斯的蒂尔登铁矿石矿,位于上半岛,向大湖地区的BF-BOF提供小球。国家通过利用密歇根州健康气候计划以及密歇根州氢和燃料电池电动汽车部署计划来减少重工业和制造业的排放,这些计划得到了一些立法法规,以传输和存储氢气和CO 2。2向前迈进,这些政策也将得到EPA的气候污染减少赠款计划的支持,该计划授予密歇根州及其两个最大的大都市统计领域为气候行动计划开发提供资金。表1:钢供应链生产能力
•在2024年1月或2月结束的12个月内可能会超过工业前水平的1.5°C•2023年第一次记录到,每天在一年内每天都超过1850-1900的工业前工业前水平。接近50%的天数比1850-1900水平高1.5°C以上,而11月的两天是第一次温暖2°C。•年度平均空气温度是记录的最温暖的,或接近最温暖的海洋盆地和除澳大利亚以外的所有大陆的最大部分•2023年6月至12月的每个月都比上一年的任何一个月•2023年7月和2023年8月相应的月份,是最温暖的两个月。Boreal Summer(6月至8月)也是有记录以来最温暖的季节•2023年9月是温度偏差高于1991 - 2020年的温度偏差,平均水平高于ERE5数据集中的任何一个月•2023年12月12月是全球录制的12月最温暖的12月,平均温度为13.51°C,0.85°C高于1991-20级的平均水平和1.850的平均水平和1.850级别为1.88°c。您可以在我们的每月公告中访问2023年12月的特定信息
在DNA折纸中结合主食的情况有限,这对于它们与热和机械处理以及化学和生物学环境至关重要。在这里,在折纸中的尼克斯的天然骨干连接中证明了两种近定量连接方法:i)助溶剂溶质二甲基亚氧化二甲基亚氧化二甲基(DMSO)辅助酶结扎和ii)CNBR通过CNBR进行的无酶化学结扎。两种方法在2D折纸中达到了90%以上的连接,只有CNBR方法在3D折纸中导致了≈80%的连接,而单位酶的连接率却产生了31-55%(2D)或22-36%(3D)。只有CNBR方法可用于3D折纸。CNBR介导的反应在5分钟内完成,而DMSO方法进行了隔夜。通过这些方法的结扎提高了最大30°C的结构稳定性,电泳过程中的稳定性以及随后的提取,以及针对核酸酶和细胞裂解物。这些方法在成本,反应时间和效率方面很简单,无聊且优越。
摘要:量子振幅估计(QAE)算法是一种主要的量子算法,旨在实现二次加速。直到实现易于断层的量子计算为止,与经典的蒙特卡洛(MC)具有竞争力一直难以捉摸。已经开发出替代方法,以便在保持有利的理论规模的同时需要更少的资源。我们将标准QAE算法与两个嘈杂的中间尺度量子(NISQ)在数值集成任务上的友好版本与大都会的蒙特卡洛技术 - 黑斯廷斯作为经典基准。分别根据样品数量,计算时间和解决方案所需的量子电路的长度来评估算法。在11 Quibent的捕获量子计算机上测试了两个QAE替代方案的有效性,以验证哪种解决方案可以首先在积分估计问题中加快速度。我们得出的结论是,对于使用阶段估计常规而言,另一种方法是可取的。的确,最大似然估计保证了量子电路的长度与积分估计中的精度以及对噪声的更大阻力之间的最佳权衡。
气候变化和对环境可持续性的其他威胁将对金融参与者产生日益严重的影响。但是,传输通道和可能的溢出效应仍在研究中。本评论的论文总结了这些交叉路口和肖像场所的最新作品,以进行进一步研究。在这方面,与气候变化相关风险对财务风险的影响的最新进展相关。最近引入了新的气候场景分析,压力测试技术和披露要求。正在更新现有的风险管理框架以整合与气候变化相关的风险。然而,随着新实践的发展继续,从风险管理以及金融稳定的角度来评估其有效性和局限性的需求仍然存在。在这种情况下,还需要充分关注与气候变化有关的新兴市场失败。这些包括风险和信用配给或错误定价的不保险,可能会阻碍某些领域的适应和缓解投资。最后,尽管迄今为止,重点主要是在气候变化上,但时间已经加速了有关其他威胁对环境的财务影响的辩论。尤其是生物多样性丧失的情况,还可以盘点当事方会议(COP)的工作。
Qianwen Zhao 1, 2 , Yingmei Zhu 3, 4 , Hanying Zhang 1, 2 , Baiqing Jiang 1, 2 , Yuan Wang 1, 2 , Tunan Xie 1, 2 , Kaihua Lou 1, 2 , ChaoChao Xia 1, 5 , Hongxin Yang 3, 4* , and C. Bi 1, 2, 5*
摘要 - 我们提供了通过利用一类近距离飞行时间(TOF)距离传感器捕获的瞬态直方图来恢复平面场景几何形状的方法。瞬态直方图是一个一维的时间波形,它填充了入射在TOF传感器上的光子的到达时间。通常,传感器使用专有算法处理瞬态直方图以产生距离估计值,距离估计值通常在几种机器人应用中使用。我们的方法直接利用了瞬态直方图,以使平面几何形状能够更准确地恢复,仅使用专有距离估计值,并且平面表面的反照率的一致恢复,而单独的距离估计是不可能的。这是通过可区分的渲染管道来完成的,该管道模拟了瞬态成像过程,从而可以直接优化场景几何形状以匹配观测值。为了验证我们的方法,我们从广泛的观点中捕获了八个平面表面的3,800个测量值,并表明我们的方法在大多数情况下都以数量级优于专有距离基线的基线。我们演示了一种简单的机器人应用程序,该应用程序使用我们的方法感知与安装在机器人臂端效应器上的传感器的平面表面的距离和斜率。I. i tratoduction o ptally of飞机近距传感器最近已广泛使用场景瞬变。尽管这些传感器具有许多理想的属性,但现有的机器人应用程序不利用瞬态直方图,而是依靠低分辨率(最多最多这些传感器通过用光脉冲照亮场景,并在瞬态直方图中从场景中重新转移到场景中,从而测量该脉冲的形状,如图1。这些瞬态传感器在机器人技术中的使用是由于它们可靠地报告较大范围内(1cm -5m)的距离估计值,同时较小(<20 mm 3),轻量级和低功率(按测量的毫米级订单)[1],[2],[2]。由于其形式,可以将瞬态传感器放置在较高分辨率3D传感器无法的位置,例如在机器人操纵器的抓地力或链接上,或在非常小的机器人上。
摘要:半导体纳米晶体中电子和空穴之间的静电相互作用 (EI) 强度对其光电系统的性能有重大影响,不同的光电器件对活性介质的 EI 强度有不同的要求。然而,实现特定光电应用的 EI 强度的大范围和微调是一项艰巨的挑战,特别是在准二维核壳半导体纳米片 (NPL) 中,因为沿厚度方向的无机壳外延生长仅对量子限制效应有贡献,但却会严重削弱 EI 强度。在此,我们提出并展示了一种双梯度 (DG) 核壳结构的半导体 NPL,通过平面内结构调制控制局部激子浓度来按需调整 EI 强度,这通过对辐射复合率和激子结合能的广泛调整得到了证明。此外,这些激子浓度设计的 DG NPL 还表现出接近 1 的量子产率、高光和热稳定性以及显著抑制的自吸收。作为概念验证演示,基于 DG NPL 实现了高效的颜色转换器和高性能发光二极管(外部量子效率:16.9%,最大亮度:43,000 cd/m 2)。因此,这项工作为高性能胶体光电器件应用的开发提供了见解。关键词:半导体纳米片、接近 1 的量子产率、可定制的静电相互作用、高稳定性、光电子学