摘要 - 电子皮肤和触觉传感器可以为机器人操纵器提供触觉。这些传感方式补充了现有的远程光学传感器,并且可以在接触之前和之后提供详细的信息。但是,由于尺寸限制,接口几何形状以及用于与传感器接口的外部接线的限制,与现有系统的集成可能具有挑战性。在这里,我们引入了低调的无线电子皮肤,以直接与现有的机器人操纵器直接整合。在小较低的较低pro填充包装中,灵活的电子皮肤结合了压力,光学接近感和微型劳动装置。每个传感器都是单独表征的,并且在Robonaut 2上演示了系统,Robonaut 2是一种拟人化机器人,旨在在为人类设计的环境中工作。我们证明传感器可用于接触感应,当地未知环境的映射以及在偏远地区紧急情况下提供医疗监控。
absolute forest land 绝对林地absolute height 绝对高度absolute motion 绝对运动absolute war 绝对战争absolute weapon 绝对武器absorbed dose 吸收剂量abuse of equipment 滥用装备abysm 海湾,深渊abyssal-benthic zone 深渊海区academy 军事院校academy memorial hall 校史馆acceptable dose 可受剂量acceptable materials list 堪用物资表acceptance band 可用频段accepting authority 接收( 船舰) 当局access 接近,人员机密等级access authority 存取权限access control 存取控制access procedure 接近程序access road 进出道路access taxiway 出入滑行道access time 发生作用时间,接近时间access to classified information 存取机密资料accessibility 可接近性,可达性accessorial services 附属勤务accessorial supply charge 采购用杂费accessories 武器车辆等装备之附属料件之总称,附件accessories and spares 附件和备份accessory 附件accessory case 附件箱accessory constituents 附件成分accessory defense 附属防御物accessory equipment 附件装备accessory structure 附属结构物accessory substance 副产物accident 失事,意外事件accident identification card 事故鉴定卡accident investigating officer 肇( 失) 事调查军官accident investigation report 肇( 失) 事调查报告accident prevention 肇( 失) 事预防accident report 肇( 失) 事报告accident reporting 肇( 失) 事报告法accidental attack 误失攻击accidental discharge 武器走火
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量子科学和技术中的许多协议都需要在纯量子态下初始化系统。在大规模谐振器的运动状态背景下,这使得研究难以捉摸的量子-经典跃迁的基本物理成为可能,并以增强的灵敏度测量力和加速度。激光冷却一直是制备量子基态机械谐振器的首选方法,量子基态是最简单的纯态之一。然而,为了克服热浴的加热和退相干,这通常必须与低温冷却相结合。在这里,我们直接从室温激光冷却超相干、软夹紧机械谐振器,使其接近量子基态。为此,我们实施了多功能中间膜装置,该装置具有一个光纤镜和一个声子晶体镜,在室温下已经达到了接近 1 的量子协同性。此外,我们引入了相干和基于测量的量子控制技术的强大组合,这使我们能够减轻热互调噪声。我们达到的最低占用率是 30 个声子,受测量不精确的限制。消除低温冷却的必要性应该会进一步促进光机械量子技术的传播。© 2023 Optica Publishing Group 根据 Optica 开放获取出版协议的条款
1 JEC 对 2018 年至 2020 年(有数据可查的最近一年)阿片类药物使用障碍和致命阿片类药物过量造成的经济损失进行了新的估计。JEC 的这些估计值是通过将 CDC 2017 年阿片类药物使用障碍和致命阿片类药物过量的人均成本估计乘以 2018 年、2019 年和 2020 年阿片类药物使用障碍病例总数和致命阿片类药物过量总数,然后根据通货膨胀调整总成本,使每个总额以 2020 年的美元计算得出的。2017 年的总额也根据通货膨胀率调整为 2020 年的美元。CDC 通过考虑医疗保健、公共安全、生产力损失、生活质量下降和因阿片类药物造成的生命损失,得出了阿片类药物使用障碍和致命阿片类药物过量成本的原始估计值。 JEC 的成本估算仅限于 2020 年,因为 2021 年阿片类药物使用障碍患者人数的数据要到今年晚些时候才会公布。
•在2024年1月或2月结束的12个月内可能会超过工业前水平的1.5°C•2023年第一次记录到,每天在一年内每天都超过1850-1900的工业前工业前水平。接近50%的天数比1850-1900水平高1.5°C以上,而11月的两天是第一次温暖2°C。•年度平均空气温度是记录的最温暖的,或接近最温暖的海洋盆地和除澳大利亚以外的所有大陆的最大部分•2023年6月至12月的每个月都比上一年的任何一个月•2023年7月和2023年8月相应的月份,是最温暖的两个月。Boreal Summer(6月至8月)也是有记录以来最温暖的季节•2023年9月是温度偏差高于1991 - 2020年的温度偏差,平均水平高于ERE5数据集中的任何一个月•2023年12月12月是全球录制的12月最温暖的12月,平均温度为13.51°C,0.85°C高于1991-20级的平均水平和1.850的平均水平和1.850级别为1.88°c。您可以在我们的每月公告中访问2023年12月的特定信息
在DNA折纸中结合主食的情况有限,这对于它们与热和机械处理以及化学和生物学环境至关重要。在这里,在折纸中的尼克斯的天然骨干连接中证明了两种近定量连接方法:i)助溶剂溶质二甲基亚氧化二甲基亚氧化二甲基(DMSO)辅助酶结扎和ii)CNBR通过CNBR进行的无酶化学结扎。两种方法在2D折纸中达到了90%以上的连接,只有CNBR方法在3D折纸中导致了≈80%的连接,而单位酶的连接率却产生了31-55%(2D)或22-36%(3D)。只有CNBR方法可用于3D折纸。CNBR介导的反应在5分钟内完成,而DMSO方法进行了隔夜。通过这些方法的结扎提高了最大30°C的结构稳定性,电泳过程中的稳定性以及随后的提取,以及针对核酸酶和细胞裂解物。这些方法在成本,反应时间和效率方面很简单,无聊且优越。