XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System接近度
使用并行视觉处理器实现无人机的跟踪控制
摘要 — 本文介绍了一种基于视觉的控制策略，使用一种新型视觉传感器跟踪地面目标，该传感器为每个像素元素配备一个处理器。这使得计算机视觉任务能够以高效的方式直接在焦平面上执行，而无需使用单独的通用计算机。该策略使小型、灵活的四旋翼无人机 (UAV) 能够以最少的计算工作量和低功耗从近距离跟踪目标。为了评估该系统，我们瞄准了一辆由混沌双摆轨迹驱动的车辆。目标接近度和车辆的巨大、不可预测的加速度给无人机带来了挑战，使其难以保持在向下摄像头的视野 (FoV) 内。状态观察器用于平滑对目标位置的预测，并且重要的是估计速度。实验结果还表明，在目标能见度短时间内丢失期间，可以继续重新获取和跟踪目标。跟踪算法利用视觉传感器的并行特性，在与无人机控制器出现任何通信瓶颈之前实现高速图像处理。由于视觉芯片执行最密集的视觉信息处理，因此计算机上跟踪的所有控制在计算上是微不足道的。这项工作旨在开发出节能且只在信息周围传送有用数据的视觉敏捷机器人
AstroLibrary：一个用于实时合相评估和
地球空间已经很拥挤，而且会更加拥挤。这种趋势会迅速增加空间物体之间发生碰撞的概率。由于物体以极高的速度飞行，碰撞后果将是灾难性的。然而，即使当前空间目录的大小为 O(10^4)，准确有效的结合评估 (CA) 和碰撞避免 (COLA) 也一直是一大挑战。由于新卫星数量的增加、传感器能力的提高以及凯斯勒综合症，空间目录的大小将迅速增加，除非设计出一种范式转换计算方法，否则情况会更糟。这里我们提出了 SpaceMap 方法，它可以对 O(10^6) 或更多对象执行实时 CA 和近实时 COLA，前提是通过预处理将卫星之间的时空接近度表示在简洁的数据结构中。理论和计算基础是 Voronoi 图，它被称为二维和三维空间中许多对象之间时空推理的最简洁、最有效的数据结构。该算法以 C++ 实现，并以 AstroLibrary 的形式提供，它具有 RESTful API 和 Python 包，可从应用程序调用。借助该库，任何具有基本编程技能的人都可以轻松开发高效的应用程序来解决具有挑战性的时空问题。还介绍了实验结果。
Div diels – Alder反应分子连接
摘要：我们在计算上研究了分子连接在单分子极限下探测化学反应性的效用。为此，我们采用了与量子传输模拟结合的分子动力学（MD）来研究经典的Diels- alder反应，但在纳米级连接处，在纳米级交界处，其中反应物是纳米构成的，并且反应对在机械上被机械带到附近。为了捕获反应性事件，MD采用密度功能紧密结合方法来解释原子间相互作用。为了了解这种新型化学环境中反应背后的热力学驱动力，我们重建了沿反应坐标的平均力的潜力，并将其分解为能量和熵的贡献。分析表明该过程是熵惩罚的，这使得反应屏障对温度和反应物刚性的变化敏感。模拟进一步表明，在纳米结中，可以通过控制电极的接近度来机械地操纵反应性程度。出乎意料的是，对于最佳电极分离，纳米配置反应中的熵和能量成本与散装中观察到的熵成本相吻合，在这两个巨大不同的反应性环境中进行的测量之间建立了明确的连接。最后，我们展示了如何使用电导测量来实验以单一实体极限监测过程。■简介
在Peer Rev
摘要：RNA编程的CRISPR效应蛋白CAS12A已成为基因编辑和分子诊断的强大工具。但是，需要其他生物工程策略来控制CAS12A活动。在这里，我们表明，可以使用toehold开关DNA发夹，并在环路中呈现一个合理设计的锁定的原始探针相邻基序（PAM），可用于控制CAS12A，以响应分子输入。通过链位移反应从发夹中重新配置Toehold开关DNA从发夹到双链体构象，这提供了一种有效的手段来调节PAM的可及性，从而控制了Cas12a的结合和裂解活性。通过这种方法，我们通过利用基于接近度的链位移反应来响应目标结合来展示触发下游CAS12A活性的潜力。通过利用Cas12a的反式分解活性作为信号转导方法，我们证明了我们的传感应用方法的多功能性。我们的系统可以快速地检测具有高灵敏度和特异性的IgG抗体和小分子。除了生物分析应用外，可开关的PAM设计的脚趾开关还可以作为可编程工具，能够调节基于CAS12A的靶向和DNA处理，以响应分子输入，并且对广泛的生物技术应用持希望。
JP 1-02，国防部军事和相关术语词典
中止 — (*) 1. 因敌方行动以外的任何原因终止任务。这可能发生在任务开始后、完成前的任何时间点。 2. 停止飞机起飞或导弹发射。 可接受性 — 联合作战计划审查标准，用于评估预期行动方针是否适度、是否值得付出代价、是否符合战争法；以及是否在军事和政治上可支持。另请参阅充分性；可行性。(JP 5-0) 访问 — 在反间谍和情报使用中，a. 一种识别目标的方法或手段；或 b. 可利用的接近度或接近个人、设施或信息的能力，使目标能够执行预期任务。(JP 2-01.2) 访问机密信息 — 拥有适当安全许可并需要了解特定机密信息的人员获取机密信息的能力和机会。(JP 2-01) 随行补给 — 与部队一起部署的单位补给。问责制 — 法律或合法命令或法规要求官员或其他人准确记录财产、文件或资金的义务。负有此义务的人可能实际占有或不占有财产、文件或资金。问责制主要与记录有关，而责任主要与保管、照管和保管有关。另请参阅责任。声学情报 —
与人类存储和回忆有关的选择性大脑激活和连接
用于定义大脑区域的图谱是 HCP-MMP 基于表面的图谱 (Glasser, et al., 2016)，如图 S1 所示。在 HCP-MMP 图谱中，每个区域都有其 RegionID，我们在表 S1 中显示了该 ID。有关这些区域的详细信息，请参阅 Glasser et al (2016) 提供的补充材料文件 NIHMS68870-supplement-Neuroanatomical_Supplementary_Results.pdf。在该补充材料文件中，建议根据地理接近度和功能相似性对区域进行分组，此分组显示在表 S1 中标记为 CortexID 的列中。这导致了区域的排序不同，我们在表 S1 中显示了该排序，其中 HCP 图谱中的原始 regionID 显示在标题为“regionID”的列中。亚利桑那大学的 Dianne Patterson 博士在 https://neuroimaging-core-docs.readthedocs.io/en/latest/pages/atlases.html 上描述了 HCP-MMP 图谱的重新排序版本，其中提供了用于帮助生成表 S1 的以下支持文件：HCP-MMP_UniqueRegionList.csv 和 Glasser_2016_Table.xlsx。我们根据此文件创建了文件 HCPMMP_CortexID_Ordering.xlsx，该文件可从本作者处获得。本文中显示的连接矩阵使用了表 S1 中显示的顺序，该顺序也用于该图谱的体积和扩展形式（Huang, et al., 2022）。
“ Mac化妆品的定量分析：业务结构，
---------------------------------------------------------------------***-------------------------------------------------------------------- Abstract : This inquire about investigates the assorted profiles inside the worldwide makeup advertise and gives an in- depth investigation of the development, deals, and income of MAC Makeup.通过查看关键统计变量，例如年龄，工资和性别，附近的心理因素（例如生活方式和客户倾向），对市场的思考提供了对市场驾驶权力的全面了解。调查结合了与年龄相关的卓越用途的利用设计，发现了独特的年龄束中的值得注意的模式，尤其是更年轻的购物者的稳定参与。此外，调查合并使用了来自不同国家的信息，强调了所创造的地区的驾驶纠正措施，就像联合在一起的州和西欧，而同时也认识到亚洲和拉丁美洲的发展市场是关键的发展地区。考虑利用广告估算检查，而不是独特的地区，以调查MAC化妆的潜在开放，以扩大其在快速增长的市场中的接近度。通过展示开发条件和收入预测，此询问为Mac Beauty Care产品提供了可获利的知识，以完善其广告技术并利用推动客户模式。这些发现强调了有针对性的营销和项目开发的重要性，以在全球范围内逐渐充满活力的化妆行业中保持竞争优势。
大西洋子午海洋循环中千禧一代变化的表面浮力控制
摘要。dansgaard – oeschger（do）事件是冰川气候的广泛特征。被广泛接受的是，在北大西洋地区最多概述的气候变化是由强度和/或北向循环的强度和/或北端的突然变化引起的，可能源自大洋 - 冰冰 - 冰峰系统的自发过渡。在这里，我们使用一种地球系统模型，该模型会产生类似的事件，以表明发生千禧一代AMOC变化的气候条件由表面海洋浮力片控制。在特殊情况下，我们发现，当北大西洋北部大西洋从负面变成正变成积极时，浮力浮游在拉布拉多和北欧海中具有深水形成的当今对流模式变得不稳定。在这一点的接近度中，该模型在与强和弱AMOC状态相关的不同对流模式之间产生跨性别。浮力浮标取决于表面的淡水和热孔以及海水系数的温度依赖性海水的温度依赖性。我们发现，较大的冰盖倾向于通过减少净淡水流量来稳定对流，而CO 2诱导的冷却降低了浮力损失，并破坏对流的稳定。这些结果有助于解释事件出现的条件，并且是对突然气候变化机制的改进理解的一步。
u-net用于大脑提取的模型：对人类进行训练，以转移到非人类灵长类动物
摘要：精神分裂症患者通常会严重缺乏社会局限性的动力，这是负面症状的方面，会损害功能。然而，社会经济规定的基本的机械主义仍然很少理解，尤其是在现实的社会背景下。在这里，我们调查了现场社交互动期间精神分裂症的主观报告和脑电图（EEG）的连通性。精神分裂症（n = 16）和健康对照（n = 29）的人在记录脑电图时完成了与同盟的面对面相互作用。参与者被随机分配到旨在通过自我披露引起亲密感的亲密条件，或者以最少的脱节感引起亲密感。与对照组相比，患者报告的情绪经历较低和跨条件的亲密感，但对于亲密关系（与小话）条件相比，他们显示出相当更大的主观后期反应。此外，接近度（与小话）状况的患者在Theta和Alpha频带中的连通性全球增加，而对照组未观察到。重要的是，更大的theta和α连通性与患者的主观症状反应更大，负面症状更大以及较低的混乱症状有关。总体发现，发现患者，由于明显的负面症状，患者利用了一种有效的，自上而下的介导策略来处理社交效果。
人工智能体验预测人类认同
摘要：人工智能正在成为人类的潜在外群，根据社会认同理论，这可能会使人类更加突出。为了探索对人类的认同与接触人工智能之间的关系，我们开发了一份人工智能体验问卷来衡量这种关系，并证明人工智能体验可以积极预测人类身份（研究 1a，N = 806）。在控制人工智能威胁、教育水平、国际流动经验、性别和年龄时，这种相关性仍然成立（研究 2，N = 981，M 年龄 = 27.55 ± 6.74；448 名男性，533 名女性）。研究 1a 还表明，人工智能意识（包括感知到的拟人化和感知到的接近度）介导了人工智能体验与人类身份之间的关系。半年后复制了这一中介模型（研究 1b，N = 886）。此外，调节分析表明，对于东方人和西方人来说，人工智能经验与人类认同之间存在显著的正相关关系；然而，西方文化放大了这种相关性（研究 3；N = 177，M 年龄 = 32.35 ± 10.99；90 名东方人，87 名西方人）。总而言之，拥有更多人工智能经验的人可能更倾向于将人工智能视为人类的外群体，因此人工智能经验可以积极地预测对人类的认同。