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模糊控制
模糊控制是各种具有挑战性的控制应用的实用替代方案，因为它提供了一种通过使用启发式信息构建非线性控制器的便捷方法。此类启发式信息可能来自充当过程“人在环”控制器的操作员。在模糊控制设计方法中，我们要求该操作员写下一组有关如何控制过程的规则，然后将其纳入模拟人类决策过程的模糊控制器中。在其他情况下，启发式信息可能来自对特定过程进行过大量数学建模、分析和控制算法开发的控制工程师。同样，此类专业知识被加载到模糊控制器中，以自动化专家的推理过程和行动。无论启发式控制知识来自何处，模糊控制都提供了一种用户友好的形式化来表示和实施我们关于如何实现高性能控制的想法。在本书中，我们从控制工程的角度介绍了模糊控制。我们既关注构建非线性控制器以应对具有挑战性的实际应用，也关注对模糊控制系统动态的基本理解，以便我们在实施之前能够从数学上验证其属性（例如稳定性）。我们强调工程评估
横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
驾驶中的共享控制与交易控制 - NLR
摘要 人机交互中的一个主要问题是任务应该在人机之间交换还是共享。本文展示了作者们对这两种人机交互形式的反思，重点关注自动驾驶领域，这些反思是在过去 10 年中通过作者们的课堂辩论发展而来的。与讲座一样，我们首先从历史角度调查了自动化的六个陷阱：（1）丧失情境和模式意识，（2）技能下降，（3）脑力负荷不平衡，（4）行为适应，（5）误用，和（6）废用。接下来，其中一位作者解释了为什么他认为触觉共享控制可以弥补这些陷阱。接下来，另一位作者反驳了这些论点，认为交换控制是提高道路安全的最有希望的方法。本文以一个共同点结束，解释共享控制和交换控制分别在中等和低环境复杂度下表现更好。
带有高级控制专业配方的标准控制
*班级具有现有的配方外套**自推出以来，在新的市场审查下，多源品牌产品 ^产品将添加到配方中。此图表包含对不属于CVS Health和/或其分支机构之一的药品制造商的商标或注册商标的名称。列出的信息是截至2024年10月1日的最新信息，并且可能会更改。