XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制信号
向下钻孔
Stacy告诉IM：“我们已经从数字操作员的角度寻求了钻探自主权。我们使用AI，而不是更改机器的核心，而是在操纵杆控件中有效地将操作员的位置占据。操作员可以在驾驶室中做的任何事情，我们可以自主地做。”那么商业上的好处是什么？“这是关于性能的。区别在于我们在控制算法级别上应用AI的方式，这使其更加直观，并且更像人类专家运营商而不是基于设定参数。它一次查看所有反馈。AI在带有单独的自动化处理器的单独控制器中运行。AI生成了控制信号，然后将其发送给操作员杠杆，然后通过模仿OEM信号来进行数字操作，无论这些信号是模拟还是canbus还是其他信号类型。”目前，钻头辅助集中在单个通行证上，但可以进行任何钻探或模型“我想说的是练习自动化中的不可感知和OEM不可知论。由于我们不更改钻头，因此在矿山的零件或维护方面没有敲击效果。”他补充说，新的运营商培训大大减少了，使学员在首次开始运营时以专家的生产水平进行
BESS能源管理系统（EMS）工作范围
工作应包括以下内容：1。根据具有管辖权的当局（AHJ），MISO，公用事业委员会，所有相关的LGIAS和OFF-TAKER协议，设计，提供，安装，测试和委托电池存储厂的完整能源管理系统（EMS）。2。功能描述和要求：EMS的主要功能是根据系统操作员或主工厂控制器（MPC）发出的信号或时间表从电池储能系统（BESS）发出真实和反应性的功能。EMS将设计为为BES设备的自动，无人看管的操作提供。系统将提供自动操作，远程操作以及从本地HMI和Web Portal的BESS设备派遣。所有操作模式和关联的设定点都可以远程调节。接口将允许更改设置和控制模式，并将提供对必要的BESS系统数据的访问。EMS将直接与电池容器和电源转换系统（PC）通信。EMS将收到SCADA系统的信号，包括变电站RTAC，TSO设备，Miso Meters设备，所有者提供的设备，MPC，并将根据需要监视和发送控制信号以操作BESS设备。
对未来框架合成的调查
未来框架合成（FFS）任务的目标是根据历史框架的顺序生成未来框架（Srivastava等，2015）或仅具有单个上下文框架（Xue等，2016），具有或没有其他控制信号。该FFS的学习目标也被认为是建立世界模型的关键（Ha＆Schmidhuber，2018； Hafner等，2023b）。ffs与低级计算机视觉处理技术密切相关，尤其是在近框架附近合成时（Liu等，2017； Wu等，2022b; Hu等，2023b）。但是，FFS通过隐式要求对场景动态和时间连贯性有更复杂的理解，与其他低级任务分歧，这通常是高级视觉任务的特征。挑战在于设计模型可以实现这种余额，使用中等数量的参数来最大程度地减少推理延迟和资源消耗，从而使FFS适用于现实世界中的应用程序。FFS的这种独特位置表明了其在计算机视觉中低水平感知与预测与高级理解和发电之间差距之间的差距中不可或缺的作用。
半乳糖苷酶片段至氨基末端片段...
我们报告了一系列适用于检测和克隆翻译控制信号和外源基因 5' 编码序列的质粒载体的构建和使用。在这些质粒中，乳糖操纵子 β-半乳糖苷酶基因 lacZ 的氨基末端的前八个密码子被去除，并在 lacZ 的第八个密码子附近插入独特的 BamHI、EcoRI 和 SmaI (XmaI) 内切酶切割位点。将含有适当调节信号和 5' 编码序列的脱氧核糖核酸片段引入此类 lac 融合质粒导致产生由 β-半乳糖苷酶残基的羧基末端片段和含有外源脱氧核糖核酸序列编码的氨基末端氨基酸的肽片段组成的混合蛋白。这些杂合肽保留了 1，8-半乳糖苷酶的酶活性，并产生了 Lac' 表型。此类杂合蛋白可用于纯化由外源脱氧核糖核酸片段编码的肽序列，以及用于研究特定肽片段的结构和功能。
一种基于强化学习的方法，用于在不匹配干扰的不确定的非线性系统中进行最佳输出跟踪
摘要 - 在本文中，考虑了非线性非线性系统的最佳控制问题。提出了一个非线性干扰观察者（NDO）来测量系统中存在的不存在的不存在。干扰与控制信号（所谓的不匹配的干扰）的干扰很难直接在控制通道内拒绝。为了克服挑战，通过衰减其对输出渠道的影响，实施了广义的基于观察者的补偿器来解决不确定性补偿问题。实时通过增加输出跟踪错误来增强系统状态，我们开发了一个复合参与者批判性的加固学习（RL）方案，以近似最佳控制策略以及与赔偿系统有关的理想价值函数，通过求解汉密尔顿 - 雅各布蒂 - 雅各布 - 雅各布·贝尔曼（HJB）方程。通过使用系统的已知模型的记录数据在本文中应用，以通过取消探测信号的影响来增强系统的鲁棒性。仿真结果证明了所提出的方案的有效性，为二阶模型中的输出跟踪问题提供了最佳解决方案，这是不匹配的干扰。
利用意念波控制机器人汽车
脑控机器人汽车采用思维波技术，代表了神经科学与机器人技术的创新融合，旨在让用户通过大脑活动来控制车辆。该系统的核心是利用脑电图 (EEG) 技术来捕捉和解释用户大脑产生的电信号。例如，Mind Wave 耳机是一种非侵入式 EEG 设备，能够检测和处理脑电波信号。然后使用复杂的算法分析这些信号以识别特定的心理状态或命令。通过精神集中、放松或其他认知线索，用户可以触发命令，这些命令会被转化为机器人汽车的动作，例如加速、减速、转弯或停止。这种交互通常涉及实时处理 EEG 数据，然后将其映射到车辆执行器的相应控制信号，从而实现用户的认知意图与汽车运动之间的无缝集成。此外，此类系统通常结合机器学习技术，以适应个人用户的大脑模式，从而提高准确性和响应能力。脑控机器人汽车的应用不仅仅是新颖，还可能应用于辅助技术、康复和人机界面，为人机之间的直观和沉浸式交互提供新的可能性。
基于超扭转分数阶滑模控制的最优模型预测调节直流微电网直流侧电压
摘要：本文旨在从本质上调节电力系统扰动条件下直流微电网的直流母线电压。因此，提出了一种新型最优模型预测超扭转分数阶滑模控制 (OMP-STFOSMC)，用于三相交流-直流转换器，可有效提高微电网的稳定性和动态性能。传统的模型预测控制器严重影响动态稳定性，导致过冲、下冲和稳定时间过长。可以用滑模控制器代替这些传统控制器，以适当解决此问题。传统滑模控制器的主要缺点是控制信号中的高频抖动，这会影响系统，并且使其在实际应用中不令人满意且不可行。所提出的 OMP-STFOSMC 可以有效提高控制跟踪性能并减少高频抖动问题。随机分形搜索 (SFS) 算法因其高探索性和良好的局部最优规避能力而被用于最佳地调整控制器参数。考虑不同的运行条件来评估所提出的控制器的动态和无抖动性能。通过比较分析的仿真结果，可以观察到所提出的OMP-STFOSMC具有更好的动态稳定性特性。关键词：直流微电网，跟踪性能，抖动问题，OMP-STFOSMC，SFS算法
工件表征和多用途模板-...
深部脑刺激 (DBS) 是一种治疗多种神经系统疾病的方法，包括帕金森病 [1–4]、特发性震颤 [5–7] 和肌张力障碍 [8–11]，对于这些疾病，药物治疗效果不佳。目前，标准治疗以连续的方式提供 DBS，没有自动反馈来根据不断变化的运动体征调整治疗。最近的研究集中于开发自适应 DBS (aDBS)，其中刺激根据患者临床状态的生物标志物进行调节 [12]。神经生理生物标志物，例如从 DBS 导线本身记录的皮层下局部场电位 (LFP) 的信号特性，经常被提议作为 aDBS 系统的反馈信号 [13,14]。例如，从丘脑底核 (STN) 记录的β 波段 (13-30 Hz) 振荡与帕金森病症状相关 [13]，β 波段功率已成功用作实验室实施 aDBS 的控制信号 [15–17]。使用从苍白球 (GP) 记录的较低频带 (4-12 Hz) 在颈部肌张力障碍中试验了类似的范例 [18]。因此，使用皮层下 LFP 生物标志物成功应用 aDBS 依赖于对神经信号的准确感知，特别是在感兴趣的频带内。
基于深度强化学习的控制器设计...
在本研究中，将深度确定性策略梯度 (DDPG) 算法（该算法由人工神经网络和强化学习组成）应用于垂直起飞和着陆 (VTOL) 系统模型以控制俯仰角。之所以选择该算法，是因为传统控制算法（例如比例-积分-微分 (PID) 控制器）无法始终生成合适的控制信号来消除干扰和不必要的环境对所考虑系统的影响。为了控制该系统，在 Simulink 环境中对 VTOL 系统数学模型中的正弦参考进行训练，通过深度强化学习方法中具有连续动作空间的 DDPG 算法，该算法可以产生控制动作值，这些动作值采用能够根据确定的奖励函数最大化奖励的结构，以实现控制目的和人工神经网络的泛化能力。对于正弦参考和恒定参考，将俯仰角（指定 VTOL 系统的输出）的跟踪误差性能与传统 PID 控制器在均方误差、积分平方误差、积分绝对误差、百分比超调和稳定时间方面的性能进行了比较。通过模拟研究给出了得到的结果。
使用需求-功能-逻辑-物理模型来...
装配线工艺规划通过将设计信息转换为装配集成序列，将产品设计和制造连接起来。装配集成序列定义了装配过程中飞机系统部件的安装和测试优先级。从系统工程的角度来看，此活动是复杂系统集成和验证过程的一部分。在本文中，现代飞机的复杂性是通过根据能量流、信息数据、控制信号和物理连接对飞机系统相互作用进行分类来定义的。在装配线规划的早期概念设计阶段，优先任务是了解这些产品复杂性，并生成满足设计系统功能和设计要求的安装和测试序列。本研究提出了一种考虑物理和功能集成的初始装配工艺规划新方法。该方法利用基于可追溯RFLP（需求、功能、逻辑和物理）模型的系统工程概念定义飞机系统交互，并通过结构化方法生成装配集成序列。所提出的方法在工业软件环境中实施，并在案例研究中进行了测试。结果显示了所提出方法的可行性和潜在优势。关键词：飞机系统装配，装配工艺规划；复杂系统集成；RFLP建模